（补充）点云压缩入门（一）：pcc工程的编译所遇到的一些问题

好久没有更新我的博客啦~还是要多多总结啊~先来立一个flag吧，每周至少更新一篇~希望不要打脸。。。

从4月份开始，一直在关注图变换（graph transform）在点云属性压缩里的应用，觉得里面还是很有搞头。所以到现在也还在继续。相比于pcc工程做的就少一些了，自省自省！开始有小伙伴和我一起做点云压缩了，第一个挑战就是pcc的编译，我们这次用的是mpeg的3dg小组7月的最新版。然而我再一次编译，依然遇到一些之前没出现过的问题。这次就当是做个补充了。再好好梳理梳理整个的过程，多复习几遍吧。

咳咳，pcc在windows 10 下的编译，现在开始！

1. 3rdparty库的路径添加--Boost、Eigen、Flann、Qhull、Vtk、Jpeglib

在环境变量的系统变量里，添加BOOST_ROOT、EIGEN_ROOT、QHULL_ROOT、FLANN_ROOT、VTK_DIR、JPEG_ROOT，命名可以不同。在path里添加 boost、eigen、flann、qhull、QT、openni、jpeg的include路径和库路径。系统的设置部分基本完成。

2. 在pcc工程下新建一个build文件夹，用cmake编译pcc，编译生成的文件都存在build里。cmake的事后有几个地方要注意：1）选择的环境要是vs2010，目前pcc只能在2010版本下用；2）先configure，然后注意编译结果里标红的地方和提示框里各个库是否地址都include，逐一检查。3）为了防止后期出现模块计算机类型 x64和目标平台计算机类型x86冲突的问题，configure以后，中间提示框的cmake一项的下拉菜单里，所有出现/machine:x86 的都去掉。4）configure结束以后，检查无误，进行generate。cmake完成，pcl.sln产生。

3. 打开pcl.sln，我们把pcl_mpeg_pcc_frame_coder设置成启动项。需要检查两个地方的路径是否添加完整：1）链接器-输入-附加依赖项里，cmake完以后已经添加好了一部分，我们需要检查那几个必要的库boost、eigen等是否在依赖项里，如果没有就手动加上；2）c/c++  --附加包含目录，有没有把这几个必要的库的include路径添加进去，没有的话手动添加。

以上三步完成以后，再检查一下用win32还是x64，必须选择x64啊朋友们，因为我们的工程和库都是64位的。最后，检查结果的ctrl+F5来了，编译看是否有错吧。讲道理的话，应该是没有的。但我们也有一些错误的补充经验（还有一部分可以看帖（一））。

1. 对于x64和x86平台冲突问题，有几个步骤：1）检查链接器--命令行有没有/machine:x86，有就去掉。2）看看用的平台是不是x64。一般这两部就可以解决问题了。

2. 对于无法解析的符号这类问题，不要看到ERROR LINK 2019就烦。看看它的提示，提示是什么符号出了问题，然后再去工程里找这个符号是否有定义，如果有定义，那就不缺.h文件，缺的应该是.lib文件。这就说明，库文件没有检测到，所以需要把库添加一遍。我有一次编译，提示的是OpenNI2.obj文件中有符号无法解析，然后它提示的符号根本找不到。一问师兄，师兄说，你需要点云采集设备吗？我说，不需要啊。他说，那为啥什么需要OpenNI2的库。也是哦，所以，这种不必要的库，我选择迂回解决。把OpenNI2的库路径在环境变量里删了，cmake的时候也不添加路径，索性让他找不到，不添麻烦。最后，就不提示错误了。

pcc工程编译确实会出各种各样的问题，欢迎留言啦，也欢迎大家和我讨论代码，一起督促学习啦~