Ads In C++

Ads In C++

---

• 依赖库
  TcAdsDll.lib，可以在TwinCAT 的安装目录下直接找到

  • 库目录：C:\TwinCAT\AdsApi\TcAdsDll\Lib（默认装C盘），需要加到项目配置属性->链接器->附加库目录中
  • 头文件路径：C:\TwinCAT\AdsApi\TcAdsDll\Include，需要加到项目配置属性->VC++目录->包含目录中

• 示例
  这里读写监听示例主要针对单线程环境，如果需要在多线程环境下使用，需要使用相应的Ex结尾的API函数，函数名和参数均类似单线程的。

  • 建立Ads通讯链接

    	AmsAddr addr = AmsAddr{ AmsNetId{*,*,*,*,1,1}, 851 };
    	PAmsAddr pAddr = &addr;
    	AdsPortOpen();
    

  • 读取变量
    有两种方式读取：一种是先获取变量的句柄，然后通过句柄进行变量读写；另一种是先获取变量的地址信息，然后根据段地址(IndexGroup)和偏移地址(IndexOffset)进行读写。其读写过程类似，这里只对第一种方式进行简单描述，而主要拿第二种方式进行示例说明，因为后面还会讲到事件驱动的读取，其API函数接口只提供通过变量的段地址和偏移地址进行注册监听。

    	char iVarName[] = { "MAIN.iTest" };
    	char lrVarName[] = { "MAIN.lrTest" };
    	char sVarName[] = { "MAIN.sTestId" };
    	char arrVarName[] = { "MAIN.arrTests" };
    	char sCmdVarName[] = { "MAIN.sTest" };
    	AdsSymbolInfoByName ni; //PLC变量信息: 段地址，偏移地址，变量长度
    	INT16 iVal;
    	DOUBLE lrVal;
    	INT16 arrVals[32];
    	SCmd cmd;
    	char pStr[81];
    

    • 通过变量句柄读写

      	//通过变量名获取变量句柄
      	AdsSyncReadWriteReq(pAddr, ADSIGRP_SYM_HNDBYNAME, 0x0, sizeof(handle), &handle, sizeof(iVarName), iVarName);
      	//通过句柄读取变量
      	AdsSyncReadReq(pAddr, ADSIGRP_SYM_VALBYHND, handle, sizeof(iVal), &iVal);
      	//通过句柄写变量
      	AdsSyncWriteReq(pAddr, ADSIGRP_SYM_VALBYHND, handle, sizeof(iVal), &iVal);
      	//释放变量句柄
      	AdsSyncWriteReq(pAddr, ADSIGRP_SYM_RELEASEHND, 0, sizeof(handle), &handle);
      

    • 通过变量Group+Offset读写
      • 获取变量信息

        AdsSyncReadWriteReq(pAddr, ADSIGRP_SYM_INFOBYNAME, 0x0, sizeof(ni), &ni, sizeof(iVarName), iVarName);
        

      • 读取变量
        读取所有类型的变量流程都类似，先定义相应变量，然后将变量地址传进去，这里拿几个举例，其实没啥差别。（注意数组、字符串和结构体的定义要与PLC的定义对应）
        • 读取INT

          	AdsSyncReadReq(pAddr, ni.indexGroup, ni.indexOffset, ni.cbLength, &iVal);
          

        • 读取LREAL(读取ni的地方对应修改变量名参数)

          	AdsSyncReadReq(pAddr, ni.indexGroup, ni.indexOffset, ni.cbLength, &lrVal);
          

        • 读取字符串(读取ni的地方对应修改变量名参数，另外，这里PLC的字符串长度为默认的81，所以在上面也定义了个长度为81的字节数组）

          	AdsSyncReadReq(pAddr, ni.indexGroup, ni.indexOffset, ni.cbLength, &pStr);
          

        • 读取数组(读取ni的地方对应修改变量名参数)

          	AdsSyncReadReq(pAddr, ni.indexGroup, ni.indexOffset, ni.cbLength, &arrVals);
          

        • 读取结构体(读取ni的地方对应修改变量名参数)

          	AdsSyncReadReq(pAddr, ni.indexGroup, ni.indexOffset, ni.cbLength, &cmd);
          

      • 写变量
        • 写INT

          	AdsSyncWriteReq(pAddr, ni.indexGroup, ni.indexOffset, ni.cbLength, &iVal);
          

        • 写LREAL(读取ni的地方对应修改变量名参数)

          	AdsSyncWriteReq(pAddr, ni.indexGroup, ni.indexOffset, ni.cbLength, &lrVal);
          

        • 写字符串(读取ni的地方对应修改变量名参数，另外，这里PLC的字符串长度为默认的81，所以在上面也定义了个长度为81的字节数组）

          	pStr[2] = 'T';						
          	AdsSyncWriteReq(pAddr, ni.indexGroup, ni.indexOffset, ni.cbLength, &pStr);
          

        • 写数组(读取ni的地方对应修改变量名参数)

          	arrVals[0] = 100;
          	arrVals[31] = 100;
          	AdsSyncWriteReq(pAddr, ni.indexGroup, ni.indexOffset, ni.cbLength, &arrVals);
          

        • 写结构体(读取ni的地方对应修改变量名参数)

          	cmd.i = 99;
          	cmd.b = FALSE;
          	cmd.q = 3.21;
          	AdsSyncWriteReq(pAddr, ni.indexGroup, ni.indexOffset, ni.cbLength, &cmd);
          

      • 事件驱动读取
        • 回调函数

          	void __stdcall ChgCallback(AmsAddr* pAddr, AdsNotificationHeader* pNotification, ULONG hUser)
          	{
          		cout << pNotification->cbSampleSize << endl;
          		cout << *(INT16*)(pNotification->data) << endl;
          		cout << pNotification->hNotification << endl;
          		cout << pNotification->nTimeStamp << endl;
          		cout.flush();
          	}
          

        • 注册监听

          	attr.cbLength = sizeof(iVal);
          	attr.nCycleTime = 500;
          	attr.nMaxDelay = 0;
          	attr.nTransMode = ADSTRANS_SERVERONCHA;
          	PAdsNotificationFuncEx func;
          	ULONG nhandle;
          	
          	AdsSyncAddDeviceNotificationReq(pAddr, ni.indexGroup, ni.indexOffset, &attr, ChgCallback, 1, &nhandle);