直流马达驱动（STM32F4 CubeMX）

一、前期准备
单片机：STM32F407VET6
开发环境：MDK5.14
库函数：STM32Cube_FW_F4_V1.16.0
直流电机模块：淘宝有售

二、实验效果
1）按键KEY1按下，电机正转；
2）按键KEY2按下，电机反转；
3）按键KEY3按下，电机停转。

三、驱动原理
直流有刷电机的驱动十分简单，通电即可转动。运用H桥可以直接驱动电机正反转。

当Q1、Q4导通，电机正转；Q2、Q3导通电机反转。驱动电路使用淘宝上的H桥模块

逻辑输入的IN1、IN2为OUT1与OUT2的控制脚。IN1、IN2电平相反时候，电机实现正反转；IN1、IN2电平相同时，电机停转。
需要完整工程的请加QQ：1002521871，验证：呵呵！
四、驱动代码
motor.h

#ifndef __MOTOR_H__
#define	__MOTOR_H__
#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "user_gpio.h"

#define		IN1 	PAout(0)
#define		IN2 	PAout(1)

#define		KEY1	PEin(10)
#define		KEY2	PEin(11)
#define		KEY3	PEin(12)

extern void Motor_Test(void);
#endif

motor.c

#include "motor.h"

void Motor_Normal(void)
{
	IN1 = 0;
	IN2 = 1;
}

void Motor_Reverse(void)
{
	IN1 = 1;
	IN2 = 0;
}

void Motor_Stop(void)
{
	IN1 = 1;
	IN2 = 1;
}

void Motor_Test(void)
{
	if (KEY1 == 0)			//正转
	{
		HAL_Delay(5);
		if (KEY1 == 0)
		{
			Motor_Normal();
		}
	}
	
	if (KEY2 == 0)			//反转
	{
		HAL_Delay(5);
		if (KEY2 == 0)
		{
			Motor_Reverse();
		}
	} 
	
	if (KEY3 == 0)			//停止
	{
		HAL_Delay(5);
		if (KEY3 == 0)
		{
			Motor_Stop();
		}
	} 
}

由于作者能力有限，有不妥之处欢迎指正，邮箱[email protected]