BECKHOFF Library Note - Tc2_Standard

功能块

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Bistable Function Blocks

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双稳态功能块

• RS

  rs(SET:= , RESET1:= , Q1=> );
  

  SET 为真则 Q1 为真，RESET1 为真则 Q1 为假，当 SET 和 RESET1 都为真时，以 RESET1 为主
• SR

  sr(SET1:= , RESET:= , Q1=> );
  

  SET1 为真则 Q1 为真，RESET 为真则 Q1 为假，当 SET 和 RESET 都为真时，以 RESET 为主

Counter

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计数器

• CTD

  ctd(CD:= , LOAD:= , PV:= , Q=> , CV=> );
  

  PV设置起始值，LOAD将PV值设置到CV，CD 上升沿触发CV减1，CV表示当前计数值，CV为0时Q为TRUE，CV等于0时向下递减无效
• CTU

  ctu(CU:= , RESET:= , PV:= , Q=> , CV=> );
  

  PV设置最大值，RESET将CV置为0，CU 上升沿触发CV加1，CV表示当前计数值，CV等于PV时Q为TRUE，CV等于PV时还可以向上递加，此时Q保持为真
• CTUD

  ctud(CU:= , CD:= , RESET:= , LOAD:= , PV:= , QU=> , QD=> , CV=> );
  

  PV设置起始值/最大值，RESET将CV值置为0，LOAD将CV值设置为PV，CU上升沿触发CV加1，CD上升沿触发CV减1，CV等于0时QD为真，CV大于等于PV时QU为真。

Timer

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毫秒计时器

• TOF

  tof(IN:=, PT:= , Q=>, ET=> );
  

  IN 下降沿触发定时器开始，上升沿重置定时器; 定时器触发后经过PT时间段置Q为FALSE; ET 为定时器实时计时

• TON

  ton(IN:=, PT:=, Q=> , ET=> );
  

  IN 上升沿触发定时器开始，下降沿重置定时器; 定时器触发后经过PT时间段置Q为TRUE; ET 为定时器实时计时

• TP

  tp(IN:= , PT:= , Q=> , ET=> );
  

  IN上升沿触发定时器开始，输出长度为PT时间的高电平信号到Q，ET为实时计时

Timer(LTIME)

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纳秒计时器，功能块说明同上，

• LTOF
• LTON
• LTP

Trigger

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• F_TRIG

  ft(CLK:= , Q=> );
  

  CLK为待检测信号源，当检测到CLK下降沿时，会在同一个PLC周期内置Q为TRUE
• R_TRIG

  rt(CLK:= , Q=> );
  

  CLK为待检测信号源，当检测到CLK上升沿时，，会在同一个PLC周期内置Q为TRUE

函数

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String Function

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• CONCAT

  CONCAT(STR1:= , STR2:= );
  

  连接字符串STR1和STR2，生成一个新的字符串
• DELETE

  DELETE(STR:= , LEN:= , POS:= );
  

  从POS位置从字符串STR中删除LEN个字符
• FIND

  FIND(STR1:= , STR2:= );
  

  查找STR2在STR1中的起始位置，找不到则为0
• INSERT

  INSERT(STR1:= , STR2:= , POS:= );
  

  将 STR2 插入到 STR1 中第 POS 个字符串后
• LEFT

  LEFT(STR:= , SIZE:= );
  

  从STR最左边取长度为SIZE的子串
• LEN

  LEN(STR);
  

  返回STR长度
• MID

  MID(STR:= , LEN:= , POS:= );
  

  从STR的第二个字符位置开始取长度为LEN的子串
• REPLACE

  REPLACE(STR1:= , STR2:= , L:= , P:= )
  

  用STR2替换STR1中从P开始的长度为L的子串
• RIGHT

  LEFT(STR:= , SIZE:= );
  

  从STR最右边取长度为SIZE的子串

String Function(WSTRING)

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宽字符版本，函数说明同上

• WCONCAT
• WDELETE
• WFIND
• WINSERT
• WLEFT
• WLEN
• WMID
• WREPLACE
• WRIGHT