安装gazebo运行报错解决VMware: vmw_ioctl_command error Invalid argument.

1. 终端修改环境变量

 $ export SVGA_VGPU10=0

或者直接写进.bashrc中，一劳永逸

$ echo "export SVGA_VGPU10=0" >> ~/.bashrc

2. 如下

安装完之后，运行gazebo
可能会报错：VMware: vmw_ioctl_command error Invalid argument.
此错误是由于VMWare开了显示器的3D图形加速功能，具体解决方法：
先关闭虚拟机，然后通过右击VMWare虚拟机选择“设置”–“显示器”选项，关机“3D图形加速”功能；
重启虚拟机，重新运行gazebo即可。
原文链接：https://blog.csdn.net/abcwoabcwo/article/details/85258324