Ubuntu18.04安装ROS（成功）

Ubuntu18.04对应ROS版本为melodic

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1. 按照官网的步骤一步步安装即可：http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu
2. 出现无法定位软件包的错误推荐尝试使用国内的镜像 ：

 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3.其余安装过程可参考文章：
https://blog.csdn.net/haiyinshushe/article/details/84256137