HC-05蓝牙模块配置使用学习心得
前述：
QQ：3177227373
这个是自己的模块学习心得体会。
蓝牙模块资料 （点击蓝色字体即可跳转）
提取码：1cay
模块购买地址：淘宝优信电子店铺
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.8149145.0.0.6a204347x5jZtV&id=586532434913&_u=32ap3f8l683f
要想自己能学会并使用，需要结合别人的经验和方法和手册，这是我一个大学学长（振华哥）给我的建议，学习什么芯片资料都得去看手册。我刚开始看见手册密密麻麻的字就不想看，觉得特别枯燥无聊，就想让别人直接手把手教我，但是发现这样不是什么好习惯，用小伙伴的话说就是：you see see you，one day day，only know want 白嫖。当被别人这样说的时候我心里感觉很羞愧，所以我后来不会的都是自己先百度、论坛看看，再看看手册，实在不会了才会去请教学长和老师。
这个是自己在2019年寒假过年的时候在家里无聊，想着就想学习一下数据的无线传输，然后首先就买了HC-05蓝牙模块的ESP8266 WIFI模块，自己多学点知识，才能在和别人交流的时候侃侃而谈。说直白点，你啥都不会，还不学，别人都不想和你聊天。
要相信：你若盛开，清风自来。
模块介绍：
蓝牙HC05是主从一体的蓝牙串口模块，简单的说，当蓝牙设备与蓝牙设备配对连接成功后，我们可以忽视蓝牙内部的通信协议，直接将将蓝牙当做串口用。当建立连接，两设备共同使用一通道也就是同一个串口，一个设备发送数据到通道中，另外一个设备便可以接收通道中的数据。所以一般在学习的时候可以先学习怎么配置蓝牙模块，并进行数据的收发就好了，先差不多会用。
核心模块使用HC-05从模块，引出接口包括VCC，GND，TXD，RXD，KEY，STATE
VCC GND是电源引脚
TXD RXD是串口通信引脚
KEY是在代码配置的时候单片机控制它的高低
STATE是连接状态引脚，已连接的时候是高电平，未连接是低电平
模块进入AT模式的两种方法：
1、模块上电，未配对情况下就是AT模式，波特率为模块本身的波特率，默认: 9600， 发送AT指令时需要置高一次PIO11（即按一下模块上面的按键）。
2、PI011置高电平后（按键按下），模块上电，此时模块进入AT模式，波特率固定为: 38400， 可以直接发送AT指令。
(注:当用户忘记模块本身波特率时，使用第二种方法固定为38400，平时建议用户使用第-种方法进入AT模式! )
一、配置方法：
1、用串口调试助手配置
先根据如果所示连接蓝牙模块
然后打开资料里面的串口调试助手 XCOM V2.0
根据我底下配图配置好调试助手就可以根据手册发送AT指令进行配置蓝牙模块了。
发送某些指令的时候需要置高一次34脚，就是按一下蓝牙模块上的按键。有些指令是需要一直置高34脚，即一直按着按键，否则不能配置。
2、用单片机串口发送AT指令配置
单片机串口发送字符串代码：
void send(unsigned char *p)
{
unsigned char index=0;
do
{
SBUF=p[index++];
while(TI == 0);
TI = 0;
}
while(p[index]!=0);
}
函数配置：
unsigned char HC05_NAME[] = "AT+NAME=BBBBBB\r\n";//34脚一直置高
unsigned char HC05_PSWD[] = "AT+PSWD=1234\r\n";//34脚置高一次
void main()
{
Bloot_Key=1;//配置蓝牙模块名称的时候34脚 一直置高
UartInit();
send(HC05_NAME);//发送蓝牙名称AT指令
delay_ms(1000);
Bloot_Key=0;
Bloot_Key=1;//配置模块的配对密码34脚 置高一次
delay_ms(500);
Bloot_Key=0;
send(HC05_PSWD);//发送配对密码AT指令
while(1);
}
二、数据收发：
HC-05主从机一体蓝牙模块使用的是串口通信，即
模块的TXD连接MCU的RXD
模块的RXD连接MCU的TXD
数据接收：
void Usart() interrupt 4
{
if(RI)
{
RI = 0;
Dat=SBUF;
}
}
数据发送：
void sendata(unsigned char temp) //串口发送
{
SBUF=temp;
while(!TI); //等待数据发送成功
TI=0; //软件清零
}
然后在主程序对接收的数据进行解析处理，然后发送数据。
三、模块的连接：
1、两个蓝牙模块的连接
由于买到的蓝牙模块默认都是从机，所以需要把其中一个用AT指令配置成主机。AT指令如下：
配置成功后，只需要给两个模块供电即可自行连接，如果连接成功的话指示灯会两快闪灭一下，并且闪烁是同步的。（蓝牙默认配对密码是1234.不要修改配对密码，否则会连接不成功）
这是简单的连接方法，但是我看那个AT指令表，可以配置蓝牙模块，让它连接指定地址的蓝牙模块，可以自行查看AT指令的第15、27、32、33指令。
2、蓝牙模块和手机的连接
蓝牙模块为从机，在手机端下载一个蓝牙串口软件。
我用的蓝牙串口软件：（需要的话加我QQ传给你）
可以设置按键键盘，按下按键发送数据。
这个按键键盘是自己做的一个蓝牙遥控车的键盘操作。最近实验室装修，视频会在后续更新到此文章后面。
附录：
1， AT+ROLE设置主从模式:
AT+ROLE?是查询主从状态；AT+ROLE=1是设成主，AT+ROLE=0是设成从，AT+ROLE=2设成回环角色(Slave-Loop(回环角色)——被动连接，接收远程蓝牙主设备数据并将数据原样返回给远程蓝牙)。
2， AT+RESET:HC-05复位
3， AT+VERSION?：获取HC-05的软件版本号，只能获取，不能修改。
4， AT+ORGL:恢复出厂默认设置，当把模块设置乱了，使用此命令进行恢复默认值。
5， AT+ADDR?：获取HC-05的蓝牙地址码，只能获取，不能修改。
6， AT+NAME？:获取HC-05的名字,AT+NAME=BSP-06，修改模块的名字为BSP-06，具体名字自行修改。
7， AT+CLASS?：设置查询设备的类型，尽量不要去修改此参数。默认是1F00。
8， AT+IAC?：查询设置查询访问码，默认是9E8B33，尽量不要去修改此参数。
9， AT+PSWD？:查询设置配对密码,AT+PSWD=”0000”,密码要有双引号,密码是四位数字.
10， AT+UART：AT+UART？是查询当前模块的波特率，AT+UART=波特率,0,0。
11， AT+CMODE：AT+CMODE？是查询当前连接模式。AT+CMODE=0，1，2(0——指定蓝牙地址连接模式（指定蓝牙地址由绑定指令设置）1——任意蓝牙地址连接模式（不受绑定指令设置地址的约束）2——回环角色（Slave-Loop）默认连接模式：0)。
12， AT+BIND:AT+BIND?查询当前绑定地址,AT+BIND=NAP，UAP，LAP(用逗号隔开)。
13， AT+RMADD:从蓝牙配对列表中删除所有认证设备.
14， AT+STATE？:获取蓝牙模块工作状态.
15， AT+LINK=NAP,UAP,LAP：与远程设备建立连接。
16， AT+DISC:断开连接.
17， AT+RNAME？NAP，UAP，LAP:获取远程蓝牙设备名称.
18， AT+ADCN?：获取蓝牙配对列表中认证设备数。
19， AT+MRAD？获取最近使用过的蓝牙认证设备地址。
20， AT+INQM:设置查询模式,AT+INQM=1，9，48(1-带RSSI信号强度指示,9-超过9个蓝牙设备响应则终止查询,48-设定超时为48*1.28=61.44秒)