bootloader的作用和步骤及例程

boot + loader

了解开发板资源
1、找CPU，用什么样的架构的CPU，为了找到系统上电后，第一条执行的代码，我们该放在哪里？
ARM：异常向量表（reset） 0x0 0x90
2、0x0接的是什么芯片，flash(nor-flash),ROM
s5pv210:SOC
SOC = CPU + Controler
2.1、datasheet block
3、这些地址都被芯片公司重新定义，去芯片公司的datasheet中去寻找memory map这样的章节
片内资源：SFR
片外资源
找异常向量表中的reset向量的地址对应的是什么东西
s5pv210:0x0–irom–code–jump to new addr
s3c2410:cpu arm – 0x0 –SROM(bank0) —bank0 挂接的是什么芯片

boot目的：
跳到c语言中：
关闭看门狗，中断，MMU（带操作系统），CACHE。
配置系统工作时钟
配置SDRAM的控制器（行地址数，列地址数，多少块，周期性的充电）
让sp指向可读可写的设备区间中，满足递减栈的规则SDRAM
—用哪些模式，就要初始化哪些模式下的SP
—每个模式值不能覆盖其他模式
代码搬移
—执行速度问题，把程序从存储器 （nor-flash）搬移到快速的内存
—只把存储器的一部分代码执行出来，把存储在其他位置上的代码搬移到内存，—对应存储器控制器的初始化

BL MAIN

SP5V210

loader的目的：
执行应用逻辑，点灯，uart，load linux kernel

创建接口开发的工程

创建文件
inc makefile mian.c

1、Makefile

1 通用的Makefile，支持SD卡启动和在uboot下直接运行在ram
1)程序运行时的地址不同
- - - - DDR : 0x20000000
- - - - SD : 0x0
2) SD   16KB ,  需要加一个头信息，校验
    RAM ： 不需要加头信息
2、变量集合
TARGET：DEP
COMMAND

#Design by rocky for S5PV210
#define var
TARGET  :=  led.bin
BUILD   :=  led

ENV     ?=  SD
SDTOOL  :=  ./mk210

COBJS   +=  start.o
COBJS   +=  mian.o

CROSS_COMPILE   :=  arm-linux-

CC      :=  $(CROSS_COMPILE)gcc
LD      :=  $(CROSS_COMPILE)ld
OBJCOPY :=  $(CROSS_COMPILE)objcopy


CFLAGS  +=  -Wall
CFLAGS  +=  -I./inc
ifeq    ($(ENV),RAM)
LDFLAGS +=  -Ttext= 0x0
else
LDFLAGS +=  -Ttext = 0x20000000
endif



#Way
all : $ (TARGET)
ifeq ($(ENV),RAM)
$（TARGET）: $(BUILD)
    $(OBJCOPY) -O binary $^ $@
else
$ (TARGET) :$(BUILD)
    $(OBJCOPY) -O binary $^ $@.TMP
    $(SDTOOLS) $@.TMP $@  
endif



$(BUILD) : $(COBJS)
    $(LD) $ (LDFLAGS) -o)  $@ $^      

%.o : %.c
        $(CC)  $(CFLAGS)  -c  -o  $@  $^

%.o : %.S
        $(CC)  $(CFLAGS)  -c  -o  $@  $^



clean:
    rm -f $(TARGET)  $(BUILD)  *.o *.TMP