设备控制中的刹车电机和飞拍应用浅析

设备通常离不开三大块，为机构和电气接线及程序控制，一般机构跟着产品特性及流程走，电气图也一样跟流程点位选型出图，本人主要做程序方面，对一些流程上也需要协调沟通和熟悉。
做设备程序有些经验的话，如有一台已经运转的机器，或者装配起来电气也出图接好线的，一般来说不用看电箱就可以看出控制门道，比如用的导轨轴数，原点和限位及感应点和控制阀这些所有的IO都一目了然，设备工作时流程和点位，十几二十分钟都会出个大概，即便做电气有一两年的在不开电箱不看电气图也会看出来。
设备动作中走点位和插补位置较为常见，也有通常所说的机器人的联动轴关节组成的带有投影和仿射运算的旋转位置，这里主要浅析下两种不多见的直线运动应用，一种是刹车控制，一种是飞拍控制。
首先刹车电机应用，多应用在承载重物大的升降场合，也为安全起见和位置保持准确性，因为载重时电机升降停止后有可能出现下滑和降落，影响到设备或者操作安全。步进或伺服带刹车的电机内部控制原理不是这里范畴，这里简要说下程序控制和控制接线，刹车电机有一根刹车线是要接出来的，这条线相当于控制电机的刹车的有效性，如果你写程序是，在程序初始化时要赋予这根线的电平使其刹车有效。
再者就是飞拍，也就是高速运动中拍照，飞拍同样是直线控制运动，主要是解决产品检测过程中的效率。硬件中通常用运动控制卡，雷赛固高或其它厂家的都可，还有直线电机，带全局曝光的工业相机，通常是灰度相机就好，相机接口GIGE以太网口吧，1394和USB接口的用的少。飞拍必定要有两点直线运动，也就是设置直线电机的两点位置，在这两点运动的直线路径之内安装飞拍的相机，这两点不管从左到右还是从前到后设置，运动过程必须经过安装的相机位置。电机高速运动到相机位置时触发拍照，不需停止下来，图像效果跟停止拍照一样没区别。控制过程调用高速位置比较，相当于走的直线运动从起点到相机位置定时触发拍照时间。