MTK 驱动开发（32）---Sensor 移植及调试（2）
3. Sensor Driver 的客制化
主要涉及三个方面：
1）配置 codegen.dws
---I2C 地址、eint、gpio
2）配置驱动参数
3）选择sensor P/N
3.1 配置 codegen.dws
vendor\mediatek\proprietary\scripts\dct\drvgen.exe
vendor\mediatek\proprietary\bootable\bootloader\lk\target\ivvi6797_6m_n\dct\dct\codegen.dws
vendor\mediatek\proprietary\bootable\bootloader\preloader\custom\ivvi6797_6m_n\dct\dct\codegen.dws
vendor\mediatek\proprietary\custom\ivvi6797_6m_n\kernel\dct\dct\codegen.dws
sensor 通道配置
如果需要用到eint, 需要进行sensor eint 和GPIO 配置
3.2 驱动参数配置
Accelerometer 参数配置：
注意传感器的方向
Gyroscope 参数配置：
Magnetometer参数配置：
Alps 参数配置：
如果用到GPIO，还需要对GPIO 进行对应的设置。
5 实例
一、新增驱动（示例: msensor st480）
1.添加kernel-3.18\drivers\misc\mediatek\magnetometer\st480文件夹(包含st480.c、st480.h、Kconfig、Makefile四个文件)
st480.c
st480.h
Kconfig 建宏--MTK_ST480
Makefile
2.kernel-3.18\drivers\misc\mediatek\magnetometer\Kconfig 添加:
+ source "drivers/misc/mediatek/magnetometer/st480/Kconfig"
3.kernel-3.18\drivers\misc\mediatek\magnetometer\Makefile 添加:
+ obj-$(CONFIG_MTK_ST480) += st480/
4.kernel-3.18\arch\arm\boot\dts\len6797_6m_n.dts 添加:
注：这一段没有的话（或名字不对应），会导致开机重启
cust_mag@0 {
compatible = "mediatek,st480";
i2c_num = <2>; // i2c控制器2(即i2c总线2)，sensor都接在控制器2上--即i2c总线2
i2c_addr = <0x0C 0 0 0>; // dws也写了一个i2c地址，到底用哪个看驱动，通常写在dws
direction = <1>; // 方向 –> 唯一用到的
power_id = <0xffff>;
power_vol = <0>;
is_batch_supported = <0>;
};
4.1 修改dws: i2c总线数与i2c地址，驱动中会用到
I2C:
MSENSOR I2C_CHANNEL_2 0x30
5.kernel-3.18\arch\arm\configs\len6797_6m_n_debug_defconfig、len6797_6m_n_defconfig 修改
- #CONFIG_CUSTOM_KERNEL_MAGNETOMETER=y
+ CONFIG_CUSTOM_KERNEL_MAGNETOMETER=y
+ CONFIG_MTK_ST480=y
6.添加vendor\lentek\libs\mt6797\st480文件夹(包含st480、Android.mk、README、NOTICE)
st480 是一个可执行文件---init.xxx.rc中运行的daemon进程
Android.mk
README 解释信息
NOTICE 解释信息
7.device\lentek\len6797_6m_n\ProjectConfig.mk 修改：
- CUSTOM_KERNEL_MAGNETOMETER = no
+ CUSTOM_KERNEL_MAGNETOMETER = yes
8.device\mediatek\mt6797\init.mt6797.rc 添加：
service st480 /system/bin/st480 // 这是一个服务，服务的路径
disabled
user system
group system
class main // 归属于main这个service，main启动时启动st480
9.device\lentek\len6797_6m_n\factory_init.project.rc 添加：
service st480 /system/bin/st480 // 这是一个服务，服务的路径--应该是工厂模式用到的
disabled
user system
group system
10.device\mediatek\common\sepolicy\file_contexts 添加：
+ /system/bin/st480 u:object_r:st480_exec:s0 // 当我们添加跑一个服务的时候就需要对其添加(开放)权限?哪些进程可以访问它
11.添加device\mediatek\common\sepolicy\st480.te文件
12.device\mediatek\mt6797\device.mk 添加：
+ PRODUCT_PACKAGES += st480 // 复制st480，从…到/system/bin/
二、查看log：
1.查看上报数据
cat /proc/kmsg | grep "***"
2.查看开机串口log
从串口测试点(TXD)接线出来，用usb转串口线，配合xshell抓串口log（波特率:912600）
3.查看sensor型号：
eng 版可以通过 命令查看： cat /sys/bus/platform/drivers/gsensor/chipinfo
user版可以通过 命令查看： dmesg | grep "gsensor" -i // 按power键灭屏or亮屏时，会打开or关闭sensor，会有内核缓冲器会有log打出
[ 1099.329303] (0)[934:android.ui]qma6981_enable_nodata 1964 : Gsensor not in suspend gsensor_SetPowerMode!, enable_status = 1
[ 1102.168146] (0)[946:PowerManagerSer]qma6981_enable_nodata 1964 : Gsensor not in suspend gsensor_SetPowerMode!, enable_status = 0
user版可以通过 命令查看： dmesg | grep "als" -i
user版可以通过 命令查看： dmesg | grep "msensor" -i
user版可以通过 命令查看： dmesg | grep "gyro" -i
三、根据input子系统的调试方法：
getevent -i 查看所有的input设备
getevent -t /dev/input/event4 获取gsensor往上层上报的包(封装过，加入time等信息,以16进制方式打印)
1. ps
靠近:
[ 2208.288534] 0002 0002 00000001
[ 2208.288534] 0002 0001 00000003
[ 2208.288534] 0000 0000 00000000
远离:
[ 2212.838044] 0002 0002 00000002
[ 2212.838044] 0002 0001 00000003
[ 2212.838044] 0000 0000 00000000
2. cat /proc/kmsg | grep "dgsensor"
<4>[ 564.973691]<0> (0)[2935:kworker/0:3]dgsensor epl_sensor_read_ps_status gRawData.raw_bytes[0] = 0xa
<4>[ 564.973725]<0> (0)[2935:kworker/0:3]dgsensor epl_sensor_read_ps_status epl_sensor.ps.compare_low = 0x8
<4>[ 565.168562]<0> (0)[2935:kworker/0:3]dgsensor epl_sensor_read_ps_status gRawData.raw_bytes[0] = 0xa
<4>[ 565.168588]<0> (0)[2935:kworker/0:3]dgsensor epl_sensor_read_ps_status epl_sensor.ps.compare_low = 0x8
<4>[ 565.368485]<0> (0)[2935:kworker/0:3]dgsensor epl_sensor_read_ps_status gRawData.raw_bytes[0] = 0xa
四、跟读代码可知：以gsensor(mc3xxx_auto)为例
通过sys文件系统接口调试
1.架构实现 - 两个路径的节点是一样的，cat出来也是相同的，hal层走class
/sys/class/misc/m_acc_misc/*** 有若干属性，可以读写操作
cat /sys/.../accenablenodata -- 不支持 echo 0/1 > 无作用
cat /sys/.../accactive -- 1(使能) echo 0 > /sys/.../accactive -- disable
cat /sys/.../accdelay(不常用)
cat /sys/.../accbatch(不常用)
cat /sys/.../accflush(不常用)
cat /sys/.../accdevnum -- 4(/dev/input/event4)
2.驱动实现
/sys/bus/platform/drivers/gsensor/*** 有若干属性，可以读写操作
* cat /sys/.../chipinfo -- MC3XXX Chip -- 直接打印MC3XXX Chip
* cat /sys/.../sensordata -- 1758 0695 1b88 -- 读地址0x00
cat /sys/.../cali -- 三组校准数据 -- 第二组为校准系数，上层未下发就为0
cat /sys/.../selftest -- 空(未设置)
cat /sys/.../firlen -- 0 -- 滤波长度 - 从dts获得 - 全部为0
cat /sys/.../trace -- 0x0000 -- mc3xxx_i2c_probe()把它设置为0
cat /sys/.../status -- CUST: 2 7 <-1 0> -- i2c_num direction
cat /sys/.../power -- 亮屏0x0041，灭屏0x0043 -- 读地址0x07
cat /sys/.../version -- 2.1.6 -- 打印驱动的宏
* cat /sys/.../chipid -- 7C-5F-5E-46 -- 读地址0x3C
cat /sys/.../virtualz -- 不支持
* cat /sys/.../regmap -- 打印所有寄存器的值
* cat /sys/.../orientation -- 7 -- 从dts获取 echo 7 > /sys/.../orientation
cat /sys/.../accuracy -- 2(精度 - 宏设置)
cat /sys/.../selfcheck -- 乱码
cat /sys/.../validate -- 0(验证成功) -- 从0x3b读出pcode - 匹配mc3***系列芯片 - 验证成功返回0
cat /sys/.../pdoc -- 0(不支持 - 宏未开)
五、sensor兼容：以gsensor为例：
Mtk的架构已经做了兼容，最多只能兼容5个（gsensor_init_list[5]）(tpd_driver_list[20])
六、ps的阈值如何设定
1. androidL/M/N:
kernel-3.10/drivers/misc/mediatek/alsps/epl259x/epl259x.c
dynk_low_offset = 2000; //500; //100 - qk
dynk_high_offset = 2300; //800; //300 - qk
将(500,800)改为(2000,2300)，距离约降低三分一，写死在驱动不用dts
七、sensor数据上报有三种接口
1. 轮询上报 --最终使用
2. sys文件系统 -- 调试使用
3. ioctl接口 -- ATA (工厂模式: 同时按住音量减和电源键开机)
mtk原生：
关闭轮询 - 无功能
关闭ioctl - 工厂模式无数据(音量减与电源键同时按住开机)
关闭sysfs - 有功能
bose修改hal层框架后: - 由一个进程主动读取
关闭轮询 - 有功能
关闭ioctl - 工厂模式无数据(音量减与电源键同时按住开机)
关闭sysfs - 无功能
八、调试查看log
hal层enable与disable时候会打印：[logcat | grep "..."]
vendor/mediatek/proprietary/hardware/sensor/nusensors.cpp
int sensors_poll_context_t::activate(int handle, int enabled)
{
ALOGD( "activate handle =%d, enable = %d",handle, enabled );
sensor编号：(kernel/.../hwmsensor.h中定义减1)
accelerometer 0
magnetometer 1
orientation 2
gyroscope 3
ambient light sensor 4
proximity sensor 7