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五行星辰
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在工程中,标定实验是经常要做的,有一些小伙伴可能不太清楚标定是什么,所以我就拿机器人来举例说明一下。前几章的主要任务是建立模型,那我们为什么要建立(数学)模型呢?(数学)模型又是什么呢?(数学)模型是对现实世界中各种物体、运动、或者工作过程的一种抽象,即用数学语言描述我们存在的世界。我们了解自然的目的是让自然界更友好地对待我们人类,让我们人类生存在这个地球上更容易一些。既然要改造自然,那前提是了解
- 第十五个问题-什么是CoT?
释迦呼呼
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Chain-of-Thought(CoT)思维链技术详解一、核心概念Chain-of-Thought(思维链)是一种通过引导大语言模型展示逐步推理过程来提升复杂问题解决能力的技术。其核心思想是模仿人类解决复杂问题时的分步思考模式,通过显式的中间推理步骤,帮助模型更准确地推导出最终答案。二、技术原理显式推理路径要求模型将解题过程分解为多个可解释的中间步骤示例:复制问题:小明有5个苹果,吃掉2个后又买
- 谈一谈无服务架构降本增效
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在当今数字化转型的浪潮中,企业不断寻求创新的方法来优化IT基础设施,降低运营成本并提升业务效率。无服务架构(ServerlessArchitecture)作为一种新兴的计算模式,正在成为众多企业的首选解决方案。本文将探讨无服务架构如何帮助企业实现降本增效,并通过图表对比无服务架构和常规架构。什么是无服务架构?无服务架构是一种云计算执行模型,开发者可以部署代码而无需管理服务器。云服务提供商(如AWS
- 自然语言处理NLP入门 -- 第十节简单的聊天机器人
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- x-cmd mod | x theme (2) - 使用 transient 和符号定制化功能,定制更流畅、无干扰的终端界面
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目录视频演示在命令行提示符上添加表情(emoji)调整命令行提示符的符号(symbol)使用transient功能视频演示在命令行提示符上添加表情(emoji)xtheme模块允许用户在命令行提示符上添加各种emoji,让你的终端更具个性和趣味性。例如,在当前会话的命令行提示符上加入点赞()表情或显示中山当天的天气:xthemefeaturetryemojixthemefeaturetryemoj
- CES Asia 2025:电子行业前沿展望与盛会契机
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在全球科技浪潮汹涌澎湃之际,2025年电子行业的消费电子、半导体和人工智能三大关键领域备受瞩目,其发展走向不仅关乎行业兴衰,更蕴含着无数投资机遇,而即将到来的CESAsia2025则成为聚焦这些热点的重要舞台。消费电子领域,中国经济复苏带动内需升温,与产品生命周期形成良性互动。苹果公司在AI领域的战略布局,如2024年WWDC大会推出的AppleIntelligence,使中国电子产业链在其供应链
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SOA从概念到实用,仅仅短短几年时间,发展十分迅速。等随着SOA发展的深入,各种SOA相关技术标准也随之发展和完善。SOA的优点和特点,已经为大多数厂家和用户所熟知,如松耦合、业务敏捷性、基于开放式标准等,那么如何构建企业或组织的SOA应用呢?构建SOA架构的企业应用或电子政务,需要基于开放式的SOA相关技术标准,不然,基于非标准技术的应用,也仅仅是传统的应用,而不是所谓的SOA,更谈不上获取SO
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1.前言2.使用步骤2.1配置请求拦截器以及api集中管理配置2.2main.js中进行引入请求拦截器2.3页面中引入请求方法并使用1.前言uview2.0是uniapp开发中使用频率相对来讲比较高的一款框架,今天从实战角度介绍一下关于http请求uview是如何进行封装.该插件支持post、get、put和delete,以及上传下载等请求,有如下特点:基于Promise对象实现更简单的reque
- rk3568 Android12 调整默认音量
炭烤毛蛋
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rk3568Android12调整默认音量Android首次开机时默认音量的修改在实际生活中具有重要作用。默认音量设置影响了用户体验和设备的适应性。通过设置一个合适的默认音量,可以在用户首次使用设备时提供更舒适和合适的音量水平,避免出现过低或过高的音量引发的不便或不适。这对于保护用户的听力健康尤为重要,特别是对于长时间使用耳机或在噪音环境下使用设备的用户。良好的默认音量设置还可以增加用户的满意度,
- VSCode大的JSON数据不能折叠问题
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vscodejsonide
修改editor.foldingMaximumRegions为10000解决,默认只支持5000在VSCode中,默认的JSON文件折叠功能对嵌套层级较深的数据支持有限。以下是几种解决嵌套4层以上数据无法折叠的方法:1.使用扩展插件安装支持更复杂折叠功能的插件,如:JSONTools:提供更好的JSON格式化和折叠支持。FoldLevel:允许自定义折叠层级。步骤:打开VSCode扩展市场(Ctr
- C#模式匹配详解
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一、模式匹配核心概念1.什么是模式匹配?模式匹配是一种检查数据结构是否满足特定条件并提取信息的机制,取代传统的if-else或switch逻辑,使代码更简洁、安全。2.核心优势简洁性:减少类型检查和转换的冗余代码安全性:编译时检查模式的有效性(如属性是否存在)表达力:支持嵌套、递归和逻辑组合模式二、核心模式类型与语法1.类型模式(TypePattern)用途:检查对象是否为指定类型,并提取变量语法
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在现代云计算环境中,企业和开发人员不断寻求方法来优化成本,同时保持高性能和灵活性。AWSAPIGateway和Lambda组合提供了一种无服务器(Serverless)的解决方案,能够显著降低基础设施成本,简化管理,并提升应用的可扩展性。APIGateway和Lambda的成本效益1.无需服务器管理使用AWSLambda,您无需预置或管理服务器。这意味着不再需要为闲置的资源付费。Lambda采用按
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第一章信息差的定义与科技行业的特殊性**信息差(InformationAsymmetry)是经济学中的核心概念,指交易双方因信息获取能力或时效性差异导致的不平等博弈。在科技领域,这种不对称性尤为显著,原因在于:技术迭代速度快:例如量子计算、人工智能模型(如DeepSeekR2)的研发进展往往由少数企业或机构主导,公众与普通投资者难以实时掌握动态。行业专业壁垒高:生物技术(如CRISPR基因编辑)和
- 自动化测试的价值重构:软件质量保障的效率革命与理性抉择
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引言:测试范式的数字化跃迁在DevOps与敏捷开发主导的软件工程时代,软件测试正经历从"质量验证"到"效率赋能"的深刻变革。根据Gartner最新报告,全球自动化测试市场规模预计2025年将突破300亿美元,年复合增长率达21.3%。这场技术革命背后,是企业对测试效率与质量的双重诉求——自动化测试究竟是降本增效的利器,还是投入不菲的鸡肋?本文将从技术价值、经济成本、场景适配三个维度深度剖析,为软件
- 部署Joplin私有云服务器postgres版-docker compose
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我曾经使用过一段时间Joplin,官方版本是收费的,而我更倾向于将数据掌握在自己手中。因此,在多次权衡后,我决定自己搭建Joplin服务器并进行尝试。个人搭建的版本与数据库直连,下面是使用DockerCompose配置数据库和Joplin服务的示例。如果你不想使用数据库,也可以修改配置来连接已安装的数据库,具体的细节我就不赘述了。注意事项:请替换为你自己的数据库配置信息。邮箱配置也需要根据你的实际
- 【六祎 - Note】消息队列的演变,架构图;备忘录; IBM MQ,RabbitMQ,Kafka,Pulsar
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IBMMQ于1993年推出。它最初称为MQSeries,2002年更名为WebSphereMQ。2014年更名为IBMMQ。IBMMQ是一款非常成功的产品,广泛应用于金融领域。其收入在2020年仍达到10亿美元。RabbitMQ架构与IBMMQ不同,更类似于Kafka的概念。生产者向指定交换类型的交换发布消息。它可以是直接、主题或扇出。然后,交换中心根据不同的消息属性和交换类型将消息路由到队列中。
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因为很简单,所以先总结一下:使用CSS3绘制六边形主要使用伪类:before和:after在源元素之前和之后再绘制两个元素,并利用css3的边框样式,将这两个元素变成三角形放置在源元素的两端即可。(因为之前在生物公司工作过,觉得六边形更贴近生物分子、基因等概念,包括我们在网上搜索关于生物分子、基因等图片,好多也有六边形的样式,所以那时候在页面做一些功能性的导航或Tag,都会觉得六边形更贴近一些)。
- C# 泛型 使用详解
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总目录前言在C#编程中,代码的复用性和灵活性是至关重要的。在传统编程方式中,若需处理不同数据类型的相似逻辑,往往需要为每个类型编写重复代码。例如,针对int和string的集合操作需分别实现,这不仅冗余,还可能导致类型安全隐患。在C#2.0引入泛型后,它彻底改变了开发者编写可复用代码的方式。C#泛型(Generics)通过延迟类型指定(或称类型参数化)的机制,允许开发者编写可复用的类型安全代码,更
- Hutool - Script:脚本执行封装,以 JavaScript 为例
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一、简介在Java开发中,有时需要动态执行脚本代码,比如JavaScript脚本,来实现一些灵活的业务逻辑,如动态规则计算、数据处理等。Java本身提供了javax.script包来支持脚本执行,但使用起来较为繁琐。Hutool-Script模块对Java的脚本执行功能进行了封装,提供了更简洁易用的API,让开发者可以方便地执行各种脚本,这里主要介绍JavaScript脚本的执行。二、引入依赖如果
- 桌面上有多个球在同时运动,怎么实现球之间不交叉,即碰撞?
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稍微想了一下,然后解决了很多bug,最后终于把它实现了。其实原理很简单。在每改变一个小球的x y坐标后,遍历整个在dom树中的其他小球,看一下它们与当前小球的距离是否小于球半径的两倍?若小于说明下一次绘制该小球(设为a)前要把他的方向变为原来相反方向(与a要碰撞的小球设为b),即假如当前小球的距离小于球半径的两倍的话,马上改变当前小球方向。那么下一次绘制也是先绘制b,再绘制a,由于a的方向已经改变
- 《高性能HTML5》读后整理的Web性能优化内容
白糖_
html5
读后感
先说说《高性能HTML5》这本书的读后感吧,个人觉得这本书前两章跟书的标题完全搭不上关系,或者说只能算是讲解了“高性能”这三个字,HTML5完全不见踪影。个人觉得作者应该首先把HTML5的大菜拿出来讲一讲,再去分析性能优化的内容,这样才会有吸引力。因为只是在线试读,没有机会看后面的内容,所以不胡乱评价了。
- [JShop]Spring MVC的RequestContextHolder使用误区
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jeeshop商城系统jshop电商系统
在spring mvc中,为了随时都能取到当前请求的request对象,可以通过RequestContextHolder的静态方法getRequestAttributes()获取Request相关的变量,如request, response等。 在jshop中,对RequestContextHolder的
- 算法之时间复杂度
周凡杨
java算法时间复杂度效率
在
计算机科学 中,
算法 的时间复杂度是一个
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字符串 的长度的函数。时间复杂度常用
大O符号 表述,不包括这个函数的低阶项和首项系数。使用这种方式时,时间复杂度可被称为是
渐近 的,它考察当输入值大小趋近无穷时的情况。
这样用大写O()来体现算法时间复杂度的记法,
- Java事务处理
g21121
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一、什么是Java事务 通常的观念认为,事务仅与数据库相关。 事务必须服从ISO/IEC所制定的ACID原则。ACID是原子性(atomicity)、一致性(consistency)、隔离性(isolation)和持久性(durability)的缩写。事务的原子性表示事务执行过程中的任何失败都将导致事务所做的任何修改失效。一致性表示当事务执行失败时,所有被该事务影响的数据都应该恢复到事务执行前的状
- Linux awk命令详解
510888780
linux
一. AWK 说明
awk是一种编程语言,用于在linux/unix下对文本和数据进行处理。数据可以来自标准输入、一个或多个文件,或其它命令的输出。它支持用户自定义函数和动态正则表达式等先进功能,是linux/unix下的一个强大编程工具。它在命令行中使用,但更多是作为脚本来使用。
awk的处理文本和数据的方式:它逐行扫描文件,从第一行到
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布衣凌宇
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<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_CHECKIN_PROPERTIES" ></uses-permission>允许读写访问"properties"表在checkin数据库中,改值可以修改上传
<uses-permission android:na
- Oracle和谷歌Java Android官司将推迟
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javaoracle
北京时间 10 月 7 日,据国外媒体报道,Oracle 和谷歌之间一场等待已久的官司可能会推迟至 10 月 17 日以后进行,这场官司的内容是 Android 操作系统所谓的 Java 专利权之争。本案法官 William Alsup 称根据专利权专家 Florian Mueller 的预测,谷歌 Oracle 案很可能会被推迟。 该案中的第二波辩护被安排在 10 月 17 日出庭,从目前看来
- linux shell 常用命令
antlove
linuxshellcommand
grep [options] [regex] [files]
/var/root # grep -n "o" *
hello.c:1:/* This C source can be compiled with:
- Java解析XML配置数据库连接(DOM技术连接 SAX技术连接)
百合不是茶
sax技术Java解析xml文档dom技术XML配置数据库连接
XML配置数据库文件的连接其实是个很简单的问题,为什么到现在才写出来主要是昨天在网上看了别人写的,然后一直陷入其中,最后发现不能自拔 所以今天决定自己完成 ,,,,现将代码与思路贴出来供大家一起学习
XML配置数据库的连接主要技术点的博客;
JDBC编程 : JDBC连接数据库
DOM解析XML: DOM解析XML文件
SA
- underscore.js 学习(二)
bijian1013
JavaScriptunderscore
Array Functions 所有数组函数对参数对象一样适用。1.first _.first(array, [n]) 别名: head, take 返回array的第一个元素,设置了参数n,就
- plSql介绍
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
* PL/SQL 程序设计学习笔记
* 学习plSql介绍.pdf
* 时间:2010-10-05
*/
--创建DEPT表
create table DEPT
(
DEPTNO NUMBER(10),
DNAME NVARCHAR2(255),
LOC NVARCHAR2(255)
)
delete dept;
select
- 【Nginx一】Nginx安装与总体介绍
bit1129
nginx
启动、停止、重新加载Nginx
nginx 启动Nginx服务器,不需要任何参数u
nginx -s stop 快速(强制)关系Nginx服务器
nginx -s quit 优雅的关闭Nginx服务器
nginx -s reload 重新加载Nginx服务器的配置文件
nginx -s reopen 重新打开Nginx日志文件
- spring mvc开发中浏览器兼容的奇怪问题
bitray
jqueryAjaxspringMVC浏览器上传文件
最近个人开发一个小的OA项目,属于复习阶段.使用的技术主要是spring mvc作为前端框架,mybatis作为数据库持久化技术.前台使用jquery和一些jquery的插件.
在开发到中间阶段时候发现自己好像忽略了一个小问题,整个项目一直在firefox下测试,没有在IE下测试,不确定是否会出现兼容问题.由于jquer
- Lua的io库函数列表
ronin47
lua io
1、io表调用方式:使用io表,io.open将返回指定文件的描述,并且所有的操作将围绕这个文件描述
io表同样提供三种预定义的文件描述io.stdin,io.stdout,io.stderr
2、文件句柄直接调用方式,即使用file:XXX()函数方式进行操作,其中file为io.open()返回的文件句柄
多数I/O函数调用失败时返回nil加错误信息,有些函数成功时返回nil
- java-26-左旋转字符串
bylijinnan
java
public class LeftRotateString {
/**
* Q 26 左旋转字符串
* 题目:定义字符串的左旋转操作:把字符串前面的若干个字符移动到字符串的尾部。
* 如把字符串abcdef左旋转2位得到字符串cdefab。
* 请实现字符串左旋转的函数。要求时间对长度为n的字符串操作的复杂度为O(n),辅助内存为O(1)。
*/
pu
- 《vi中的替换艺术》-linux命令五分钟系列之十一
cfyme
linux命令
vi方面的内容不知道分类到哪里好,就放到《Linux命令五分钟系列》里吧!
今天编程,关于栈的一个小例子,其间我需要把”S.”替换为”S->”(替换不包括双引号)。
其实这个不难,不过我觉得应该总结一下vi里的替换技术了,以备以后查阅。
1
所有替换方案都要在冒号“:”状态下书写。
2
如果想将abc替换为xyz,那么就这样
:s/abc/xyz/
不过要特别
- [轨道与计算]新的并行计算架构
comsci
并行计算
我在进行流程引擎循环反馈试验的过程中,发现一个有趣的事情。。。如果我们在流程图的每个节点中嵌入一个双向循环代码段,而整个流程中又充满着很多并行路由,每个并行路由中又包含着一些并行节点,那么当整个流程图开始循环反馈过程的时候,这个流程图的运行过程是否变成一个并行计算的架构呢?
- 重复执行某段代码
dai_lm
android
用handler就可以了
private Handler handler = new Handler();
private Runnable runnable = new Runnable() {
public void run() {
update();
handler.postDelayed(this, 5000);
}
};
开始计时
h
- Java实现堆栈(list实现)
datageek
数据结构——堆栈
public interface IStack<T> {
//元素出栈,并返回出栈元素
public T pop();
//元素入栈
public void push(T element);
//获取栈顶元素
public T peek();
//判断栈是否为空
public boolean isEmpty
- 四大备份MySql数据库方法及可能遇到的问题
dcj3sjt126com
DBbackup
一:通过备份王等软件进行备份前台进不去?
用备份王等软件进行备份是大多老站长的选择,这种方法方便快捷,只要上传备份软件到空间一步步操作就可以,但是许多刚接触备份王软件的客用户来说还原后会出现一个问题:因为新老空间数据库用户名和密码不统一,网站文件打包过来后因没有修改连接文件,还原数据库是好了,可是前台会提示数据库连接错误,网站从而出现打不开的情况。
解决方法:学会修改网站配置文件,大多是由co
- github做webhooks:[1]钩子触发是否成功测试
dcj3sjt126com
githubgitwebhook
转自: http://jingyan.baidu.com/article/5d6edee228c88899ebdeec47.html
github和svn一样有钩子的功能,而且更加强大。例如我做的是最常见的push操作触发的钩子操作,则每次更新之后的钩子操作记录都会在github的控制板可以看到!
工具/原料
github
方法/步骤
- ">的作用" target="_blank">JSP中的作用
蕃薯耀
JSP中<base href="<%=basePath%>">的作用
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
- linux下SAMBA服务安装与配置
hanqunfeng
linux
局域网使用的文件共享服务。
一.安装包:
rpm -qa | grep samba
samba-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-common-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-winbind-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-client-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-winbind-clients
- guava cache
IXHONG
cache
缓存,在我们日常开发中是必不可少的一种解决性能问题的方法。简单的说,cache 就是为了提升系统性能而开辟的一块内存空间。
缓存的主要作用是暂时在内存中保存业务系统的数据处理结果,并且等待下次访问使用。在日常开发的很多场合,由于受限于硬盘IO的性能或者我们自身业务系统的数据处理和获取可能非常费时,当我们发现我们的系统这个数据请求量很大的时候,频繁的IO和频繁的逻辑处理会导致硬盘和CPU资源的
- Query的开始--全局变量,noconflict和兼容各种js的初始化方法
kvhur
JavaScriptjquerycss
这个是整个jQuery代码的开始,里面包含了对不同环境的js进行的处理,例如普通环境,Nodejs,和requiredJs的处理方法。 还有jQuery生成$, jQuery全局变量的代码和noConflict代码详解 完整资源:
http://www.gbtags.com/gb/share/5640.htm jQuery 源码:
(
- 美国人的福利和中国人的储蓄
nannan408
今天看了篇文章,震动很大,说的是美国的福利。
美国医院的无偿入院真的是个好措施。小小的改善,对于社会是大大的信心。小孩,税费等,政府不收反补,真的体现了人文主义。
美国这么高的社会保障会不会使人变懒?答案是否定的。正因为政府解决了后顾之忧,人们才得以倾尽精力去做一些有创造力,更造福社会的事情,这竟成了美国社会思想、人
- N阶行列式计算(JAVA)
qiuwanchi
N阶行列式计算
package gaodai;
import java.util.List;
/**
* N阶行列式计算
* @author 邱万迟
*
*/
public class DeterminantCalculation {
public DeterminantCalculation(List<List<Double>> determina
- C语言算法之打渔晒网问题
qiufeihu
c算法
如果一个渔夫从2011年1月1日开始每三天打一次渔,两天晒一次网,编程实现当输入2011年1月1日以后任意一天,输出该渔夫是在打渔还是在晒网。
代码如下:
#include <stdio.h>
int leap(int a) /*自定义函数leap()用来指定输入的年份是否为闰年*/
{
if((a%4 == 0 && a%100 != 0
- XML中DOCTYPE字段的解析
wyzuomumu
xml
DTD声明始终以!DOCTYPE开头,空一格后跟着文档根元素的名称,如果是内部DTD,则再空一格出现[],在中括号中是文档类型定义的内容. 而对于外部DTD,则又分为私有DTD与公共DTD,私有DTD使用SYSTEM表示,接着是外部DTD的URL. 而公共DTD则使用PUBLIC,接着是DTD公共名称,接着是DTD的URL.
私有DTD
<!DOCTYPErootSYST