三维激光扫描系统组成部分

主要部件包括两台摄像机和激光器，整个装置激光光心和两摄像机光心在同一个平面上，另需要滤光片和标定板（可选）。

激光器与摄像机

选取激光器波长为980nm,避开了环境光的影响，且激光功率可调范围从5w-15w,扫描仪通过一个内置的可以旋转的镜子将系统发射的脉冲激光束偏转，形成一个具有90度的扫描轮廓，采样间隔为0.25度-0.5度。摄像头和机身之间依次加入普通和窄带滤光片，可过滤掉大量自然光影响。另从俯视图中不难读出两摄像头之间的基线距离。

滤光片

对应于所选光源，选用980nm窄带滤光片和普通滤光片各2片，窄带滤光片中心波长为980nm,直径为18nm,半带宽为5nm,截止波长为400-1100nm，中心波长通透率大于80%。普通滤光片直径为18nm,400-760nm截止，800-1100nm高透，厚度为2mm,透过率为92%;在每一个摄像机镜头与机身之间依次加入窄带和普通滤光片。可消除大量环境光的干扰并且减少滤光片本身的光晕影响。

标定板

标定板包括板体，标定光源采用激光二极管，选用980nm激光二级光作，其中心波长为980nm，功率为100mw,工作电压为2V，中心波长透过率大于80%。将5个激光二级管以十字形等距固定在电路板上，作为标定所用到的四点标定板。