linux驱动内核裁剪及烧录

1为什么需要内核模块？
 Linux内核的整体结构非常庞大，其包含的组件也非常多，如何使用需要的组件：
方法一：把所有的组件都编译进内核文件，即：zImage或bzImage，但这样会导致两个问题：一是生成的内核文件过大；二是如果要添加或删除某个组件时，需要重新编译这个内核。

方法二：组件在需要时被使用，动态的添加到正在运行的内核中，内核文件zImage或bzImage本身并不包含该组件，在linux中叫做"内核模块"。文件以.o或.ko的文件形式存在。

linux驱动分类

2常规分类法：字符设备，块设备，网络设备；

字符设备：以字节为单位来访问设备；open,close ,write 系统调用；串口，LED

块设备： 以块（512字节）为最小传输单位的设备，不按字节来处理数据。

网络接口： 可以是一个硬件设备，如网卡；但也可以是一个纯粹的软件设备，

比如回环接口（lo）

3 linux系统中，驱动程序是按照内核模块的程序结构来进行编码，。

因此，编译安装一个驱动程序，实质是编译一个内核模块；

memdev.c

Makefile

 

make

#加载驱动

insmod memdev.o

查看加载的驱动模块：

lsmod

#删除驱动

rmmod memdev.ko

 

4 字符设备文件

应用程序--（文件名）--->字符设备文件---（主设备号）-->设备驱动程序

 

创建设备文件的方法，两种：

1. mknod

mknod  /dev/文件名  c  主设备号  次设备号(0,255)

mknod  /dev/memdev0 c 251  0  

cat  /proc/devices 查看驱动设备

5自己写内核驱动如何把系统中的原内核驱动删去

拿linux系统led驱动为例(字符设备)

首先在安装好的内核目录下（linux-3.6），

make menucongfig

选择device drivers

再选择字符设备char devices 

再把 LED... 的*去掉，退出，完成删除。

make zImage生成新的zImage

再cd arch/arm/boot把新生成的zImage拷贝出来，替换原先的zImage，用minitools重新烧入开发板。

之后再写LED驱动和应用程序。

LED驱动程序如下：memdev.c  用makefile make

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

#include 
#include 
#include 
#include 


#define DEVICE_NAME "leds"

static int led_gpios[] = {
	S3C2410_GPB(5),
	S3C2410_GPB(6),
	S3C2410_GPA(25),
	S3C2410_GPA(26),
};

#define LED_NUM		ARRAY_SIZE(led_gpios)


struct cdev cdev; 
dev_t devno;

static long mini2451_leds_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd,
		unsigned long arg)
{
	switch(cmd) {
		case 0:
		case 1:
			if (arg > LED_NUM) {
				return -EINVAL;
			}

			gpio_set_value(led_gpios[arg], !cmd);
			//printk(DEVICE_NAME": %d %d\n", arg, cmd);
			break;

		default:
			return -EINVAL;
	}

	return 0;
}

/*文件打开函数*/
int mem_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
    
    return 0; 
}

/*文件释放函数*/
int mem_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
  return 0;
}

/*文件操作结构体*/
static const struct file_operations mem_fops =
{
  .open = mem_open,
  .unlocked_ioctl	= mini2451_leds_ioctl,
  .release = mem_release,
};

/*设备驱动模块加载函数*/
static int memdev_init(void)
{
  /*初始化cdev结构*/
  cdev_init(&cdev, &mem_fops);
  
  /* 注册字符设备 */
  alloc_chrdev_region(&devno, 0, 2, "myled");
  cdev_add(&cdev, devno, 2);
}

/*模块卸载函数*/
static void memdev_exit(void)
{
  cdev_del(&cdev);   /*注销设备*/
  unregister_chrdev_region(devno, 2); /*释放设备号*/
}

MODULE_LICENSE("GPL");

module_init(memdev_init);
module_exit(memdev_exit);

应用程序如下led.c

编译arm-linux-gcc 

#include 
#include 
#include 
#include 
int main(int argc, char **argv)
{

	int on;
	int led_no;
	int fd;
	/* 检查 led 控制的两个参数，如果没有参数输入则退出。*/
	if (argc != 3 || sscanf(argv[1], "%d", &led_no) != 1 || sscanf(argv[2],"%d", &on) != 1 ||
			 on < 0 || on > 1 || led_no < 0 || led_no > 3) {

		fprintf(stderr, "Usage: leds led_no 0|1\n");
		exit(1);
	}
	/*打开/dev/leds 设备文件*/
	fd = open("/dev/leds", 0);
	if (fd < 0) {

		fd = open("/dev/leds0", 0);
	}
	if (fd < 0) {

		perror("open device leds");
		exit(1);}
		/*通过系统调用 ioctl 和输入的参数控制 led*/
		ioctl(fd, on, led_no);
		/*关闭设备句柄*/
		close(fd);
		return 0;
}