Uboot在2410板子上移植

 

1.环境
uboot版本：u-boot-1.1.4
交叉编译器(CROSS-COMPILE)版本：2.95.3
操作系统：Fedora 6

2.步骤
为开发板取名crane2410, 并在u-boot中建立自己的开发板类型
2.1修改Makefile
 [uboot@localhost u-boot-1.1.4]$ vi Makefile
#为crane2410建立编译项
crane2410_config : unconfig
@./mkconfig $(@:_config=) arm arm920t crane2410 NULL s3c24x0
各项的意思如下:
arm: CPU的架构(ARCH)
arm920t: CPU的类型(CPU)，其对应于cpu/arm920t子目录。
crane2410: 开发板的型号(BOARD)，对应于board/crane2410目录。
NULL: 开发者/或经销商(vender)。
s3c24x0: 片上系统(SOC)。
2.2 在board子目录中建立crane2410
[uboot@localhost uboot]#cp rf
board/smdk2410 board/crane2410
[uboot@localhost uboot]#cd board/crane2410
[uboot@localhost crane2410]#mv smdk2410.c crane2410.c
2.3 在include/configs/中建立配置头文件
[uboot@localhost crane2410]#cd ../..
[uboot@localhost uboot]#cp include/configs/smdk2410.h include/configs/crane2410.h
2.4 指定交叉编译工具的路径
[uboot@localhost uboot]#vi ~/.bashrc
export PATH=/usr/local/arm/2.95.3/bin:$PATH
2.5 测试编译能否成功
[uboot@localhost uboot]#make crane2410_config
[uboot@localhost uboot]#make CROSS_COMPILE=arm-linux
若编译成功，则应该在uboot目录下生成u-boot.bin文件，将其烧写到2410板卡里应该能够启动。

常见错误：
1. 在make的过程中，出现： cc1: invalid option `abi=apcs-gnu'
解决方法：
出错的文件是/cpu/s3c44b0/下的config.mk:将
PLATFORM_CPPFLAGS +=$(call cc-option,-mapcs-32,-mabi=apcs-gnu)
改成：
PLATFORM_CPPFLAGS +=$(call cc-option,-mapcs-32,$(call cc-option,-mabi=apcs-gnu) ,)

2. 修改了第一个错误后，继续make，出现了如下的报错：
make[1]: *** No rule to make target `hello_world.srec', needed by `all'.  Stop.
make[1]: Leaving directory `/home/mort/src/targa/u-boot/u-boot-TOT/examples'
make: *** [examples] Error 2
解决方法：
修改examples/Makefile
把126行和129行改为：
     %.srec: %.o
     %.bin: %.o
继续make

3. 出现 crane2410.a needed by smdk2410.o
解决方法：
修改board/crane2410/Makefile
将28行的
OBJS    := smdk2410.o flash.o
改为
OBJS    := crane2410.o flash.o
继续make

4. 将编译好的u-boot.bin烧写到2410板卡里，启动，通过串口打印消息，虽然能够启动到u-boot的命令行，但有错：U-Boot 1.1.4 (Mar  7 2007 - 11:15:21)

U-Boot code: 33F80000 -> 33F9873C  BSS: -> 33F9C814
RAM Configuration:
Bank #0: 30000000 64 MB
Flash: 512 kB
*** Warning - bad CRC, using default environment

In:    serial
Out:   serial
Err:   serial
SMDK2410 #

解决方法：

通过分析u－boot的启动流程，调试代码，得知问题出在cpu/at91rm9200/start.S中。其中有一段代码：

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

        ldr     r0, =_start
        ldr     r1, =0x0
        mov     r2, #16
copyex:
        subs    r2, r2, #1
        ldr     r3, [r0], #4
        str     r3, [r1], #4
        bne     copyex

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

它的作用是把中断向量表从flash reload到RAM，以提高速度。但是它没有进行remap。故而使得u－boot启动之后无法寻找到环境变量所在的第63扇区。更改如下：

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

if 0        

        ldr     r0, =_start
        ldr     r1, =0x0
        mov     r2, #16
copyex:
        subs    r2, r2, #1
        ldr     r3, [r0], #4
        str     r3, [r1], #4
        bne     copyex

endif

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

即把此段代码注释掉。

【或者是在此段前面加上remap部分，不过如果加上remap，则需要把前面的设置svc部分的代码注释掉，否则在u－boot>reset时会进入异常状态。】

此解决方案对u－boot－1.1.1也有效。

以上是本人在移植u-boot中遇到的问题，和上网得到的解决方法。
参考资料有：
1.linux系统移植: linux_mig_release_G4oyxcsIVyIZ.pdf
2. http://www.ednchina.com/blog/seabiscuit/11759/category.aspx