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关于四元素和三维旋转的知识,推荐看一下https://github.com/Krasjet/quaternion。qmi8658六轴姿态传感器的原始数据读取函数如下。需要注意的是,陀螺仪数据的格式。voidQmi8658_read_acc_xyz(floatacc_xyz[3]){unsignedcharbuf_reg[6];shortraw_acc_xyz[3];Qmi8658_read_reg
- Git核心功能简要学习
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git学习
代码的获取和上传gitclone下载,(注意:直接下载压缩包不会维护gitinit相关信息)gitbranch-a查看有那些分支(不同仓库可能有稳定版本和开发版本)gitcheckout切换到那个分支然后拉去最新代码gtipull用于从远程仓库拉取最新的代码并合并到当前分支gitpull=gitfetch+gitmerge修改代码后提交gitadd.gitcommit-m“xxxx”gtipull
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王太歌
python爬虫开发语言
遇见一个网站采集,无论怎样都返回空数据(实际上是有数据的),但是抓包下来又确实是那样的,请教了一些人推测是指纹验证,拜读了网上其他大佬的博客文章后实验了一下,发现确实是这个问题!第一次知道tcp还有这个东西,让我大受震撼,值此搬运一下。参考链接及来源:Python爬虫进阶必备|JA3指纹在爬虫中的应用与定向突破python爬虫requests、httpx、aiohttp、scrapy突破ja3指纹
- 全网最全,软件测试-性能测试面试题汇总(附答案)
软件测试雪儿
软件测试面试软件测试面试
前言面试题:性能测试指标有哪些?分别是什么含义?tps:每秒事务量,代表了系统的处理能力,tps越高,性能越好响应时间:从发出请求到接受到系统响应数据所花费的时间,响应时间越短,性能越好吞吐量:网络上行和下行流量的总和,吞吐量是网络瓶颈定位的重要指标错误率:在压测过程中系统出现错误的比例面试题:什么是集合点,什么场景下需要用集合点?集合点是测试脚本中的一个标记,当每个虚拟用户执行到标记处时,会停留
- 【干货】pythonJA3指纹绕过
kisloy
爬虫逆向python爬虫
requests/scrapyJA3指纹绕过requests绕过importrequestsimportrandomfromrequests.adaptersimportHTTPAdapterfromrequests.packages.urllib3.util.ssl_importcreate_urllib3_contextORIGIN_CIPHERS=("ECDH+AESGCM:DH+AESGC
- 2018-10-22
区块链中的鹿小
鹿小早话题:数字货币的资金盘CX盘庞氏骗局依然很多人参与你在其中吗?OKex被作假BTC挖矿盈利有上涨成交新低ETH9万笔未确认网信办新规级别高于央行BTC震荡ETH继续1400上下XRPTRX看大饼行情而动EOS继续”阳痿“江卓尔大区块方解决拥堵李笑来MIxin网络1秒c超10000亿TPS宝二爷求够1亿美金电站周日大家都在休息大佬们可以没闲着熊市大部分人都已离场一直坚持在市场的人不多你呢?币安
- freertos任务调度关键函数理解
dddddppppp123
c语言
voidxPortPendSVHandler(void){/*Thisisanakedfunction.*/__asmvolatile(//保存当前任务上下文"mrsr0,psp\n"//读取进程栈指针(PSP)到r0"isb\n"//指令同步屏障,确保前面的指令执行完毕"\n""ldrr3,pxCurrentTCBConst\n"/*GetthelocationofthecurrentTCB.*
- YOLO11-obb使用C++及trt进行推理(详细版)
范男
c++目标检测计算机视觉YOLO图像处理
针对YOLO的使用.engine权重及C++代码进行推理使用TensorRT-YOLO项目网站是:https://github.com/laugh12321/TensorRT-YOLO可以直接选择git或者下载下来gitclonehttps://github.com/laugh12321/TensorRT-YOLOcdTensorRT-YOLO1.编译主程序教程网址是:https://github
- 2024车胜元韩剧《暴君》全集【1080p超清韩语中字】网盘资源(百度云夸克迅雷无删节版)视频免费在线观看大全
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《暴君》(폭군/TheTyrant)是一部由朴勋政执导并编剧,车胜元、金宣虎、金康宇、赵允秀主演的韩国动作剧集。该剧于2024年8月14日首播,共4集,讲述了围绕名为“暴君计划”的超人基因药物的最后样品展开的一场追逐战。金宣虎在剧中饰演主导“暴君计划”的局长“崔国章”,而车胜元则饰演负责铲除与该计划相关势力的前任要员“林尚”。暴君全集(尽快保存,随时失效)链接:https://pan.quark.
- 推荐一个非常实用的程序员导航网站,码农必备!
Java潘老师
前端百度程序员导航网站导航站点码农必备网站
这是一个非常好用的程序员导航网站,拥有该网站,就拥有一站式导航,再也不用为找网址而发愁了!先直接上网址:https://hao.panziye.com/现在来说说为什么推荐该程序员导航网站!1、支持自定义导航网址该网站不同于其他一般的导航网站,最主要的一个特点:支持自定义网址如果你有自己想要网址,完全可以自己直接自定义上去,非常的方便!2、搜索工具栏,功能丰富搜索工具栏背景非常漂亮,也很炫酷,动态
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清华大学yum源参考地址:https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/centos/网易yum源参考地址:http://mirrors.163.com/.help/centos.htmlyum-yinstallwgetrm-rf/etc/yum.repo.d/*wget-O/etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repohttp://mir
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为了优化自动化布尔盲注的代码,我们可以使用二分查找来减少猜测次数,从而提高效率。以靶场sqli为例:importrequests#目标URLurl="http://127.0.0.1/sqli/Less-8/index.php"#要推断的数据库信息(例如:数据库名)database_name=""#字符集(可以根据需要扩展)charset="abcdefghijklmnopqrstuvwxyzAB
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一、STP重新收敛机制1.重新收敛定义当网络拓扑发生变化(如链路故障、设备故障)时,STP通过重新选举角色、激活阻塞端口,恢复无环拓扑的过程。2.不同故障场景的收敛时间与流程场景1:根桥故障现象:根桥设备失效,停止发送BPDU。收敛流程:非根桥等待MaxAge(20秒)超时,判定根桥故障。非根桥间互相发送BPDU,重新选举新根桥。新根端口/指定端口需经过2×ForwardDelay(30秒)进入转
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推荐项目:Few-Shot-Adversarial-Learning-for-face-swap去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/1、项目介绍Few-Shot-Adversarial-Learning-for-face-swap是一个基于PyTorch的开源实现,重演了三星AI实验室的一项前沿研究——“Few-ShotAdversarialLearningofReal
- cm3d2 & com3d2
HECUgauss
Kiss经验分享游戏程序
新增一个分类,因为旧做cm3d2有些插件是可以通用的,标注CM3D2的就是理论上旧做也能用的(但我手上没有cm3d2所以只是理论上)网站Hgamewikicom3d2分区CustomMaid3D2-HgamesWiki(anime-sharing.com)https://wiki.anime-sharing.com/hgames/index.php?title=Custom_Maid_3D2中文資
- 企业SRC漏铜挖掘思路
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目录src众测平台信息收集一,先看股权穿透图找到公司的名称二,这些公司对应的是一级域名三,用icp备案进行查找域名域名资产开始挖(抓包拦截)抓包分析js逆向src众测平台国内漏洞平台https://www.anquanke.com/src教育edu漏洞平台https://src.sjtu.edu.cn/提示:记得查看企业SRC的安全漏洞评分标准以及规范edu只打边缘拿证书信息收集爱企查一,先看股权
- 在Mac上安装Homebrew
XbpObjectivec
macos操作系统
Homebrew是一个流行的软件包管理器,可以在Mac操作系统上轻松安装、更新和管理各种开源软件。下面是在Mac上安装Homebrew的详细步骤。步骤一:打开终端在Mac上,你可以通过启动应用程序文件夹中的"终端"应用程序来打开终端。步骤二:安装Homebrew在终端中,执行以下命令来安装Homebrew:/bin/bash-c"$(curl-fsSLhttps://raw.githubuserc
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C语言c语言java指针常量指针指向常量的指针嵌入式内存
目录常量指针vs.指向常量的指针1.综合比较2.常量指针(ConstantPointer)2.1定义与语法2.2示例代码2.3解释2.4应用场景2.5注意事项3.指向常量的指针(PointertoConstant)3.1定义与语法3.2示例代码3.3解释3.4应用场景3.5注意事项4.复杂示例4.1常量指针的复杂示例输出结果4.2指向常量的指针的复杂示例输出结果5.实际应用中的最佳实践5.1使用常
- Mac安装Homebrew(国内源)步骤指南
莲华君
MacbookHomebrew
一、准备工作安装XcodeCommandLineTools(仅限Mac用户)在终端执行以下命令,按提示完成安装:xcode-select--install二、一键安装Homebrew(推荐)使用国内开发者维护的Gitee镜像脚本,自动配置国内源:执行安装脚本复制以下命令到终端运行(支持Mac和Linux):/bin/zsh-c"$(curl-fsSLhttps://gitee.com/cunkai
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最近要在docker中使用mysql数据库,首先考虑在ubuntu的镜像中安装mysql,这样的脚本和数据库都在容器中,直接访问localhost:3306,脚本很简单,如下:importpymysql#建立数据库连接db=pymysql.connect(port=3306,host="localhost",user="root",password="password",database="my_
- 300个网络安全软件和在线工具(归类版)(非常详细),零基础入门到精通,看这一篇就够了_安恒云沙箱
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系统下载1、KALI安装版https://pan.quark.cn/s/483c664db4fb2、KALI免安装版https://pan.quark.cn/s/23d4540a800b3、下载所有Kali系统https://pan.quark.cn/s/7d8b9982012f4、KALI软件源https://pan.quark.cn/s/33781a6f346d5、所有Linux系统https
- 2024最新最全:网络安全软件大合集(非常详细)零基础入门到精通,收藏这一篇就够了
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一、背景AWSDynamodb数据库在架构中起到的作用是配置数据库,s3上buckect_a-->bucket_b-->bucket_c对应着层与层之间的关系,总所周知,Dynamobd是非关系型数据库,数据插入的格式是键值对形式的二、代码importboto3importjsonimportpandasaspdAWS_ACCESS_KEY_ID=''AWS_SECRET_ACCESS_KEY='
- 阿里巴巴推出ThinkSound:让AI像音效师一样“思考“创造声音
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这项由阿里巴巴通义实验室的刘华戴博士领导,联合香港科技大学和浙江大学共同完成的突破性研究,于2025年6月26日发表在arXiv预印本平台。有兴趣深入了解的读者可以通过论文编号arXiv:2506.21448v1访问完整论文,演示页面也可在https://ThinkSound-Demo.github.io查看。当你看电影时,是否想过那些逼真的音效是如何产生的?当汽车在银幕上疾驰而过,你听到的引擎轰
- 新一代会员分销返利小程序,聚合cps系统独立部署,对接20多个CPA/CPS资源
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技术栈前端:vue3+uniapp后端:PHP数据库:MySQL一、系统介绍PHP部分代码'value1','param2'=>'value2',//添加其他参数];//发送HTTPPOST请求$ch=curl_init();curl_setopt($ch,CURLOPT_URL,$url);curl_setopt($ch,CURLOPT_POST,true);curl_setopt($ch,CU
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- Ubuntu 22.04. 安装微信
Ubuntu22.04.安装微信添加仓库首次使用时,你需要运行如下一条命令将移植仓库添加到系统中。wget-O-https://deepin-wine.i-m.dev/setup.sh|sh应用安装自此以后,你可以像对待普通的软件包一样,使用apt-get系列命令进行各种应用安装、更新和卸载清理了。比如安装微信只需要运行下面的命令,sudoapt-getinstallcom.qq.weixin.d
- 数据采集高并发的架构应用
3golden
.net
问题的出发点:
最近公司为了发展需要,要扩大对用户的信息采集,每个用户的采集量估计约2W。如果用户量增加的话,将会大量照成采集量成3W倍的增长,但是又要满足日常业务需要,特别是指令要及时得到响应的频率次数远大于预期。
&n
- 不停止 MySQL 服务增加从库的两种方式
brotherlamp
linuxlinux视频linux资料linux教程linux自学
现在生产环境MySQL数据库是一主一从,由于业务量访问不断增大,故再增加一台从库。前提是不能影响线上业务使用,也就是说不能重启MySQL服务,为了避免出现其他情况,选择在网站访问量低峰期时间段操作。
一般在线增加从库有两种方式,一种是通过mysqldump备份主库,恢复到从库,mysqldump是逻辑备份,数据量大时,备份速度会很慢,锁表的时间也会很长。另一种是通过xtrabacku
- Quartz——SimpleTrigger触发器
eksliang
SimpleTriggerTriggerUtilsquartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208166 一.概述
SimpleTrigger触发器,当且仅需触发一次或者以固定时间间隔周期触发执行;
二.SimpleTrigger的构造函数
SimpleTrigger(String name, String group):通过该构造函数指定Trigger所属组和名称;
Simpl
- Informatica应用(1)
18289753290
sqlworkflowlookup组件Informatica
1.如果要在workflow中调用shell脚本有一个command组件,在里面设置shell的路径;调度wf可以右键出现schedule,现在用的是HP的tidal调度wf的执行。
2.designer里面的router类似于SSIS中的broadcast(多播组件);Reset_Workflow_Var:参数重置 (比如说我这个参数初始是1在workflow跑得过程中变成了3我要在结束时还要
- python 获取图片验证码中文字
酷的飞上天空
python
根据现成的开源项目 http://code.google.com/p/pytesser/改写
在window上用easy_install安装不上 看了下源码发现代码很少 于是就想自己改写一下
添加支持网络图片的直接解析
#coding:utf-8
#import sys
#reload(sys)
#sys.s
- AJAX
永夜-极光
Ajax
1.AJAX功能:动态更新页面,减少流量消耗,减轻服务器负担
2.代码结构:
<html>
<head>
<script type="text/javascript">
function loadXMLDoc()
{
.... AJAX script goes here ...
- 创业OR读研
随便小屋
创业
现在研一,有种想创业的想法,不知道该不该去实施。因为对于的我情况这两者是矛盾的,可能就是鱼与熊掌不能兼得。
研一的生活刚刚过去两个月,我们学校主要的是
- 需求做得好与坏直接关系着程序员生活质量
aijuans
IT 生活
这个故事还得从去年换工作的事情说起,由于自己不太喜欢第一家公司的环境我选择了换一份工作。去年九月份我入职现在的这家公司,专门从事金融业内软件的开发。十一月份我们整个项目组前往北京做现场开发,从此苦逼的日子开始了。
系统背景:五月份就有同事前往甲方了解需求一直到6月份,后续几个月也完
- 如何定义和区分高级软件开发工程师
aoyouzi
在软件开发领域,高级开发工程师通常是指那些编写代码超过 3 年的人。这些人可能会被放到领导的位置,但经常会产生非常糟糕的结果。Matt Briggs 是一名高级开发工程师兼 Scrum 管理员。他认为,单纯使用年限来划分开发人员存在问题,两个同样具有 10 年开发经验的开发人员可能大不相同。近日,他发表了一篇博文,根据开发者所能发挥的作用划分软件开发工程师的成长阶段。
初
- Servlet的请求与响应
百合不是茶
servletget提交java处理post提交
Servlet是tomcat中的一个重要组成,也是负责客户端和服务端的中介
1,Http的请求方式(get ,post);
客户端的请求一般都会都是Servlet来接受的,在接收之前怎么来确定是那种方式提交的,以及如何反馈,Servlet中有相应的方法, http的get方式 servlet就是都doGet(
- web.xml配置详解之listener
bijian1013
javaweb.xmllistener
一.定义
<listener>
<listen-class>com.myapp.MyListener</listen-class>
</listener>
二.作用 该元素用来注册一个监听器类。可以收到事件什么时候发生以及用什么作为响
- Web页面性能优化(yahoo技术)
Bill_chen
JavaScriptAjaxWebcssYahoo
1.尽可能的减少HTTP请求数 content
2.使用CDN server
3.添加Expires头(或者 Cache-control) server
4.Gzip 组件 server
5.把CSS样式放在页面的上方。 css
6.将脚本放在底部(包括内联的) javascript
7.避免在CSS中使用Expressions css
8.将javascript和css独立成外部文
- 【MongoDB学习笔记八】MongoDB游标、分页查询、查询结果排序
bit1129
mongodb
游标
游标,简单的说就是一个查询结果的指针。游标作为数据库的一个对象,使用它是包括
声明
打开
循环抓去一定数目的文档直到结果集中的所有文档已经抓取完
关闭游标
游标的基本用法,类似于JDBC的ResultSet(hasNext判断是否抓去完,next移动游标到下一条文档),在获取一个文档集时,可以提供一个类似JDBC的FetchSize
- ORA-12514 TNS 监听程序当前无法识别连接描述符中请求服务 的解决方法
白糖_
ORA-12514
今天通过Oracle SQL*Plus连接远端服务器的时候提示“监听程序当前无法识别连接描述符中请求服务”,遂在网上找到了解决方案:
①打开Oracle服务器安装目录\NETWORK\ADMIN\listener.ora文件,你会看到如下信息:
# listener.ora Network Configuration File: D:\database\Oracle\net
- Eclipse 问题 A resource exists with a different case
bozch
eclipse
在使用Eclipse进行开发的时候,出现了如下的问题:
Description Resource Path Location TypeThe project was not built due to "A resource exists with a different case: '/SeenTaoImp_zhV2/bin/seentao'.&
- 编程之美-小飞的电梯调度算法
bylijinnan
编程之美
public class AptElevator {
/**
* 编程之美 小飞 电梯调度算法
* 在繁忙的时间,每次电梯从一层往上走时,我们只允许电梯停在其中的某一层。
* 所有乘客都从一楼上电梯,到达某层楼后,电梯听下来,所有乘客再从这里爬楼梯到自己的目的层。
* 在一楼时,每个乘客选择自己的目的层,电梯则自动计算出应停的楼层。
* 问:电梯停在哪
- SQL注入相关概念
chenbowen00
sqlWeb安全
SQL Injection:就是通过把SQL命令插入到Web表单递交或输入域名或页面请求的查询字符串,最终达到欺骗服务器执行恶意的SQL命令。
具体来说,它是利用现有应用程序,将(恶意)的SQL命令注入到后台数据库引擎执行的能力,它可以通过在Web表单中输入(恶意)SQL语句得到一个存在安全漏洞的网站上的数据库,而不是按照设计者意图去执行SQL语句。
首先让我们了解什么时候可能发生SQ
- [光与电]光子信号战防御原理
comsci
原理
无论是在战场上,还是在后方,敌人都有可能用光子信号对人体进行控制和攻击,那么采取什么样的防御方法,最简单,最有效呢?
我们这里有几个山寨的办法,可能有些作用,大家如果有兴趣可以去实验一下
根据光
- oracle 11g新特性:Pending Statistics
daizj
oracledbms_stats
oracle 11g新特性:Pending Statistics 转
从11g开始,表与索引的统计信息收集完毕后,可以选择收集的统信息立即发布,也可以选择使新收集的统计信息处于pending状态,待确定处于pending状态的统计信息是安全的,再使处于pending状态的统计信息发布,这样就会避免一些因为收集统计信息立即发布而导致SQL执行计划走错的灾难。
在 11g 之前的版本中,D
- 快速理解RequireJs
dengkane
jqueryrequirejs
RequireJs已经流行很久了,我们在项目中也打算使用它。它提供了以下功能:
声明不同js文件之间的依赖
可以按需、并行、延时载入js库
可以让我们的代码以模块化的方式组织
初看起来并不复杂。 在html中引入requirejs
在HTML中,添加这样的 <script> 标签:
<script src="/path/to
- C语言学习四流程控制if条件选择、for循环和强制类型转换
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i, j;
scanf("%d %d", &i, &j);
if (i > j)
printf("i大于j\n");
else
printf("i小于j\n");
retu
- dictionary的使用要注意
dcj3sjt126com
IO
NSDictionary *dict = [NSDictionary dictionaryWithObjectsAndKeys:
user.user_id , @"id",
user.username , @"username",
- Android 中的资源访问(Resource)
finally_m
xmlandroidStringdrawablecolor
简单的说,Android中的资源是指非代码部分。例如,在我们的Android程序中要使用一些图片来设置界面,要使用一些音频文件来设置铃声,要使用一些动画来显示特效,要使用一些字符串来显示提示信息。那么,这些图片、音频、动画和字符串等叫做Android中的资源文件。
在Eclipse创建的工程中,我们可以看到res和assets两个文件夹,是用来保存资源文件的,在assets中保存的一般是原生
- Spring使用Cache、整合Ehcache
234390216
springcacheehcache@Cacheable
Spring使用Cache
从3.1开始,Spring引入了对Cache的支持。其使用方法和原理都类似于Spring对事务管理的支持。Spring Cache是作用在方法上的,其核心思想是这样的:当我们在调用一个缓存方法时会把该方法参数和返回结果作为一个键值对存放在缓存中,等到下次利用同样的
- 当druid遇上oracle blob(clob)
jackyrong
oracle
http://blog.csdn.net/renfufei/article/details/44887371
众所周知,Oracle有很多坑, 所以才有了去IOE。
在使用Druid做数据库连接池后,其实偶尔也会碰到小坑,这就是使用开源项目所必须去填平的。【如果使用不开源的产品,那就不是坑,而是陷阱了,你都不知道怎么去填坑】
用Druid连接池,通过JDBC往Oracle数据库的
- easyui datagrid pagination获得分页页码、总页数等信息
ldzyz007
var grid = $('#datagrid');
var options = grid.datagrid('getPager').data("pagination").options;
var curr = options.pageNumber;
var total = options.total;
var max =
- 浅析awk里的数组
nigelzeng
二维数组array数组awk
awk绝对是文本处理中的神器,它本身也是一门编程语言,还有许多功能本人没有使用到。这篇文章就单单针对awk里的数组来进行讨论,如何利用数组来帮助完成文本分析。
有这么一组数据:
abcd,91#31#2012-12-31 11:24:00
case_a,136#19#2012-12-31 11:24:00
case_a,136#23#2012-12-31 1
- 搭建 CentOS 6 服务器(6) - TigerVNC
rensanning
centos
安装GNOME桌面环境
# yum groupinstall "X Window System" "Desktop"
安装TigerVNC
# yum -y install tigervnc-server tigervnc
启动VNC服务
# /etc/init.d/vncserver restart
# vncser
- Spring 数据库连接整理
tomcat_oracle
springbeanjdbc
1、数据库连接jdbc.properties配置详解 jdbc.url=jdbc:hsqldb:hsql://localhost/xdb jdbc.username=sa jdbc.password= jdbc.driver=不同的数据库厂商驱动,此处不一一列举 接下来,详细配置代码如下:
Spring连接池  
- Dom4J解析使用xpath java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenException异常
xp9802
用Dom4J解析xml,以前没注意,今天使用dom4j包解析xml时在xpath使用处报错
异常栈:java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenException异常
导入包 jaxen-1.1-beta-6.jar 解决;
&nb