jz2440裸板开发之GPIO：实现流水灯
实验目的：用C语言在 jz2440上实现流水灯
实验原理：
在这里点亮一个nLED_1，nLED_2，nLED_4,其对用的引脚是GPF5，GPF6，GPF7，在GPIO中，每个引脚对有配置寄存器和数据寄存器，对于本例其配置寄存器为GPFCON：0x56000050,和数据寄存器GPFDATA:0x56000054，【7,6】=01时为输出)为输出引脚，并根据电路原理图，可知是设为低电平，才能点亮LED1所以[0x56000050]=0x00000100). [0x56000054]=0x00000000 ，【9,8】=01时为输出)为输出引脚，并根据电路原理图，可知是设为低电平，才能点亮LED1所以[0x56000050]=0x00000400). [0x56000054]=0x00000000 ，【11,10】=01时为输出)为输出引脚，并根据电路原理图，可知是设为低电平，才能点亮LED1所以[0x56000050]=0x00001000). [0x56000054]=0x00000000 ，这样依次点亮他们。
实验步骤：
在linux下编辑源程序，其中源程序包括启动文件：完成关门狗和初始化栈的初始化，然后利用自己编写的Makefile来对源程序的编译和链接生成bin文件，最后通过文件传输到window下，利用板子里nor flash中的u-boot烧写 到 nandflash。再利用window下的dnw下载到板子里面.最后重启板子，对板子设为nand flash启动，运行程序，观察效果。
实验工具：远程登录开发板jz2440工具：SecureCRT 5.2、 实现linux和window文件共享工具SSH Secure File Trsanfer Client
编译工具：linux下的交叉编译链（即编写一个makefile文件来对文件进行编译连接）
注意：这里必须要进行对栈的初始化。在反汇编的时候可以看到，在完成初始化的时候，一些寄存器的值要保存到栈里面，等main函数返回时，要恢复寄存器的值。这里由于程序很短，用不到4K，所以在SRAM中（俗称垫脚石，由硬件将nandflash的前4K存储到里面）的前面部分用来存储该裸板程序，其余的是空余的，在这里直接把栈的指针指向1024*4即4K的末尾，进行存储寄存器的值。
实验代码：启动代码crt.S 和流水灯实验代码len_on_c.c
启动代买crt.S:
.text
.global _start
_start:
ldr R0, =0x53000000
mov R1,#0x0
str R1,[R0]
ldr sp, =1024*4
bl main
halt_loop:
b halt_loop
流水灯led_on_c.c:
#define GPFCON (*(volatile unsigned long*)0x56000050)
#define GPFDAT (*(volatile unsigned long*)0x56000054)
void delay(int n)
{
int i,j;
for(i=0;iMAKefile文件：
led_on_c.bin: crt.S led_on_c.c
arm-linux-gcc -g -c -o led_on_c.o led_on_c.c
arm-linux-gcc -g -c -o crt.o crt.S
arm-linux-ld -Ttext 0x00000000 -g crt.o led_on_c.o -o led_on_c_elf
arm-linux-objcopy -O binary -S led_on_c_elf led_on_c.bin
arm-linux-objdump -D -m arm led_on_c_elf > led_on_c.dis
.PHONY:clean
clean:
rm -f *.bin *.o led_on_c_elf led_on_c.dis
备注：下面看看又反汇编得到的led_on_c.dis文件，看看栈初始化的目的
00000000 <_start>:
0: e3a00453 mov r0, #1392508928 ; 0x53000000
4: e3a01000 mov r1, #0 ; 0x0
8: e5801000 str r1, [r0]
c: e3a0da01 mov sp, #4096 ; 0x1000
10: eb00001a bl 80 70: baffffef blt 34
74: e28bd000 add sp, fp, #0 ; 0x0
78: e8bd0800 pop {fp}
7c: e12fff1e bx lr 00000018 :
18: e52db004 push {fp} ; (str fp, [sp, #-4]!)
1c: e28db000 add fp, sp, #0 ; 0x0
20: e24dd014 sub sp, sp, #20 ; 0x14 28: 6965772f stmdbvs r5!, {r0, r1, r2, r3, r5, r8, r9, sl, ip, sp, lr}^ 44: 490b3b0b stmdbmi fp, {r0, r1, r3, r8, r9, fp, ip, sp}