Modbus连接示例

本文会给你好好介绍如何快速连接Modbus RTU设备 。 假定你已经了解Modbus协议并且你的将要连接的设备也支持Modbus通讯 ，那么请继续，否则请先阅读Modbus连接说明

一、使用产品
操作系统: windows 7、windows 10 （32/64位）
开发平台：海创-IIoT

Modbus Slave调试工具（模拟Modbus通讯协议）

二、搭建Modbus 服务器
打开Modbus Slave软件，配置设备ID为1，功能码03，寄存器地址0值预设为1，寄存器地址1值预设为2。

打开Modbus Slave软件，Connection->Connect…， Connection选项卡中选择TCP/IP,TCP/IP使用502端口，点击OK启动站点监听。

三、平台采集配置
inject周期性触发输入时间戳或者相应的字符

Modbus用于读取Modbus通信协议设备的数据

debug用于调试节点输出

打开海创-IIoT可视化平台
在桌面打开海创Box智能采集网关可视化开发平台进入可视化编辑器。本次教程需要用到如下节点，在左侧节点栏中拖拽出使用，如下图所示：

然后画上连接线如下图所示：

inject主要当触发流程使用，无需配置
debug在右侧调试窗口输出调试结果，无需配置
ModbusModbus通讯协议：通讯设备指令，配置请看下文
配置Modbus 节点
双击Modbus 节点，看到节点属性：

节点名称：（可选）； FC： 埴写 “Modbus Slave软件”设置的 FC 3 ； 然后点击进入“笔状按键”进入连接详细页面，填写如下信息，注：地址为你的 “Modbus Slave软件”安装电脑所用的IP地址

埴写数据字典，数据字典是对应该设备的寄存器地址，点击右下“方+添加”各项参数：
单元ID: 每次采集对应Modbus的设备ID,上面的属性配置中已全局设置，这里可以不填
地址：对应Modbus寄存器地址
长度：数据返回长度
数据类型：数据返回类型
算法：对返回值进值运算，如%s/10

四、完成部署
按照以上教程配置好流程后，点击部署，部署成功后程序开始运行，就会在调试窗口输出相应的结果，调试结果如下

五、示例
以上教程可以通过拷贝下面代码实现快速复用，在新建的流程中点击界面右侧菜单栏-导入-剪贴板，在文本框中粘贴下面代码后点击确定，即可快速复用

[
{
“id”: “b3bb7e2.e68d28”,
“type”: “iot-modbus”,
“z”: “2d09479e.50f728”,
“name”: “”,
“server”: “4f40e51a.38713c”,
“fc”: “HoldingRegister”,
“columns”: [
{
“Key”: “地址1”,
“Label”: “addr1”,
“UnitId”: “”,
“Address”: “0”,
“Quantity”: “1”,
“ValueType”: “Int16BE”,
“Arithmetic”: “”
},
{
“Key”: “地址2”,
“Label”: “addr2”,
“UnitId”: “”,
“Address”: “1”,
“Quantity”: “1”,
“ValueType”: “Int16BE”,
“Arithmetic”: “”
}
],
“x”: 335,
“y”: 220,
“wires”: [
[
“824a1771.8c3ce8”
]
]
},
{
“id”: “c03ac5cb.fda5d8”,
“type”: “inject”,
“z”: “2d09479e.50f728”,
“name”: “”,
“topic”: “”,
“payload”: “”,
“payloadType”: “date”,
“repeat”: “”,
“crontab”: “”,
“once”: false,
“onceDelay”: 0.1,
“x”: 195,
“y”: 220,
“wires”: [
[
“b3bb7e2.e68d28”
]
]
},
{
“id”: “824a1771.8c3ce8”,
“type”: “debug”,
“z”: “2d09479e.50f728”,
“name”: “调试”,
“active”: true,
“tosidebar”: true,
“console”: false,
“tostatus”: false,
“complete”: “payload”,
“x”: 535,
“y”: 220,
“wires”: []
},
{
“id”: “4f40e51a.38713c”,
“type”: “iot-modbus-client”,
“z”: “”,
“name”: “”,
“clienttype”: “Modbus-TCP”,
“host”: “192.168.7.162”,
“post”: “502”,
“tcptype”: “Defautl”,
“serialport”: “COM1”,
“serialtype”: “RTU-Buffered”,
“baudrate”: “9600”,
“databits”: “8”,
“stopbits”: “1”,
“parity”: “None”,
“unitid”: “1”,
“timeout”: “2000”,
“connectiondelay”: “100”
}
]