用STM32驱动步进电机（二）——使用DRV8825芯片

前言

DRV8825是经常用来驱动步进电机的一款芯片，本文介绍用它来控制步进电机。

芯片介绍

这里的介绍只介绍其引脚连接。
如图是它的说明书中对引脚的解释


在这里把它翻译成中文。

为了方便大家使用，说明书还给出了一种典型的连接方式

这样初始化好之后，将AOUT1、AOUT2、BOUT1、BOUT2分别连接到步进电机对应信号线，AOUT1与AOUT2同相，BOUT1与BOUT2同相。判断步进电机信号线是否同相的一个方法是将其中两条接在一起，用手转动电机，感觉有明显阻力则该两条线为同相，否则就不是。
要使电机转动，nRESET与nSLEEP引脚都应该接高电平，DIR可以先不接，给STEP以脉冲信号，芯片接收到一个脉冲便驱动电机转动一步。
附：

实战

M0，M1，M2对应的细分模式与上面的表格相同。
接下来开始编写程序。
首先创建两个文件bsp_stepper.h与bsp_stepper.c
在bsp_stepper.h中，首先对引脚进行初始化宏定义：

//STEP_PB7
#define STEP_GPIO_PORT   GPIOB    	            
#define STEP_GPIO_PIN		 GPIO_Pin_7		

//DIR_PB6
#define DIR_GPIO_PORT    GPIOB    	            
#define DIR_GPIO_PIN		 GPIO_Pin_6

然后在bsp_stepper.c中定义void Stepper_GPIO_Config(void);函数来配置引脚

void Stepper_GPIO_Config(void)
{		
		/*定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体*/
		GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

		/*开启驱动板上引脚相关的GPIO外设时钟*/
		RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
	
		/*配置DIR*/
	  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DIR_GPIO_PIN;	         //选择要控制的GPIO引脚
		GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;     //设置引脚模式为推挽输出
		GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;    //设置速率为50MHz
		GPIO_Init(DIR_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);	     //调用库函数，初始化GPIO   
		
		/*配置STEP端口*/
	  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = STEP_GPIO_PIN;	       
		GPIO_Init(STEP_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

		DIR_LOW;
}

之后在main.c中定义控制函数，与（一）原理相同，在这里不再赘述：

/*简单的延时函数*/
void Delay(__IO uint32_t nCount)
{
	for(; nCount != 0; nCount--);
}

/*步进电机驱动函数*/
void stepper(int num,int half_T)
{
	for(;num>0;num--)
	{
		STEP_HIGH;
		Delay(half_T);
		STEP_LOW;
		Delay(half_T);
	}
}

int main(void)
{
	int half_T = 5000;
	
	Stepper_GPIO_Config();
	
  while(1)
	{
		stepper(1000,half_T);
	}		
}

将程序烧录进板子，可以看到电机开始转动

通过改变脉冲频率控制转速，配置DIR高低电平来控制方向。