Particlefilter
Particlefilter

matlab实现卡尔曼滤波(Kalman filter)

      很早以前就听说卡尔曼滤波，一直没有下功夫彻底弄懂过。一年前，听一个老师(很好的一个老师，讲得认真、负责，科研也不错)做过专讲，从而加深了对Kalman filter的理解和认识，现记录如下，与大家分享，希望对大家有用：

      美国学者卡尔曼在美国宇航局埃姆斯研究中心访问时，发现他所研究的卡尔曼滤波器对于解决阿波罗计划中的轨道预测问题很有用，随即同宇航局展开合作研究。后来阿波罗飞船的导航系统中使用了这种滤波器，这也足以说明卡尔曼滤波的有效性。 关于这种滤波器的论文由Swerling (1958), Kalman (1960)与 Kalman and Bucy (1961)发表。卡尔曼滤波从一组有限的，包含噪声的观察序列中预测和估计出

你可能感兴趣的:(matlab编程,卡尔曼滤波(Kalman,filter))

  • flink自定义函数 逆风飞翔的小叔 flink入门到精通flink大数据bigdata
    前言在很多情况下，尽管flink提供了丰富的转换算子API可供开发者对数据进行各自处理，比如map()，filter()等，但在实际使用的时候仍然不能满足所有的场景，这时候，就需要开发人员基于常用的转换算子的基础上，做一些自定义函数的处理1、来看一个常用的操作原始待读取的文件核心代码importorg.apache.flink.api.common.functions.FilterFunction
  • （一）OpenCV——噪声去除（降噪）
    高斯滤波器（针对高斯噪声）高斯噪声是指它的概率密度函数服从高斯分布（即正态分布）的一类噪声。常见的高斯噪声包括起伏噪声、宇宙噪声、热噪声和散粒噪声等等。高斯滤波(Gaussianfilter)包含许多种，包括低通、带通和高通等，我们通常图像上说的高斯滤波，指的是高斯模糊(GaussianBlur)，是一种高斯低通滤波，其过滤调图像高频成分（图像细节部分），保留图像低频成分（图像平滑区域），所以对图
  • FFmpeg滤镜相关的重要结构体 melonbo FFMPEGffmpeg
    核心结构体概览FFmpeg滤镜系统由多个关键结构体组成，构成了完整的滤镜处理框架。以下是滤镜系统中最重要的结构体及其相互关系：AVFilterGraph┬─AVFilterContext┬─AVFilter│├─AVFilterLink│└─AVFilterPad└─AVFilterInOut详细结构体分析1.AVFilterGraph（滤镜图容器）功能：管理整个滤镜图的所有组件和状态重要成员：t
  • wireshark分析以太网帧结构_TCP/IP详解卷1 - wireshark抓包分析 家庭影院
    在初学TCP/IP协议时，会觉得协议是一种很抽象的东西，通过wireshark抓包分析各种协议，可以让抽象变得具体。wireshark抓包wireshar抓包的教程很多，这里就不再重复。参考下图：wireshark抓包wireshark快速get对应filter我们知道wireshark抓到的内容很多，要过滤我们需要的信息就需要设置对应的filter，例如：想要过滤ICMP协议相关的log，直接在
  • PCL | 体素滤波器pcl::VoxelGrid＜＞ Nines～ ROS算法ROSSLAMPCLC++
    文章目录概述一、定义介绍二、功能作用三、使用示例源码：解释：概述  本节详细介绍pcl::VoxelGrid是PointCloudLibrary(PCL)中的一个常用滤波器，用于对点云数据进行体素栅格化（VoxelGridFiltering）。它将点云分割成一个个体素（voxel），并使用这些体素中的点计算出一个代表性的点，从而减少点云的数量，实现降采样的效果。二、功能作用降采样:在处理大规模点云
  • contentLengthFilterRegistrationBean导致SSE连接断开
    好好的SSE代码复制到项目里直接发送消息可以，却无法异步发消息，经过痛苦的排查发现有人加了过滤器给所有请求加了Content-Length头，导致SSE连接中断，因为在SSE请求上强制添加Content-Length，浏览器会认为响应已经结束，导致后续数据无法接收。所以异步发送消息接收不到是因为连接已经断了。解决方案是在过滤器中识别SSE请求（通过Accept:text/event-stream头
  • 从互联网电脑迁移Dify到内网部署Dify方法记录
    一、在互联网电脑上准备迁移文件1.保存Docker镜像#获取所有Dify相关镜像（根据实际容器名调整）dockerps--filter"name=dify"--format"{{.Image}}"|sort-u>dify-images.list#保存镜像为.tar文件dockersave$(catdify-images.list)-odify-images.tar2.备份数据卷or直接复制路径(1
  • 经典JS面试题——数组去重 MonsterQy javascript前端开发语言
    文章目录一、双指针二、filter方法三、includes四、indexOf五、reduce()六、set一、双指针基本思想：遍历数组，两层for循环比较元素是否相等，相等就删除重复元素。代码如下for(vari=0;i{returnarr.indexOf(value)==index})三、includes基本思想：利用includes方法去判断新声明的数组中是否已存在待操作的元素。vararr=
  • MATLAB随机模拟技术在气候模型中的应用
    本文还有配套的精品资源，点击获取简介：MATLAB是科学研究和工程领域中广泛使用的一款数学计算与编程软件，尤其在气象学和气候模拟方面有着重要的应用。’Fletcher_2019_Learning_Climate’项目通过MATLAB实现的随机模拟方法帮助理解气候变化。本文将详细探讨该项目的关键内容，包括气候模型的构成、随机过程与统计方法的运用、MATLAB编程技能、气候数据处理与分析、结果可视化以
  • JavaWeb三大组件啊-Filter sleepcattt filterjava
    一、Filter过滤器简介过滤器可以对访问的静态资源和动态资源进行过滤，既可以过滤请求，也可以过滤响应1.应用场景列举统一编码处理登入验证敏感字符过滤![[Pastedimage20250422121326.png]]相当于在Client和Server之间创建了一个中间层Filter，先经过Filter再到Server2.使用先创建实现类，来实现javax.servlet.Filter包的接口，实
  • Java JNDI LDAP的Filter查询 条件查询 通配符
    ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------逻辑运算符：&逻辑与|逻辑或!逻辑非-----------------------------------------------------
  • SIGMOD论文解读｜在自下而上优化中添加布隆过滤器 Gauss松鼠会 技术交流数据库gaussdbdatabase
    6月22日至27日，2025ACMSIGMOD/PODS国际学术会议在德国柏林举行。25日，华为多伦多分布式调度和数据引擎实验室主任工程师TimothyZeyl受邀出席，就入选的《IncludingBloomFiltersinBottom-upOptimization》论文进行了解读该论文创新性地首次提出了在自下而上的优化器的基于成本的优化过程中添加布隆过滤器（BloomFilter）的技术。该技
  • 怎么安装自定义分词器 思静鱼 #elasticsearches
    安装自定义分词器的完整步骤在Elasticsearch中安装自定义分词器，通常需要修改索引配置或开发插件。以下是详细方法：一、基于配置实现自定义分词器（无需插件）适用于通过组合Elasticsearch内置的CharacterFilters、Tokenizers和TokenFilters实现的分词器。1.定义分词规则在创建索引时，通过settings.analysis配置自定义分词器：PUT/my
  • Spark RDD 及性能调优 Aurora_NeAr sparkwpfc#
    RDDProgrammingRDD核心架构与特性分区（Partitions）：数据被切分为多个分区；每个分区在集群节点上独立处理；分区是并行计算的基本单位。计算函数（ComputeFunction）：每个分区应用相同的转换函数；惰性执行机制。依赖关系（Dependencies）窄依赖：1个父分区→1个子分区（map、filter）。宽依赖：1个父分区→多个子分区（groupByKey、join）。
  • 【Python系列】空值判断
    博客目录初始代码分析优化点一：查询条件的整合优化点二：使用SQLAlchemy推荐语法优化点三：简化条件判断优化点四：错误消息的规范化更现代的SQLAlchemy2.0风格在软件开发中，数据库查询是最常见的操作之一，但如何编写高效、可读且健壮的查询代码却是一门艺术。初始代码分析原始代码片段如下：app=db.session.query(App).filter(App.id==workflow_pr
  • Analyze Data Faster Crack SEO-狼术 netDelphi控件.net
    AnalyzeDataFasterCrackQuicklygroup,filter,andsummarizelargedatasetstorevealtrends,simplifyreporting,andsupportmoreinformeddecisions.Apivotgridisapowerfuldataanalysistoolthatletsusersquicklyorganizeand
  • 【机器学习笔记 Ⅲ】4 特征选择 巴伦是只猫 机器学习机器学习笔记人工智能
    特征选择（FeatureSelection）系统指南特征选择是机器学习中优化模型性能的关键步骤，通过筛选最相关、信息量最大的特征，提高模型精度、降低过拟合风险并加速训练。以下是完整的特征选择方法论：1.特征选择的核心目标提升模型性能：去除噪声和冗余特征，增强泛化能力。降低计算成本：减少训练和预测时间。增强可解释性：简化模型，便于业务理解。2.特征选择方法分类(1)过滤法（FilterMethods
  • 跨域问题(Allow CORS)解决(3 种方法) RainbowSea15 所遇问题-解决服务器运维java后端springboot
    跨域问题(AllowCORS)解决(3种方法)文章目录跨域问题(AllowCORS)解决(3种方法)补充：SpringBoot设置Cors跨域的四种方式方式1：返回新的CorsFilter方式2：重写WebMvcConfigurer方式3：使用注解（@CrossOrigin）方式4：手工设置响应头（HttpServletResponse）最后：跨域问题：浏览器为了用户的安全，仅允许向同域，同端口的
  • java中，stream的filter和list的removeIf筛选速度比较 码傻啦弟 软件开发javalistpython
    在Java里，Stream的filter和List的removeIf筛选效率要依据具体情形来判断。1.操作本质有别Stream的filter：它是一种中间操作，不会立刻执行，而是把筛选条件记录下来。只有遇到终端操作时，才会开始处理元素。此操作不会对原集合进行修改，而是生成一个新的流。List的removeIf：这是一种终端操作，会立即对原集合进行修改，删除满足条件的元素。它直接在原集合上进行元素的
  • 《刚刚问世》系列初窥篇-Java+Playwright自动化测试-7-元素基础定位方式-下篇 （详细教程）
    1.简介上一篇主要是讲解我们日常工作中在使用Playwright进行元素定位的一些比较常用的基础定位方式的理论基础知识以及在什么情况下推荐使用。今天这一篇讲解和分享一下剩下部分的基础定位方式。２.过滤器定位例如以下DOM结构，我们要在其中单击第二个产品卡的购买按钮。我们有几个选项来过滤定位器以获得正确的定位器。2.1按文本过滤定位器可以使用locator.filter（）方法按文本进行过滤。它将搜
  • 协同过滤算法：挖掘用户偏好，精准推荐商品 AI大模型应用实战 javapythonjavascriptkotlingolang架构人工智能
    1.背景介绍协同过滤（CollaborativeFiltering，CF）作为推荐系统中的重要技术，其核心思想是利用用户和物品间的行为数据，挖掘用户隐性偏好，从而实现精准推荐。自20世纪90年代提出以来，协同过滤算法已经在电子商务、社交媒体、音乐视频等多个领域中广泛应用，取得了显著的推荐效果。协同过滤算法主要分为基于用户的协同过滤和基于物品的协同过滤两种。基于用户的协同过滤通过比较用户间的相似性，
  • 科比投篮预测——数据处理与分析 Ssaty. python机器学习数据挖掘
    第1关：数据清洗importnumpyasnpimportpandasaspdimportwarningswarnings.filterwarnings("ignore")pd.set_option('display.max_columns',1000)pd.set_option(<
  • Python训练营-Day18
    importpandasaspdimportpandasaspdimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltimportseabornassnsimportwarningswarnings.filterwarnings("ignore")plt.rcParams['font.sans-serif']=['SimHei']plt.rcParams['axes
  • Python训练营-Day20
    importpandasaspdimportpandasaspdimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltimportseabornassnsimportwarningswarnings.filterwarnings("ignore")plt.rcParams['font.sans-serif']=['SimHei']plt.rcParams['axes
  • 协同过滤推荐算法 禺垣 机器学习笔记算法机器学习推荐算法算法机器学习
      协同过滤（CollaborativeFiltering）是推荐系统中最经典的算法之一，其核心思想是“物以类聚，人以群分”，即通过分析用户的历史行为数据，找到与目标用户相似的用户群体或相似的物品，从而为目标用户推荐他们可能感兴趣的物品。一、基于用户的协同过滤（User-BasedCF）核心思想：找到与目标用户兴趣相似的其他用户（“邻居”），将这些邻居喜欢的物品推荐给目标用户。步骤：s1.计算用户
  • Spring Security 中的 SecurityFilterChain 深度解析 csdn_tom_168 #Securityspringjava后端Security
    SpringSecurity中的SecurityFilterChain深度解析在SpringSecurity6中，SecurityFilterChain已成为安全配置的核心接口，彻底取代了传统的WebSecurityConfigurerAdapter继承方式。以下是其核心功能、配置方法及与旧版本的差异对比：一、SecurityFilterChain的核心角色安全规则容器定义HTTP请求的授权规则（
  • 【Docker基础】Docker数据卷管理：docker volume ls及其参数详解 IT成长日记 容器技术深度解析与实践docker容器运维volumels
    目录1Docker数据卷基础概念1.1什么是Docker数据卷1.2Docker数据卷的优势2dockervolumels命令详解2.1基本语法2.2常用参数详解2.2.1-q/--quiet参数2.2.2--filter参数2.2.3--format参数3dockervolumels操作流程4总结Docker数据卷为容器提供了一种持久化存储数据的方式，允许容器在生命周期内对数据进行读写操作，并且
  • Mint密室 · 猫猫狐狐的“特征选择”囚室逃脱 Gyoku Mint 猫猫狐狐的小世界人工智能AI修炼日记人工智能深度学习python算法transformer
    摘要：这一篇是猫猫狐狐被锁进“特征选择”密室的一场逃生剧本，用冒险叙事把Filter、Wrapper、Embedded三大特征选择法串进情节，轻松解释维度诅咒和特征冗余，还留了一个“尾巴带特征”的彩蛋，稳稳贴你3000字不溢锅。【开场·她们被困在特征选择密室】猫猫醒来的时候，整条尾巴都绕在自己脚边，还带着点抖：“狐狐……咱好像，被锁住了喵……”狐狐睁开眼，四周墙面刻满了灰白色的标签——Featur
  • python-函数模块包 2501_92004703 Pythonpython开发语言
    python-函数模块包前言一、函数1.函数的定义2.函数的参数2.1形参分类（定义）2.2实参分类（调用）3.函数参数传递4.变量作用域5.匿名函数6.高阶函数1.map2.filter3.sorted二、模块1.定义模块2.导入模块3.导入指定函数4.模块的执行机制三、包1.包的结构2.导入包总结练习1.编写函数实现提取身份证号码中的年月日信息2.打印商品信息3.sorted排序前言函数模块包
  • 2025系统架构师---管道/过滤器架构风格 喜欢猪猪 java开发语言
    引言在分布式系统与数据密集型应用主导技术演进的今天，‌管道/过滤器架构风格‌（PipesandFiltersArchitectureStyle）凭借其‌数据流驱动‌、‌组件解耦‌与‌并行处理能力‌，成为处理复杂数据转换任务的核心范式。从Unix命令行工具到实时金融交易引擎，从图像处理流水线到物联网边缘计算，管道/过滤器架构通过将系统拆分为独立处理单元（过滤器）与数据传递通道（管道），实现了功能模块
  • 强大的销售团队背后 竟然是大数据分析的身影 蓝儿唯美 数据分析
    Mark Roberge是HubSpot的首席财务官，在招聘销售职位时使用了大量数据分析。但是科技并没有挤走直觉。 大家都知道数理学家实际上已经渗透到了各行各业。这些热衷数据的人们通过处理数据理解商业流程的各个方面，以重组弱点，增强优势。 Mark Roberge是美国HubSpot公司的首席财务官，HubSpot公司在构架集客营销现象方面出过一份力——因此他也是一位数理学家。他使用数据分析
  • Haproxy+Keepalived高可用双机单活 bylijinnan 负载均衡keepalivedhaproxy高可用
    我们的应用MyApp不支持集群，但要求双机单活（两台机器：master和slave）： 1.正常情况下，只有master启动MyApp并提供服务 2.当master发生故障时，slave自动启动本机的MyApp，同时虚拟IP漂移至slave，保持对外提供服务的IP和端口不变 F5据说也能满足上面的需求，但F5的通常用法都是双机双活，单活的话还没研究过 服务器资源 10.7
  • eclipse编辑器中文乱码问题解决 0624chenhong eclipse乱码
    使用Eclipse编辑文件经常出现中文乱码或者文件中有中文不能保存的问题，Eclipse提供了灵活的设置文件编码格式的选项，我们可以通过设置编码 格式解决乱码问题。在Eclipse可以从几个层面设置编码格式：Workspace、Project、Content Type、File 本文以Eclipse 3.3（英文）为例加以说明： 1. 设置Workspace的编码格式： Windows-&g
  • 基础篇--resources资源 不懂事的小屁孩 android
    最近一直在做java开发，偶尔敲点android代码，突然发现有些基础给忘记了，今天用半天时间温顾一下resources的资源。 String.xml    字符串资源   涉及国际化问题  http://www.2cto.com/kf/201302/190394.html   string-array
  • 接上篇补上window平台自动上传证书文件的批处理问卷 酷的飞上天空 window
    @echo off : host=服务器证书域名或ip，需要和部署时服务器的域名或ip一致 ou=公司名称, o=公司名称 set host=localhost set ou=localhost set o=localhost set password=123456 set validity=3650 set salias=s
  • 企业物联网大潮涌动：如何做好准备？ 蓝儿唯美 企业
    物联网的可能性也许是无限的。要找出架构师可以做好准备的领域然后利用日益连接的世界。 尽管物联网（IoT）还很新，企业架构师现在也应该为一个连接更加紧密的未来做好计划，而不是跟上闸门被打开后的集成挑战。“问题不在于物联网正在进入哪些领域，而是哪些地方物联网没有在企业推进，” Gartner研究总监Mike Walker说。 Gartner预测到2020年物联网设备安装量将达260亿，这些设备在全
  • spring学习——数据库（mybatis持久化框架配置） a-john mybatis
    Spring提供了一组数据访问框架，集成了多种数据访问技术。无论是JDBC，iBATIS(mybatis)还是Hibernate，Spring都能够帮助消除持久化代码中单调枯燥的数据访问逻辑。可以依赖Spring来处理底层的数据访问。 mybatis是一种Spring持久化框架，要使用mybatis，就要做好相应的配置： 1，配置数据源。有很多数据源可以选择，如：DBCP，JDBC，aliba
  • Java静态代理、动态代理实例 aijuans Java静态代理
    采用Java代理模式，代理类通过调用委托类对象的方法，来提供特定的服务。委托类需要实现一个业务接口，代理类返回委托类的实例接口对象。 按照代理类的创建时期，可以分为：静态代理和动态代理。 所谓静态代理：　指程序员创建好代理类，编译时直接生成代理类的字节码文件。 所谓动态代理：　在程序运行时，通过反射机制动态生成代理类。   一、静态代理类实例： 1、Serivce.ja
  • Struts1与Struts2的12点区别 asia007 Struts1与Struts2
    1) 在Action实现类方面的对比：Struts 1要求Action类继承一个抽象基类；Struts 1的一个具体问题是使用抽象类编程而不是接口。Struts 2 Action类可以实现一个Action接口，也可以实现其他接口，使可选和定制的服务成为可能。Struts 2提供一个ActionSupport基类去实现常用的接口。即使Action接口不是必须实现的，只有一个包含execute方法的P
  • 初学者要多看看帮助文档 不要用js来写Jquery的代码 百合不是茶 jqueryjs
    解析json数据的时候需要将解析的数据写到文本框中,  出现了用js来写Jquery代码的问题;   1, JQuery的赋值  有问题    代码如下: data.username 表示的是:  网易            $("#use
  • 经理怎么和员工搞好关系和信任 bijian1013 团队项目管理管理
            产品经理应该有坚实的专业基础，这里的基础包括产品方向和产品策略的把握，包括设计，也包括对技术的理解和见识，对运营和市场的敏感，以及良好的沟通和协作能力。换言之，既然是产品经理，整个产品的方方面面都应该能摸得出门道。这也不懂那也不懂，如何让人信服？如何让自己懂？就是不断学习，不仅仅从书本中，更从平时和各种角色的沟通
  • 如何为rich:tree不同类型节点设置右键菜单 sunjing contextMenutreeRichfaces
    组合使用target和targetSelector就可以啦，如下： <rich:tree id="ruleTree" value="#{treeAction.ruleTree}" var="node" nodeType="#{node.type}" selectionChangeListener=&qu
  • 【Redis二】Redis2.8.17搭建主从复制环境 bit1129 redis
    开始使用Redis2.8.17 Redis第一篇在Redis2.4.5上搭建主从复制环境，对它的主从复制的工作机制，真正的惊呆了。不知道Redis2.8.17的主从复制机制是怎样的，Redis到了2.4.5这个版本，主从复制还做成那样，Impossible is nothing! 本篇把主从复制环境再搭一遍看看效果，这次在Unbuntu上用官方支持的版本。   Ubuntu上安装Red
  • JSONObject转换JSON--将Date转换为指定格式 白糖_ JSONObject
    项目中，经常会用JSONObject插件将JavaBean或List<JavaBean>转换为JSON格式的字符串，而JavaBean的属性有时候会有java.util.Date这个类型的时间对象，这时JSONObject默认会将Date属性转换成这样的格式：   {"nanos":0,"time":-27076233600000,
  • JavaScript语言精粹读书笔记 braveCS JavaScript
    【经典用法】：   //①定义新方法 Function .prototype.method=function(name, func){ this.prototype[name]=func; return this; } //②给Object增加一个create方法，这个方法创建一个使用原对
  • 编程之美-找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出 bylijinnan 编程之美
    import java.util.LinkedList; public class FindInteger { /** * 编程之美 找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出 * 题目：任意给定一个正整数N，求一个最小的正整数M(M>1)，使得N*M的十进制表示形式里只含有1和0 * * 假设当前正在搜索由0，1组成的K位十进制数
  • 读书笔记 chengxuyuancsdn 读书笔记
    1、Struts访问资源 2、把静态参数传递给一个动作 3、<result>type属性 4、s:iterator、s:if c:forEach 5、StringBuilder和StringBuffer 6、spring配置拦截器 1、访问资源 (1)通过ServletActionContext对象和实现ServletContextAware,ServletReque
  • [通讯与电力]光网城市建设的一些问题 comsci 问题
          信号防护的问题,前面已经说过了,这里要说光网交换机与市电保障的关系       我们过去用的ADSL线路,因为是电话线,在小区和街道电力中断的情况下,只要在家里用笔记本电脑+蓄电池,连接ADSL,同样可以上网........     
  • oracle 空间RESUMABLE daizj oracle空间不足RESUMABLE错误挂起
    空间RESUMABLE操作  转 Oracle从9i开始引入这个功能，当出现空间不足等相关的错误时，Oracle可以不是马上返回错误信息，并回滚当前的操作，而是将操作挂起，直到挂起时间超过RESUMABLE TIMEOUT，或者空间不足的错误被解决。 这一篇简单介绍空间RESUMABLE的例子。 第一次碰到这个特性是在一次安装9i数据库的过程中，在利用D
  • 重构第一次写的线程池 dieslrae 线程池 python
    最近没有什么学习欲望,修改之前的线程池的计划一直搁置,这几天比较闲,还是做了一次重构,由之前的2个类拆分为现在的4个类. 1、首先是工作线程类:TaskThread,此类为一个工作线程,用于完成一个工作任务,提供等待(wait),继续(proceed),绑定任务(bindTask)等方法 #!/usr/bin/env python # -*- coding:utf8 -*-
  • C语言学习六指针 dcj3sjt126com c
    初识指针，简单示例程序： /* 指针就是地址，地址就是指针 地址就是内存单元的编号 指针变量是存放地址的变量 指针和指针变量是两个不同的概念 但是要注意： 通常我们叙述时会把指针变量简称为指针，实际它们含义并不一样 */ # include <stdio.h> int main(void) { int * p; // p是变量的名字， int *
  • yii2 beforeSave afterSave beforeDelete dcj3sjt126com delete
    public function afterSave($insert, $changedAttributes) { parent::afterSave($insert, $changedAttributes); if($insert) { //这里是新增数据 } else { //这里是更新数据 } }  
  • timertask shuizhaosi888 timertask
    java.util.Timer timer = new java.util.Timer(true); // true 说明这个timer以daemon方式运行（优先级低， // 程序结束timer也自动结束），注意，javax.swing // 包中也有一个Timer类，如果import中用到swing包， // 要注意名字的冲突。 TimerTask task = new
  • Spring Security（13）——session管理 234390216 sessionSpring Security攻击保护超时
    session管理 目录   1.1     检测session超时 1.2     concurrency-control 1.3     session 固定攻击保护         
  • 公司项目NODEJS实践0.3[ mongo / session ...] 逐行分析JS源代码 mongodbsessionnodejs
        http://www.upopen.cn   一、前言         书接上回，我们搭建了WEB服务端路由、模板等功能，完成了register 通过ajax与后端的通信，今天主要完成数据与mongodb的存取，实现注册 / 登录 /
  • pojo.vo.po.domain区别 LiaoJuncai javaVOPOJOjavabeandomain
    　　POJO = "Plain Old Java Object"，是MartinFowler等发明的一个术语，用来表示普通的Java对象，不是JavaBean, EntityBean 或者 SessionBean。POJO不但当任何特殊的角色，也不实现任何特殊的Java框架的接口如，EJB， JDBC等等。 　　 　　即POJO是一个简单的普通的Java对象，它包含业务逻辑
  • Windows Error Code OhMyCC windows
    0 操作成功完成. 1 功能错误. 2 系统找不到指定的文件. 3 系统找不到指定的路径. 4 系统无法打开文件. 5 拒绝访问. 6 句柄无效. 7 存储控制块被损坏. 8 存储空间不足, 无法处理此命令. 9 存储控制块地址无效. 10 环境错误. 11 试图加载格式错误的程序. 12 访问码无效. 13 数据无效. 14 存储器不足, 无法完成此操作. 15 系
  • 在storm集群环境下发布Topology roadrunners 集群stormtopologyspoutbolt
    storm的topology设计和开发就略过了。本章主要来说说如何在storm的集群环境中，通过storm的管理命令来发布和管理集群中的topology。   1、打包 打包插件是使用maven提供的maven-shade-plugin，详细见maven-shade-plugin。 <plugin> <groupId>org.apache.maven.
  • 为什么不允许代码里出现“魔数” tomcat_oracle java
    　　在一个新项目中，我最先做的事情之一，就是建立使用诸如Checkstyle和Findbugs之类工具的准则。目的是制定一些代码规范，以及避免通过静态代码分析就能够检测到的bug。 　　迟早会有人给出案例说这样太离谱了。其中的一个案例是Checkstyle的魔数检查。它会对任何没有定义常量就使用的数字字面量给出警告，除了-1、0、1和2。 　　很多开发者在这个检查方面都有问题，这可以从结果
  • zoj 3511 Cake Robbery(线段树) 阿尔萨斯 线段树
    题目链接：zoj 3511 Cake Robbery 题目大意：就是有一个N边形的蛋糕，切M刀，从中挑选一块边数最多的，保证没有两条边重叠。 解题思路：有多少个顶点即为有多少条边，所以直接按照切刀切掉点的个数排序，然后用线段树维护剩下的还有哪些点。 #include <cstdio> #include <cstring> #include <vector&
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他