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&星辰入梦来&
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yangjh542426
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本文将使用mid360实现简单的识别前方有障碍物时无人机悬停功能环境配置新建文件夹用于存储SDK以及ROS包gitclonehttps://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK2.gitcdLivox-SDK2mkdirbuildcdbuildcmake..makesudomakeinstall完成sdk的安装根目录下gitclonehttps://github.com/L
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大橙子-
前端框架前端javascript
直接说结论:为了找出与命令式(原生实现步骤)所执行代码的最小差异化,从而优化代码性能。命令式:可以理解为面向过程编程,需要写好每个实现步骤constdiv=document.querySelector('#app')//获取divdiv.innerText='helloworld'//设置文本内容如果需要修改文字内容为“你好”div.innerText='你好'//设置文本内容声明式:可以理解为面
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Vue3基本用法:import{nextTick}from'vue';//全局调用nextTick(()=>{//在下一个DOM更新循环后执行的代码});//在组件内部调用setup(){asyncfunctionhandleUpdate(){//修改数据...awaitnextTick();//在数据引发的DOM更新完成后执行的代码}}nextTick函数现在作为vue包的一个导出成员,需要显式
- vue面试题|[2025-1-10]
○陈
vue面试题vue.jsjavascript前端
1.vue和jquery的区别是什么?1.原理不同vue就是数据绑定;jq是先获取dom再处理2.着重点不同vue是数据驱动,jq是着重于页面3.操作不同4.未来发展不同2.vuex的响应式处理vuex是vue的状态管理工具vue中可以直接触发methods中的方法,vuex是不可以的。处理异步,当触发事件的时候,会通过dispatch来访问actions中的方法,actions中的commit会
- python代码画动态烟花源码,烟花代码编程python复制
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本篇文章给大家谈谈爱心代码编程python可复制,以及python代码画动态烟花源码,希望对各位有所帮助,不要忘了收藏本站喔。Sourcecodedownload:本文相关源码下面是一个简单的Python烟花代码,可以通过编写程序来模拟烟花的绽放过程:importturtleimportrandom#设置窗口大小和标题screen=turtle.Screen()screen.setup(800,6
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ArrayList中怎么获取指定第几个元素,例如获取第5个元素,可以通过list.get(4)得到。源码如下:publicclassArrayListextendsAbstractList implementsList,RandomAccess,Cloneable,java.io.Serializable{ privatestaticfinallongserialVersionUID=8683
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在使用xml进行对象与字符串序列化与反序列化时,遇到如下问题:代码[System.CodeDom.Compiler.GeneratedCodeAttribute("xsd","2.0.50727.1432")][System.SerializableAttribute()][System.Diagnostics.DebuggerStepThroughAttribute()][System.Comp
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更多资料获取个人网站:ipengtao.commount命令是Linux系统中用于挂载文件系统的关键命令。无论是挂载硬盘驱动器、网络共享还是其他文件系统,mount命令都是进行文件系统挂载的主要工具。在这篇文章中,将深入研究mount命令的各种用法,包括常见选项和丰富的示例代码。基本用法mount命令的最基本用法是指定要挂载的设备和挂载点(目标目录)。以下是一些示例:#挂载设备到挂载点sudomo
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太想进步了~
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在make编译时,出现C++:fatalerror:已杀死signalterminatedprogramcc1plus,如下图所示:出现上述问题,可以考虑是虚拟机内存不足,可以采用swap分区的方式解决。具体命令是:(1)主目录下创建分区路径(直接用“ctrl+ALT+T打开terminal,运行下面命令”)sudomkdir-p/var/cache/swap/(2)设置分区的大小(不唯一)bs=
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寒鸦xxx
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自从去年Svelte团队发布了Svelte5稳定版,同样也是该项目历史上最重要的版本,目前start已经上升到了80K+,也有越来越多的企业和项目投入了该生态.下面我们来看看它与众不同的几大点一、为何Svelte5能加速实时应用?响应式系统的革命细粒度更新:通过$state和$derived实现精准依赖追踪,仅更新受影响的UI部分(而非虚拟DOM全量比对)。性能对比:在实时数据流场景(如股票行情)
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题目:给定一个长度为n的链表,每个节点包含一个额外增加的随机指针random,该指针可以指向链表中的任何节点或空节点。构造这个链表的深拷贝。深拷贝应该正好由n个全新节点组成,其中每个新节点的值都设为其对应的原节点的值。新节点的next指针和random指针也都应指向复制链表中的新节点,并使原链表和复制链表中的这些指针能够表示相同的链表状态。复制链表中的指针都不应指向原链表中的节点。例如,如果原链表
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jQueryAJAX方法详解引言随着互联网技术的不断发展,前端开发领域的技术也在不断更新迭代。jQuery作为一种广泛使用的前端JavaScript库,极大地简化了DOM操作和事件处理。在众多jQuery功能中,AJAX(AsynchronousJavaScriptandXML)方法尤为突出,它允许我们在不重新加载整个页面的情况下与服务器进行异步通信。本文将详细介绍jQueryAJAX方法的使用,
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在Python中生成随机数字有多种方法,具体取决于需求场景(如整数/浮点数、安全要求、分布类型等)。以下是全面的实现方案及代码示例:一、基础场景:标准库random模块适用于大多数非安全敏感的随机数生成需求。生成随机整数importrandom#生成[a,b]范围内的随机整数random_int=random.randint(1,100)print(random_int)#示例输出:57#生成[0
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本文主要讲解DOM常用的CURD操作,appendChild(往后追加节点),insertBefore(往前追加节点),removeChild(移除节点),replaceChild(替换节点),cloneNode(克隆节点)的语法与实战应用一、appendChild:向元素的内部最后面增加一个节点,或者移动一个现有的节点到元素的内部最后面用法:someNode.appendChild(newNod
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1.引入ECharts库你可以通过以下两种方式引入ECharts库:方法一:使用CDN在HTML文件的标签中添加以下代码:EChartsExample方法二:下载并本地引入你可以从ECharts官方网站下载ECharts的压缩包,解压后将echarts.min.js文件复制到你的项目目录中,然后在HTML文件中引入:EChartsExample2.创建DOM容器在HTML文件的标签中创建一个具有指
- 关系数据库的基本术语
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系统架构设计师数据库
(1)属性(Attribute):在现实世界中,要描述一个事物常常取若干特征来表示。这些特征称为属性。例如学生通过学号、姓名、性别、系别、年龄、籍贯等属性来描述。(2)域(Domain):每个属性的取值范围对应一个值的集合,称为该属性的域。例如,学号的域是6位整型数;姓名的域是10位字符;性别的域为{男,女}等。一般在关系数据模型中,对域还加了一个限制,即所有的域都应是原子数据(AtomicDat
- React 自定义 hooks实现自动上报 页面浏览量|点击事件
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前端框架react.js
通过自定义hooks,来控制监听DOM元素,分清楚依赖关系exportconstLogContext=createContext({});exportconstuseLog=()=>{/*定义一些公共参数*/constmessage=useContext(LogContext);constlistenDOM=useRef(null);/*分清依赖关系*/constreportMessage=use
- Java常用排序算法/程序员必须掌握的8大排序算法
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分类:
1)插入排序(直接插入排序、希尔排序)
2)交换排序(冒泡排序、快速排序)
3)选择排序(直接选择排序、堆排序)
4)归并排序
5)分配排序(基数排序)
所需辅助空间最多:归并排序
所需辅助空间最少:堆排序
平均速度最快:快速排序
不稳定:快速排序,希尔排序,堆排序。
先来看看8种排序之间的关系:
1.直接插入排序
(1
- 【Spark102】Spark存储模块BlockManager剖析
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manager
Spark围绕着BlockManager构建了存储模块,包括RDD,Shuffle,Broadcast的存储都使用了BlockManager。而BlockManager在实现上是一个针对每个应用的Master/Executor结构,即Driver上BlockManager充当了Master角色,而各个Slave上(具体到应用范围,就是Executor)的BlockManager充当了Slave角色
- linux 查看端口被占用情况详解
daizj
linux端口占用netstatlsof
经常在启动一个程序会碰到端口被占用,这里讲一下怎么查看端口是否被占用,及哪个程序占用,怎么Kill掉已占用端口的程序
1、lsof -i:port
port为端口号
[root@slave /data/spark-1.4.0-bin-cdh4]# lsof -i:8080
COMMAND PID USER FD TY
- Hosts文件使用
周凡杨
hostslocahost
一切都要从localhost说起,经常在tomcat容器起动后,访问页面时输入http://localhost:8088/index.jsp,大家都知道localhost代表本机地址,如果本机IP是10.10.134.21,那就相当于http://10.10.134.21:8088/index.jsp,有时候也会看到http: 127.0.0.1:
- java excel工具
g21121
Java excel
直接上代码,一看就懂,利用的是jxl:
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import jxl.Cell;
import jxl.Sheet;
import jxl.Workbook;
import jxl.read.biff.BiffException;
import jxl.write.Label;
import
- web报表工具finereport常用函数的用法总结(数组函数)
老A不折腾
finereportweb报表函数总结
ADD2ARRAY
ADDARRAY(array,insertArray, start):在数组第start个位置插入insertArray中的所有元素,再返回该数组。
示例:
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], [23, 43, 22], 3)返回[3, 4, 23, 43, 22, 1, 5, 7].
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], "测试&q
- 游戏服务器网络带宽负载计算
墙头上一根草
服务器
家庭所安装的4M,8M宽带。其中M是指,Mbits/S
其中要提前说明的是:
8bits = 1Byte
即8位等于1字节。我们硬盘大小50G。意思是50*1024M字节,约为 50000多字节。但是网宽是以“位”为单位的,所以,8Mbits就是1M字节。是容积体积的单位。
8Mbits/s后面的S是秒。8Mbits/s意思是 每秒8M位,即每秒1M字节。
我是在计算我们网络流量时想到的
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
Spring 3 系列
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- 高性能mysql 之 选择存储引擎(一)
annan211
mysqlInnoDBMySQL引擎存储引擎
1 没有特殊情况,应尽可能使用InnoDB存储引擎。 原因:InnoDB 和 MYIsAM 是mysql 最常用、使用最普遍的存储引擎。其中InnoDB是最重要、最广泛的存储引擎。她 被设计用来处理大量的短期事务。短期事务大部分情况下是正常提交的,很少有回滚的情况。InnoDB的性能和自动崩溃 恢复特性使得她在非事务型存储的需求中也非常流行,除非有非常
- UDP网络编程
百合不是茶
UDP编程局域网组播
UDP是基于无连接的,不可靠的传输 与TCP/IP相反
UDP实现私聊,发送方式客户端,接受方式服务器
package netUDP_sc;
import java.net.DatagramPacket;
import java.net.DatagramSocket;
import java.net.Ine
- JQuery对象的val()方法执行结果分析
bijian1013
JavaScriptjsjquery
JavaScript中,如果id对应的标签不存在(同理JAVA中,如果对象不存在),则调用它的方法会报错或抛异常。在实际开发中,发现JQuery在id对应的标签不存在时,调其val()方法不会报错,结果是undefined。
- http请求测试实例(采用json-lib解析)
bijian1013
jsonhttp
由于fastjson只支持JDK1.5版本,因些对于JDK1.4的项目,可以采用json-lib来解析JSON数据。如下是http请求的另外一种写法,仅供参考。
package com;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import
- 【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
bit1129
hessian
在【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中介绍了基于Hessian的RPC服务的实现步骤,在那里使用Hessian提供的API完成基于Hessian的RPC服务开发和客户端调用,本文使用Spring对Hessian的集成来实现Hessian的RPC调用。
定义模型、接口和服务器端代码
|---Model
&nb
- 【Mahout三】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup流程分析
bit1129
Mahout
1.Mahout环境搭建
1.下载Mahout
http://mirror.bit.edu.cn/apache/mahout/0.10.0/mahout-distribution-0.10.0.tar.gz
2.解压Mahout
3. 配置环境变量
vim /etc/profile
export HADOOP_HOME=/home
- nginx负载tomcat遇非80时的转发问题
ronin47
nginx负载后端容器是tomcat(其它容器如WAS,JBOSS暂没发现这个问题)非80端口,遇到跳转异常问题。解决的思路是:$host:port
详细如下:
该问题是最先发现的,由于之前对nginx不是特别的熟悉所以该问题是个入门级别的:
? 1 2 3 4 5
- java-17-在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符
bylijinnan
java
public class FirstShowOnlyOnceElement {
/**Q17.在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符。如输入abaccdeff,则输出b
* 1.int[] count:count[i]表示i对应字符出现的次数
* 2.将26个英文字母映射:a-z <--> 0-25
* 3.假设全部字母都是小写
*/
pu
- mongoDB 复制集
开窍的石头
mongodb
mongo的复制集就像mysql的主从数据库,当你往其中的主复制集(primary)写数据的时候,副复制集(secondary)会自动同步主复制集(Primary)的数据,当主复制集挂掉以后其中的一个副复制集会自动成为主复制集。提供服务器的可用性。和防止当机问题
mo
- [宇宙与天文]宇宙时代的经济学
comsci
经济
宇宙尺度的交通工具一般都体型巨大,造价高昂。。。。。
在宇宙中进行航行,近程采用反作用力类型的发动机,需要消耗少量矿石燃料,中远程航行要采用量子或者聚变反应堆发动机,进行超空间跳跃,要消耗大量高纯度水晶体能源
以目前地球上国家的经济发展水平来讲,
- Git忽略文件
Cwind
git
有很多文件不必使用git管理。例如Eclipse或其他IDE生成的项目文件,编译生成的各种目标或临时文件等。使用git status时,会在Untracked files里面看到这些文件列表,在一次需要添加的文件比较多时(使用git add . / git add -u),会把这些所有的未跟踪文件添加进索引。
==== ==== ==== 一些牢骚
- MySQL连接数据库的必须配置
dashuaifu
mysql连接数据库配置
MySQL连接数据库的必须配置
1.driverClass:com.mysql.jdbc.Driver
2.jdbcUrl:jdbc:mysql://localhost:3306/dbname
3.user:username
4.password:password
其中1是驱动名;2是url,这里的‘dbna
- 一生要养成的60个习惯
dcj3sjt126com
习惯
一生要养成的60个习惯
第1篇 让你更受大家欢迎的习惯
1 守时,不准时赴约,让别人等,会失去很多机会。
如何做到:
①该起床时就起床,
②养成任何事情都提前15分钟的习惯。
③带本可以随时阅读的书,如果早了就拿出来读读。
④有条理,生活没条理最容易耽误时间。
⑤提前计划:将重要和不重要的事情岔开。
⑥今天就准备好明天要穿的衣服。
⑦按时睡觉,这会让按时起床更容易。
2 注重
- [介绍]Yii 是什么
dcj3sjt126com
PHPyii2
Yii 是一个高性能,基于组件的 PHP 框架,用于快速开发现代 Web 应用程序。名字 Yii (读作 易)在中文里有“极致简单与不断演变”两重含义,也可看作 Yes It Is! 的缩写。
Yii 最适合做什么?
Yii 是一个通用的 Web 编程框架,即可以用于开发各种用 PHP 构建的 Web 应用。因为基于组件的框架结构和设计精巧的缓存支持,它特别适合开发大型应
- Linux SSH常用总结
eksliang
linux sshSSHD
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2186931 一、连接到远程主机
格式:
ssh name@remoteserver
例如:
ssh
[email protected]
二、连接到远程主机指定的端口
格式:
ssh name@remoteserver -p 22
例如:
ssh i
- 快速上传头像到服务端工具类FaceUtil
gundumw100
android
快速迭代用
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOExceptio
- jQuery入门之怎么使用
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
jQuery的强大我何问起(个人主页:hovertree.com)就不用多说了,那么怎么使用jQuery呢?
首先,下载jquery。下载地址:http://hovertree.com/hvtart/bjae/b8627323101a4994.htm,一个是压缩版本,一个是未压缩版本,如果在开发测试阶段,可以使用未压缩版本,实际应用一般使用压缩版本(min)。然后就在页面上引用。
- 带filter的hbase查询优化
kane_xie
查询优化hbaseRandomRowFilter
问题描述
hbase scan数据缓慢,server端出现LeaseException。hbase写入缓慢。
问题原因
直接原因是: hbase client端每次和regionserver交互的时候,都会在服务器端生成一个Lease,Lease的有效期由参数hbase.regionserver.lease.period确定。如果hbase scan需
- java设计模式-单例模式
men4661273
java单例枚举反射IOC
单例模式1,饿汉模式
//饿汉式单例类.在类初始化时,已经自行实例化
public class Singleton1 {
//私有的默认构造函数
private Singleton1() {}
//已经自行实例化
private static final Singleton1 singl
- mongodb 查询某一天所有信息的3种方法,根据日期查询
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
// mongodb的查询真让人难以琢磨,就查询单天信息,都需要花费一番功夫才行。
// 第一种方式:
coll.aggregate([
{$project:{sendDate: {$substr: ['$sendTime', 0, 10]}, sendTime: 1, content:1}},
{$match:{sendDate: '2015-
- 二维数组转换成JSON
tangqi609567707
java二维数组json
原文出处:http://blog.csdn.net/springsen/article/details/7833596
public class Demo {
public static void main(String[] args) { String[][] blogL
- erlang supervisor
wudixiaotie
erlang
定义supervisor时,如果是监控celuesimple_one_for_one则删除children的时候就用supervisor:terminate_child (SupModuleName, ChildPid),如果shutdown策略选择的是brutal_kill,那么supervisor会调用exit(ChildPid, kill),这样的话如果Child的behavior是gen_