北京理工大学自动化考研经验贴
北京理工大学自动化考研经验贴
本想着看到拟录取名单就写经验贴的，因为有事情一拖再拖，现在终于闲下来，借此机会将上岸北理工的经验写下来与学弟学妹们分享。
首先欢迎学弟学妹们选择北理工自动化，北京理工大学自动化学院的控制科学与工程(学硕)和控制工程(专硕)初试和复试考查的内容都一样。初试有两种科目，自动控制理论(包含现代控制理论)，代号810；电子技术（就是数电+模电）代号811，一般大家选的都是自动控制理论，毕竟自控相对于其他科目来说好复习一些。另外，如果初试选择的是810，那复试就是考察电子技术+微机原理，初试选考811，复试就考查自控和微机，我初试选的自控，考了130多，今年的题目小有些难度，这个分数还不错，嘿嘿。
此外，北理的学硕是要求报考填志愿的时候就要求选定方向，并且最后复试线是按方向划线的。首先要说一下，北理的控制科学与工程下面有6个二级学科，分别是01 检测技术与自动化装置，02 模式识别与智能系统03 导航制导与控制，04 控制理论与控制工程，05 智能信息处理与控制，06 电气工程与控制。按方向划线的意思就是检测，模式，导航，双控，电气的复试线不一样，需要根据录取人数以及报考情况来看，复试线可在北理自动化学院通知公告一栏查到，值得一提的是，学硕往往会出现大小年，就是某个方向今年高，明年一般就比较低，虽然大家都知道存在大小年，但是大小年的局势还是存在，我在这里就不细说，大家自己去观察。专硕就比较简单粗暴了，报考时不区分方向，复试线只有一个，而且往往比学硕各方向的线低不少，所以很多人为了保险起见，选择报专硕，虽然初试会轻松些，但是复试的时候竞争压力会大一些，因为一般专硕那边的高分学生多一些。还有专硕在复试前需要填一个意向方向表，学院根据大家填的情况最终决定你去参加哪个方向的复试。
即使没有进复试，也可以参加校内调剂的哦，北理的全日制不接收校外调剂，意思就是即使分数再高，哪怕本科是清华的也调剂不进来，这在很大程度上保护了一志愿考生。
说完专业，再具体说说自控这门课，北理自控的题型比较固定，考察的东西也不是很多，题目也不是很难，但是题量和计算量都特别大，（**文末有北理的考纲）**但是不用太担心，北理的自控可以带无存储功能的计算器，会帮很大的忙，一般都是用卡西欧991cnX类型的计算器，虽然有些小贵，但是真的是物有所值，可以让你在自控题目中所向披靡，从经典控制到现代控制，几乎每章都会用到它，简直是神器，此处杠精请绕道，你不知道它好用是因为你不会用，不是拿着说明书研究就能摸索出来门道，自控不难学，计算器也不难用，可是想把计算器和自控很好的结合，没有前人的经验，很难完全把计算器在自控中用到极致，有了计算器，可以用一些非常规方法去做题目，快而准确。
接下来说一下需要掌握的知识，可以参考北理官方给出的考试大纲，对复习有一些指导意义，但毕竟是官方给出的，还不是很细致，比如某些点其实几乎没有考察过，但是上面不会写这个点不考。我记得之前我报的辅导班上面有考点统计，把每年的考试点都统计了，很不错。，
再说下复习计划，我是7月份开始复习专业课的，因为我本校上届学长有考上北理的，所以从他那里学到了不少学习经验，其中也包括报辅导班，其实仔细想想，我那位学长对我最大的帮助大概就是推荐了辅导班吧，毕竟我从辅导班那里学到了很多知识，复习的时候我不用担心哪些是复习重点和复习进度，跟着辅导班的进度就行了(其实我7月份复习有点迟，建议6月份就开始复习，如果底子好，晚点复习问题也不大，如果底子不好，也不用担心，只是后期要辛苦那么一点点)。专业课一天复习至少3个小时，在满分500分中，自控占了150，而且这150性价比超高，自控想考130很简单，但是数学想考130就需要花很多功夫了。因此对专业课来说，投入再多时间和精力也是值得的(但要保证英语和政治能过线，对北理来说，无论奇数年还是偶数年，政治英语55左右就够了)。
如果是要考北理工，自动控制原理这门课不需要做很多题目，因为北理的题型相对比较固定，但是不做题肯定是不行的，胡寿松的习题集可以适当的做一些，重心是在真题，所以选择一套好的真题资料是至关重要的，尤其是像北理题型固定的学校。市面上常见的销售专业课真题的有红果研，起点考研，博翔教育啥的，红果研做的专业课科目比较多，但正是因为做的多，所以导致了其资料质量参差不齐，起点考研是专门做自动化考研的，其他的科目目前还没做。
初试的资料我买的是起点的，起点的资料无论是从纸质还是排版都做的很用心，给大家展示一下。
这是封面真题册的封面，拍的有些走色，哈哈哈，摸起来手感很好，装订也很棒，不会散页什么的。
这是真题册里面的内容，右边是题目，题与题之间也有空间，可以记一些东西，虽然有水印，但是水印很小，颜色也很浅，不影响阅读，红果研的水印就很大，而且是那种黑色的，更令人难受的是为了版权，有些页面是全绿，全红的，用起来很不舒服。
左面是空白的，我是把我的答案写到左边，有时候还会把一些笔记记到左边，看的时候很方便。
复试的资料起点和红果研的都买了，但是起点的质量要比红果研好了很多，博翔教育的资料我不做评价，毕竟也没用过他的资料。
起点的真题答案正确率也高于红果研，我在上文也说了，红果研所有的专业课都做，所以质量就不是很能保证，而且起点的还有针对真题的答疑群，真题答案有小问题他们也会及时在群里通知大家。但是红果研也很不错，能搜罗到那么多资料，也造福了很多考生，他的图标挺可爱的，一个大红苹果。
对了，起点的真题册和答案是分开的，答案单独一本书，封面差不多，我记得还有一本高分笔记，我没怎么看，因为我喜欢自己整理出来的笔记，哈哈哈。
还有一点信息可能大家不知道的是，北理不只是自动化学院初试考810或者811，还有医工融和院招控制工程，因为医工融和院成立的时间比较晚，好像是2018年才成立，导致生源不怎么好，一般都是招调剂招满的，像20年，一志愿上线3个，全被录了，对自己实力不怎么自信，但是又执着于名校的学生，医工融合院不失为一种好的选择。
还有生物医学工程也可以选择，北理开设生物医学工程专业的学院有生命学院和医工融合院，两者都要招调剂，如果一志愿报考的话，上岸压力会小很多，忘记说了，生物医学工程的初试考的是802信号理论基础或813计算机科学与技术专业基础综合(工科) ，复试专硕的话只有选择题，准备起来很简单(只是听说)。
我在文末还放了北理近三年的招生简章，但是要提醒下大家，北理实际招生指标都比上面写的要多的，可以在招生简章上面看看初试复试科目啥的，具体招多少人可以看看学院官网的录取名单。
如果有其他疑问的可以加我扣扣：128260251，可以给一些复习建议什么的。
更新：有小伙伴问我说的辅导班是啥辅导班
就是我初试的时候报的辅导班，我其实不打算说的，说了好像有打广告的意思，那我这篇经验贴就没啥意思了，如果真的想考北理自动化可以联系我，我私下和你说，省的一些杠精说我打广告。也有小伙伴问我不报班可不可以，当然可以，只是报班会节省你很多时间，你可以拿这些时间去数学，学英语，当然可以来睡觉emmmm
810 自动控制理论考试大纲
- 考试内容及考试要求
1.1 线性定常连续时间系统分析与设计
1.1.1 系统的数学模型
掌握：线性连续时间系统的概念；状态空间模型、微分方程模型、传递函数模型、方框图模型和信号流图模型；数学模型间的转换；方框图的化简。
1.1.2 系统的时域特性分析
掌握：典型输入信号；由传递函数求系统的响应；系统的极点；一阶系统的响应；二阶系统的响应及时域性能指标；稳定性的基本概念；稳定性判据；稳态误差分析。
了解：高阶系统的响应；主导极点的概念。
1.1.3 根轨迹方法
掌握：根轨迹的基本概念；绘制根轨迹的基本条件和规则；控制系统的根轨迹分析；广义根轨迹。
理解：控制系统的根轨迹校正方法及其原理。
1.1.4 频率响应方法
掌握：频率响应的基本概念；典型环节的频率响应；开环系统的的频率响应；频率响应的图示法；最小相位系统；由频率响应求传递函数；基于开环频率响应的稳定性判据；稳定性裕量。
理解：闭环频率特性；基于频率响应的控制系统的串联校正。
1.1.4 状态空间方法
掌握：状态转移矩阵的求取及其性质；状态方程的解；可控性和可观测性的基本概念及其判据；状态空间表达式的规范型；状态空间的分解；可镇定性和可检测性；状态反馈与极点配置；状态观测器的设计；带状态观测器的状态反馈。
1.2 线性定常采样控制系统的分析与设计
掌握：连续时间信号的采样与复现；采样定理；零阶保持器；z变换；采样系统的脉冲传递函数；采样系统的响应；稳定性分析；稳态误差分析；最少拍采样控制系统的设计。
了解：采样系统的PID控制器的设计。
1.3 非线性系统分析
掌握：非线性系统的数学模型；系统的平衡态及其稳定性；描述函数法；自激振荡的参数的求取和稳定性分析；相平面分析方法。
了解：非线性系统的特殊现象。
1.4 Lyapunov稳定性理论
掌握：Lyapunov稳定性基本理论；线性系统的Lyapunov稳定性分析；Lyapunov方法在非线性系统中的应用；构造Lyapunov函数的变量梯度法和Krasovskii方法。
1.5 最优控制系统
掌握：泛函与变分的基本理论与方法；Pontryagin最小值原理及其在最优控制中的应用；Bellman动态规划方法及其在最优控制中的应用。
- 题型与分值
以分析计算题为主，选择填空等题量不超过30分。
- 参考书目
《自动控制原理》，吴麒，清华大学出版社
《现代控制工程》，K.
Ogata，卢伯英译，电子工业出版社
《自动控制原理》，胡寿松，科学出版社