【机械自动化】PMSM、ACIM、BLDC

永磁同步电机（PMSM）、交流感应电机/交流异步电机（ACIM）、直流无刷电机（BLDC）三种无刷电机。

对于BLDC电机，航模上用得多，它也是一种永磁同步电机，但是时常被叫做直流无刷电机，需要使用霍尔传感器或者感应电动势的方式检测转子的位置来控制三相电的时序。

交流感应电机，是定子生成旋转磁场，转子切割磁感线产生电流，从而生成安培力驱动转子转动，这种情况下定子和转子的转速是不同步的，并且定子的磁场转速必须大于转子的转速才能切割磁感线。

永磁同步电机的工作原理在油管上搜索 “working principle of synchronous motor” 即可有很好地解释视频。最核心的部分是同步电机的转子，其由永磁体和传统感应电机中的鼠笼组成，永磁体用于同步转动，鼠笼用于从静止状态启动。PMSM的控制算法比较复杂。

永磁同步电机参考文章：

https://www.d1ev.com/news/jishu/87456

http://www.hbzhan.com/tech_news/detail/594284.html

 

永磁同步电机具有定子三相分布绕组和永磁转子，在磁路结构和绕组分布上保证感应电动势波形为正弦，外加的定子电压和电流也应为正弦波，一般靠交流变压变频器提供。永磁同步电机控制系统常采用自控式，也需要位置反馈信息，可以采用矢量控制(磁场定向控制)或直接转矩控制的先进控制方式。

无刷直流电机通常情况下转子磁极采用瓦型磁钢，经过磁路设计，可以获得梯形波的气隙磁密，定子绕组多采用集中整距绕组，因此感应反电动势也是梯形波的。无刷直流电机的控制需要位置信息反馈，必须有位置传感器或是采用无位置传感器估计技术，构成自控式的调速系统。控制时各相电流也尽量控制成方波，逆变器输出电压按照有刷直流电机PWM的方法进行控制即可。

两者区别可以认为是方波和正弦波控制导致的设计理念不同。后明确一个概念，无刷直流电机的所谓“直流变频”实质上是通过逆变器进行的交流变频，从电机理论上讲，无刷直流电机与交流永磁同步伺服电机相似，应该归类为交流永磁同步伺服电机;但习惯上被归类为直流电机，因为从其控制和驱动电源以及控制对象的角度看，称之为“无刷直流电机”也算是合适的。

无刷直流电机通常情况下转子磁极采用瓦型磁钢，经过磁路设计，可以获得梯形波的气隙磁密，定子绕组多采用集中整距绕组，因此感应反电动势也是梯形波的。无刷直流电机的控制需要位置信息反馈，必须有位置传感器或是采用无位置传感器估计技术，构成自控式的调速系统。控制时各相电流也尽量控制成方波，

逆变器输出电压按照有刷直流电机PWM的方法进行控制即可。本质上，无刷直流电动机也是一种永磁同步电动机，调速实际也属于变压变频调速范畴。

http://www.hbzhan.com
文章链接：环保在线 http://www.hbzhan.com/tech_news/detail/594284.html