永磁同步电机矢量控制基础补充（二）——Matlab自带坐标系和书本自然坐标系之间的关系

最近可能临近毕业，做毕业设计的同学多了，经常会有同学问我为什么在搭建仿真过程中，按照书本给出的变换矩阵无法实现正常变换？这篇文章就细致的讲一下原因。

在刚开始使用matlab对电机进行建模的过程中，比较容易忽略一个问题。Matlab自身使用的坐标系和书本所介绍的自然坐标系之间并不相同，实际上两者之间相差90电角度。

Matlab自身使用的坐标系如下左图图所示，而书本介绍的自然坐标系如右图所示

ABC三相之间是完全的相同的，但是alpha、beta坐标系之间相差90°，dq坐标系之间相差90°，这在将导致在建模的过程中，变换矩阵的完全不相同，从而导致变换矩阵错误。

在Matlab2014版本之后，电机模型中就多出了一项选项卡来解决以上问题。

                                          

在电机选项的 Advanced 选项卡下，rotor flux position when theta = 0，此下拉条下选择跟随A相坐标轴（Aligned with phase A axis( original Park)），也即自然坐标系。选择此选项卡后，即可按照书本介绍的变换矩阵进行变换。

注：
1：此为永磁同步控制系列文章之一，应大家的要求，关于永磁同步矢量控制的系列文章已经在主页置顶，大家可以直接去主页里面查阅，希望能给大家带来帮助，谢谢。
2：矢量控制的六篇文章后。弱磁、MTPA、位置控制系列讲解已经补充，也放在主页了，请大家查阅。

3: 恰饭一下，也做了一套较为详细教程放在置顶了，内含基本双闭环、MTPA、弱磁、三闭环、模糊PI等基本控制优化策略，也将滑模，MRAS等无速度控制课题整理完成，请大家查看^_^

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