- Livox_Mid360+IMU仿真搭建
夜雨拾年
无人机
前言本文是对在gazebo里搭建一个livoxmid360+惯导仿真平台测试FAST-LIO2的实现,此博文中存在部分需要修改代码的地方,因此在本文中做出更详细的说明。资源包安装注:由于livox点云的格式是CustomMsg,而rviz中主要使用PointCloud和PointCloud2,转换不太方便,因此不使用官方提供的软件包,使用他人修改后的软件包。但此软件包开发时间较早,缺少mid360
- 《白鹿原》读书笔记第三、四章
原生远行之恋
第三章概括历经了父亲离世,妻子短命等一系列不幸遭遇,嘉轩已无路可走,想卖掉自家的二亩水地(实则是想通过一些手段获取陆家的“宝地”:白鹿地)后与冷先生商量,希望他做中人。父亲刚去世不久,变卖家产本就是大不孝行为,这让嘉轩和冷先生僵持了许久。最终通过嘉轩的一番说辞,冷先生还是答应了请求。冷先生去鹿家,给陆泰恒说起了这事。鹿泰恒也假意推辞,说是不能趁着嘉轩父亲刚刚去世,就去买他家的地,这是不义之举。而冷
- 读书笔记
归根曰静
无信仰的结局都是一样的,都是空虚与绝望。雅斯贝尔斯再进一步来看,他说:“真正使人产生信仰的,既不是宇宙万物,也不是人生的特别遭遇,而是人的自由。一个人意识到自己是自由的,就等于确信了上帝的存在。”理由是:作为自由的存在者,当我真正成为我自己的时候,我知道我并不是靠我自己而成为自由的。图片发自App只要谈到自由,就有一个观念,就是能够自制、能够自我约束的才能够享有自由,因为它跟命令不能分开。但有的时
- 《新100个基本:自我更新指南》读书笔记
读书笔记汇
“001每天更新一下自己。让我们培养“今天更新什么”的意识吧!创意也好,整理也好,每天增加一条“创新”。毕竟创造前所未有的东西是再美好不过的事,但如果轻易懈怠就会与“创新”渐行渐远,最后只是一味反复做该做的事,无法成长。随着年龄的增长,专业能力的增强,更该如此。“每日一新”的意识可以帮助我们刷新自己。002用新的视角,检视谁都知道的事。对每天的工作而言,发现、发明、新的巧思是非常珍贵的要点。但有一
- 「读书笔记」《如何阅读一本书》13 如何阅读历史书
兆雪儿的简书
一本书的分类2.0注:深色字体的分类都是在这部分深入讨论过的,浅色字体的分类仅讨论了其上一级的大分类。“一个历史的‘事实’——虽然我们感觉很相信这两个字代表的意义,但却是世上最难以捉摸的。”“历史比较接近小说,而非科学。”因为,跟小说一样,“他们在创造一个世界。这个新世界与我们所居住的世界并非截然不同——事实上,最好不是——而一个诗人也是人,透过人的感官进行自己的学习。”一、2个要点要点一:对你感
- unicorn 部署 FastAPI 应用程序
九品神元师
fastapi
本地部署本地开发调试过程中,我通常是这样启动Fastapi服务的在终端中运行:uvicornmain:app--host0.0.0.0--port80当然,也可以python脚本启动:importuvicornuvicorn.run(app="main:app",host="0.0.0.0",port=8088,reload=True)这样就好启动一个服务,reload=True支持热重载,方便
- 【数据结构】字符串与JSON字符串、JSON字符串及相应数据结构(如对象与数组)之间的相互转换
理想青年宁兴星
数据结构数据结构jsonjava
前言:下面打印日志用的是FastJSON依赖库中的@Log4j2。依赖:com.alibabafastjson1.2.80目录普通字符串->json字符串json字符串->普通字符串java对象->json字符串json字符串->java对象普通字符串->json字符串代码:publicstaticvoidmain(String[]args){Strings="ningxingxing";Stri
- 《华为人力资源理论》读书笔记
龚_温暖的弦
整理一下目录主要选看了全员赋能,市场实践和检验,权益分配三部分全员赋能市场实践和检验权益分配
- 《发展心理学》第十章儿童中期的社会性和人格发展读书笔记二:关系:儿童中期关系的建立(草稿)
温暖如春艳阳天
友谊的阶段:友谊观点的变化阶段1:基于他人行为的友谊。这一阶段大概从四岁到七岁,此时儿童会把那些和自己相似的人当做朋友(分享玩具、一起玩其他活动的伙伴)。儿童常常将那些和自己在一起玩得最多的同伴视为朋友。他们根据他人的行为来决定谁是朋友,喜欢那些可以相互分享的人。阶段2:基于信任的友谊。这一阶段大概从八岁到十岁。这时候的儿童会考虑他人的个人特点,特质以及他人可以提供的奖赏。这一阶段友谊的核心是相互
- 欲扬先抑定律——“打”与“送”的顺序决定批评的效果
腾锐妈
2019年7月18日《说话心理学》读书笔记:心理学中有这样一个现象:先贬后褒,先抑后扬,易得人好感。这就是欲扬先抑定律。批评一个人应该讲究方法,可以运用一下欲扬先抑定律,对别人先否定后肯定,先抑后扬,这样你批评的话语别人才更乐意接受。
- flask和fastapi和streamlit有什么区别
小霖同学onism
小白的摸爬滚打flaskfastapipython
Flask、FastAPI和Streamlit都是用于构建Web应用程序的Python框架或工具,但它们的用途和特点各不相同。以下是它们之间的主要区别:1.Flask简介:Flask是一个轻量级的、易于使用的PythonWeb框架,非常适合构建简单的Web应用和API。特点:灵活性高:Flask仅提供最基础的功能,允许开发者根据需要引入第三方扩展和库。社区支持:拥有庞大的社区和丰富的第三方扩展,易
- 2020-7-23晨间日记
京京1991
今天是什么日子起床:5:00就寝:10:30天气:晴心情:好纪念日:第一天早起任务清单昨日完成的任务,最重要的三件事:1.编辑公众号2.阅读一本书3.晨锻改进:高效阅读习惯养成:每天阅读一本书周目标·完成进度一周看七本书日更读书笔记学习·信息·阅读学习《小步在家早教》家长大学认知学院考试阅读《外婆的道歉信》健康·饮食·锻炼跑步半小时三餐按时吃饭练孕妇瑜伽人际·家人·朋友1.陪家公办保险事宜2.和好
- 2021周复盘 (2021.2.14-2021.2.21)
雁飞鸿
本周完成事项1、家庭生活:带着两宝晒太阳,本周步行5000米3次,每晚带着小宝给大宝讲故事。小宝的干性湿疹每天两次的保湿有好转,每日辅食,独立给小宝洗澡一次,给公婆多接触二宝的时间,与公婆和谐相处。2、个人健康:产后恢复训练营每日坚持打卡;坚持每晚11:30上床睡觉。3、个人成长:写作训练营每日坚持,写《当我遇见一个人》读书笔记,快速阅读《培养孩子的习惯》。翻看《爱的五种语言》和连岳爱问。5、财富
- 异步任务处理:FastAPI结合Celery的实战典范
赖蓉旖Marlon
异步任务处理:FastAPI结合Celery的实战典范fastapi-celeryExampleofhowtohandlebackgroundprocesseswithFastAPI,Celery,andDocker项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/fas/fastapi-celery在现代Web开发中,异步处理和后台任务调度成为了提高应用性能与响应速度的关键
- 读书笔记–019《少女小渔》
今无所思
少女小渔严歌苓36个想法第1章少女小渔>>人说小渔笑得特别好,就因为笑得毫无想法。>>喝风啜沫>>小渔在屋里听得感动,心想:他们每一天都过得像末日,却在琴和歌里多情。他俩多该结婚啊,因为除了他们彼此欣赏,世界就当没他们一样。他俩该生活在一起,谁也不嫌谁,即使自相残杀,也可以互舔伤口。>>小渔在屋里听得感动,心想:他们每一天都过得像末日,却在琴和歌里多情。他俩多该结婚啊,因为除了他们彼此欣赏,世界就
- 你所不知的,与你生活息息相关的法律常识/《民法典与日常生活》读书笔记
七宝的世界
话不多说,直接上重点。1、“私房钱”,你别藏,离婚时,均匀分!离婚时,夫妻一方可以请求分割另一方的“私房钱”。1)《民法典》第1062条第2项规定,夫妻在婚姻关系存续期间所得的生产、经营、投资的收益属于夫妻共同财产。另外,对与夫妻一方个人所有房屋的婚后收益的归属,最高人民法院的意见认为,一方个人所有的房屋婚后用于出租,其租金收入属于经营性收入,应认定为夫妻共同财产。2)《民法典》第1092条规定:
- 《远见》读书笔记之十一“用数字树立正确的职场思维(3)–“40岁之后能赚到的个人财富比是多少?”
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【精华内容】40岁之后能赚到的个人财富比,大部分人估计是60%,真正的答案其实是85%-90%。个人财富的积累绝大部分都发生在40岁之后,因为:1、40岁之后的职业年限要比之前更长,而且往往薪水也更高;2、你可以享受到复利;3、当不需要再付房贷和孩子相关的费用之后,许多支出都会减少。【个人感悟】把40岁当做人生新的起点,一个新的上升阶段,持续学习,将原有的能力和经验进行整合提升,变成自己的核心竞争
- 随便说说*诗词暂停/似此星辰同昨日~随笔2021--05
似此星辰同昨日
文l仙派狼王*星辰这几天情绪不好,诗词古文就不更新了,我需要调整一下自己。就先发点杂谈,以及回答一些问题吧!本来是想写一些自己的想法和分享一些自己的读书笔记的。填词写诗只是让自己放松的一种方式,现在的情况,反而给自己增加了负担,还是先停一些日子,时间不会很长的。最近白天没时间,只有夜里睡觉前,有点空闲,也就发下文章,暂时没有时间看好友们的文章。见谅!谢谢我的好友们的耐心和支持!2021年09月23
- Paxos 算法详解(一)
林木森^~^
数据结构和算法算法分布式java
前言提到分布式算法,就不得不提Paxos算法,在过去几十年里,它基本上是分布式共识的代名词,因为当前最常用的一批共识算法都是基于它改进的。比如,FastPaxos算法、CheapPaxos算法、Raft算法、ZAB协议等等。兰伯特提出的Paxos算法包含2个部分:一个是BasicPaxos算法,描述的是多节点之间如何就某个值(提案Value)达成共识;另一个是Multi-Paxos思想,描述的是执
- 安装jina,并使用jina的向量化和重排序的功能
MonkeyKing.sun
milvusnumpy
为了在Python的FastAPI项目中使用Jina进行向量化和重排序,您需要按照以下步骤安装和使用Jina。1.安装Jina首先,确保您已经安装了Jina。可以使用pip来安装。pipinstalljina如果需要特定的功能模块,例如自然语言处理相关的向量化模型,可以通过JinaHub获取。pipinstalljina[hub]2.在FastAPI项目中集成Jina接下来,我们将Jina集成到F
- 【181】《班主任工作中的心理效应》读书笔记(一百三十七)2023-04-29
南风如我意
-----------《班主任工作中的心理效应》读书笔记二十文/李现风2023年读书笔记读书笔记以以下三个出发点为目的:一、书中的思想,提升自己的教育理念;二、书中的值得借鉴的做法,提升自己的教育技巧;三、书中的美句,有鉴于哲理性的句子,提升自己文章的语言魅力和教育文化水准。读《班主任工作中的心理效应》作者刘儒德读书笔记二十:第二部分面向个体学生26习得性无助-----绝望的心态不是一天养成的28
- 在写作时遇到瓶颈期怎么办?
一鸣0202
写作初期,经常会遇到所谓的瓶颈,比如,找不到话题,不知道写什么;有时好不容易有了灵感,兴冲冲地拿起笔来些,可开头写了几句没话说了;再有甚者,写完了打算发出去的时候,却又迟疑起来:万一写不好人家笑话怎么办?这也完全是我刚开始写作时候的状态。每当出现这种情况时,我总是去翻翻书,或者自己的读书笔记,也或者起身和别人聊天。但最管用的办法是打开别人的作品,认真研读——是研读,不是泛读!说说方法,也许对你有所
- 《不完美,才美》读书笔记14
凯妈不鸡娃
今天是《不完美,才美》这套书的第14次分享。我们继续学习海蓝博士的情绪梳理必修课。我们知道亲密关系是人一生中最重要的关系,而亲密关系的第一步是找到适合你的爱人。最近这几年,我们身边的剩男剩女越来越多,催婚成了社会性话题。在第九堂课,海蓝博士就教我们如何找到真正适合的爱人。一般人认为,没找到合适的对象,要么是因为自己条件不好、要求太高,要么是自己工作太忙、认识的人太少,又或者是因为自己的性格不好。可
- 《心灯》(二)读书笔记 4
已未晓
人的功德福报不是用嘴巴说出来的,而是靠日常生活中一点一滴地积累,默默地奉献,多年如一日地做出来的。人的内心世界和他的人品、德行、形象、品位,都会在他为人处世中体现得淋漓尽致。行到才得到想超越三界,三界的东西就不能用得太多,用得越多越难超越三界。欲修佛道,先行人道,以人为本,借事炼心。佛道的起用是在人道修好的基础上,人道没修好是无法起用佛道的。即便你大彻大悟了,也无法在人道中起作用。今天我们之所以活
- 读书笔记:德鲁克《管理的实践》8
李唐星辰
1、德鲁克在管理者的目标如何确立,由谁确立,中提出:共同的理解从来不可能通过“向下沟通”而取得,只能产生于“向上沟通”,它既需要上司有听取下属意见的诚意,也需要有一种专门设计的手段使下属管理人员的意见能得到反映。星辰联想到:书里的很多案例都是企业常常会发生的事情。一方面管理者要听下属的意见,一方面又从来不执行下属的想法。一方面要放权,一方面又要凡事都亲力亲为。出了事之后一方面希望员工有主观能动性,
- 《小王子》读书笔记
漫讀時光
>每当夜幕降临,安托万就会点燃煤油灯,在海涛声的陪伴下撰写新的作品——《南线邮航》(Courriersud)。当夜幕降临,天上的月亮伴着星星的夜色,好像看到星空中散落的梦想,找回家的路。夜幕降临,看看书、听听音乐、看看剧或发发呆,黑夜不再漫长。>所有大人最初都是孩子(但这很少有人记得)。想到老舍先生《小时候真傻,居然盼着长大》。小时候,想着长大;长大后,想着还是孩子时好。大人都是从孩子走过去的。不
- 妙贼警探第1季第4集中英台词整理和单词统计
littleori
妙贼警探第1季第4集中英台词整理和单词统计英文中文Whatareyouthinking?你在想什么I'mthinkingitwastheaccountant.我想是那个会计Inthelawoffice.律师事务所里的那个Withtheillegalwiretransfer?非法电汇Eitherthat,orcolonelmustardinthelibrary.要么是他要么就是图书馆里的芥末上校[推
- 羊的门 读书笔记
whisper_1027
序言由于侯先生购买了好几本书,本是抱与他打赌的想法开始翻开这本书的第一页,走进这篇苍茫的豫中平原,进入一个叫做“呼家堡”的土地,沉迷于其中,为官之道也可以说是玩人之道,操纵人心,展现了一个由人际关系大网构成的中国社会独有的文化和特有的国情。在这篇沉重的土地上,所有人都生活的小心翼翼,村子里的人一步步失去自我、失去灵魂,成为一群没有意识的羊,而呼天成就是这个牧羊人...图片发自App《羊的门》出自李
- 【SpringMVC】五、Json数据交互 Json乱码处理 Jackson Fastjson【狂神篇】
Y1567409
程序员json交互
简洁和清晰的层次结构使得JSON成为理想的数据交换语言。易于人阅读和编写,同时也易于机器解析和生成,并有效地提升网络传输效率。在JavaScript语言中,一切都是对象。因此,任何JavaScript支持的类型都可以通过JSON来表示,例如字符串、数字、对象、数组等。要求和语法格式:对象表示为键值对,数据由逗号分隔花括号保存对象方括号保存数组JSON键值对是用来保存JavaScript对象的一种方
- 2022-12-21晨间日记
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今天是什么日子:今天是12月21日起床:5点55分就寝:20点30分天气:晴心情:好纪念日:叫我起床的不是闹钟是梦想年度目标及关键点:本月重要成果:今日三只青蛙/番茄钟成功日志-记录三五件有收获的事务一、每天写一篇日记,练习毛笔字。二、听读书,写读书笔记,温习已学知识点。三、保持必要的身体锻炼,近段时间是疫情的关键时期,搞好个人卫生、出门戴口罩。财务检视人际的投入与人为善,尽量少与一些负能量的人打
- xml解析
小猪猪08
xml
1、DOM解析的步奏
准备工作:
1.创建DocumentBuilderFactory的对象
2.创建DocumentBuilder对象
3.通过DocumentBuilder对象的parse(String fileName)方法解析xml文件
4.通过Document的getElem
- 每个开发人员都需要了解的一个SQL技巧
brotherlamp
linuxlinux视频linux教程linux自学linux资料
对于数据过滤而言CHECK约束已经算是相当不错了。然而它仍存在一些缺陷,比如说它们是应用到表上面的,但有的时候你可能希望指定一条约束,而它只在特定条件下才生效。
使用SQL标准的WITH CHECK OPTION子句就能完成这点,至少Oracle和SQL Server都实现了这个功能。下面是实现方式:
CREATE TABLE books (
id &
- Quartz——CronTrigger触发器
eksliang
quartzCronTrigger
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208295 一.概述
CronTrigger 能够提供比 SimpleTrigger 更有具体实际意义的调度方案,调度规则基于 Cron 表达式,CronTrigger 支持日历相关的重复时间间隔(比如每月第一个周一执行),而不是简单的周期时间间隔。 二.Cron表达式介绍 1)Cron表达式规则表
Quartz
- Informatica基础
18289753290
InformaticaMonitormanagerworkflowDesigner
1.
1)PowerCenter Designer:设计开发环境,定义源及目标数据结构;设计转换规则,生成ETL映射。
2)Workflow Manager:合理地实现复杂的ETL工作流,基于时间,事件的作业调度
3)Workflow Monitor:监控Workflow和Session运行情况,生成日志和报告
4)Repository Manager:
- linux下为程序创建启动和关闭的的sh文件,scrapyd为例
酷的飞上天空
scrapy
对于一些未提供service管理的程序 每次启动和关闭都要加上全部路径,想到可以做一个简单的启动和关闭控制的文件
下面以scrapy启动server为例,文件名为run.sh:
#端口号,根据此端口号确定PID
PORT=6800
#启动命令所在目录
HOME='/home/jmscra/scrapy/'
#查询出监听了PORT端口
- 人--自私与无私
永夜-极光
今天上毛概课,老师提出一个问题--人是自私的还是无私的,根源是什么?
从客观的角度来看,人有自私的行为,也有无私的
- Ubuntu安装NS-3 环境脚本
随便小屋
ubuntu
将附件下载下来之后解压,将解压后的文件ns3environment.sh复制到下载目录下(其实放在哪里都可以,就是为了和我下面的命令相统一)。输入命令:
sudo ./ns3environment.sh >>result
这样系统就自动安装ns3的环境,运行的结果在result文件中,如果提示
com
- 创业的简单感受
aijuans
创业的简单感受
2009年11月9日我进入a公司实习,2012年4月26日,我离开a公司,开始自己的创业之旅。
今天是2012年5月30日,我忽然很想谈谈自己创业一个月的感受。
当初离开边锋时,我就对自己说:“自己选择的路,就是跪着也要把他走完”,我也做好了心理准备,准备迎接一次次的困难。我这次走出来,不管成败
- 如何经营自己的独立人脉
aoyouzi
如何经营自己的独立人脉
独立人脉不是父母、亲戚的人脉,而是自己主动投入构造的人脉圈。“放长线,钓大鱼”,先行投入才能产生后续产出。 现在几乎做所有的事情都需要人脉。以银行柜员为例,需要拉储户,而其本质就是社会人脉,就是社交!很多人都说,人脉我不行,因为我爸不行、我妈不行、我姨不行、我舅不行……我谁谁谁都不行,怎么能建立人脉?我这里说的人脉,是你的独立人脉。 以一个普通的银行柜员
- JSP基础
百合不是茶
jsp注释隐式对象
1,JSP语句的声明
<%! 声明 %> 声明:这个就是提供java代码声明变量、方法等的场所。
表达式 <%= 表达式 %> 这个相当于赋值,可以在页面上显示表达式的结果,
程序代码段/小型指令 <% 程序代码片段 %>
2,JSP的注释
<!-- -->
- web.xml之session-config、mime-mapping
bijian1013
javaweb.xmlservletsession-configmime-mapping
session-config
1.定义:
<session-config>
<session-timeout>20</session-timeout>
</session-config>
2.作用:用于定义整个WEB站点session的有效期限,单位是分钟。
mime-mapping
1.定义:
<mime-m
- 互联网开放平台(1)
Bill_chen
互联网qq新浪微博百度腾讯
现在各互联网公司都推出了自己的开放平台供用户创造自己的应用,互联网的开放技术欣欣向荣,自己总结如下:
1.淘宝开放平台(TOP)
网址:http://open.taobao.com/
依赖淘宝强大的电子商务数据,将淘宝内部业务数据作为API开放出去,同时将外部ISV的应用引入进来。
目前TOP的三条主线:
TOP访问网站:open.taobao.com
ISV后台:my.open.ta
- 【MongoDB学习笔记九】MongoDB索引
bit1129
mongodb
索引
可以在任意列上建立索引
索引的构造和使用与传统关系型数据库几乎一样,适用于Oracle的索引优化技巧也适用于Mongodb
使用索引可以加快查询,但同时会降低修改,插入等的性能
内嵌文档照样可以建立使用索引
测试数据
var p1 = {
"name":"Jack",
"age&q
- JDBC常用API之外的总结
白糖_
jdbc
做JAVA的人玩JDBC肯定已经很熟练了,像DriverManager、Connection、ResultSet、Statement这些基本类大家肯定很常用啦,我不赘述那些诸如注册JDBC驱动、创建连接、获取数据集的API了,在这我介绍一些写框架时常用的API,大家共同学习吧。
ResultSetMetaData获取ResultSet对象的元数据信息
- apache VelocityEngine使用记录
bozch
VelocityEngine
VelocityEngine是一个模板引擎,能够基于模板生成指定的文件代码。
使用方法如下:
VelocityEngine engine = new VelocityEngine();// 定义模板引擎
Properties properties = new Properties();// 模板引擎属
- 编程之美-快速找出故障机器
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
public class TheLostID {
/*编程之美
假设一个机器仅存储一个标号为ID的记录,假设机器总量在10亿以下且ID是小于10亿的整数,假设每份数据保存两个备份,这样就有两个机器存储了同样的数据。
1.假设在某个时间得到一个数据文件ID的列表,是
- 关于Java中redirect与forward的区别
chenbowen00
javaservlet
在Servlet中两种实现:
forward方式:request.getRequestDispatcher(“/somePage.jsp”).forward(request, response);
redirect方式:response.sendRedirect(“/somePage.jsp”);
forward是服务器内部重定向,程序收到请求后重新定向到另一个程序,客户机并不知
- [信号与系统]人体最关键的两个信号节点
comsci
系统
如果把人体看做是一个带生物磁场的导体,那么这个导体有两个很重要的节点,第一个在头部,中医的名称叫做 百汇穴, 另外一个节点在腰部,中医的名称叫做 命门
如果要保护自己的脑部磁场不受到外界有害信号的攻击,最简单的
- oracle 存储过程执行权限
daizj
oracle存储过程权限执行者调用者
在数据库系统中存储过程是必不可少的利器,存储过程是预先编译好的为实现一个复杂功能的一段Sql语句集合。它的优点我就不多说了,说一下我碰到的问题吧。我在项目开发的过程中需要用存储过程来实现一个功能,其中涉及到判断一张表是否已经建立,没有建立就由存储过程来建立这张表。
CREATE OR REPLACE PROCEDURE TestProc
IS
fla
- 为mysql数据库建立索引
dengkane
mysql性能索引
前些时候,一位颇高级的程序员居然问我什么叫做索引,令我感到十分的惊奇,我想这绝不会是沧海一粟,因为有成千上万的开发者(可能大部分是使用MySQL的)都没有受过有关数据库的正规培训,尽管他们都为客户做过一些开发,但却对如何为数据库建立适当的索引所知较少,因此我起了写一篇相关文章的念头。 最普通的情况,是为出现在where子句的字段建一个索引。为方便讲述,我们先建立一个如下的表。
- 学习C语言常见误区 如何看懂一个程序 如何掌握一个程序以及几个小题目示例
dcj3sjt126com
c算法
如果看懂一个程序,分三步
1、流程
2、每个语句的功能
3、试数
如何学习一些小算法的程序
尝试自己去编程解决它,大部分人都自己无法解决
如果解决不了就看答案
关键是把答案看懂,这个是要花很大的精力,也是我们学习的重点
看懂之后尝试自己去修改程序,并且知道修改之后程序的不同输出结果的含义
照着答案去敲
调试错误
- centos6.3安装php5.4报错
dcj3sjt126com
centos6
报错内容如下:
Resolving Dependencies
--> Running transaction check
---> Package php54w.x86_64 0:5.4.38-1.w6 will be installed
--> Processing Dependency: php54w-common(x86-64) = 5.4.38-1.w6 for
- JSONP请求
flyer0126
jsonp
使用jsonp不能发起POST请求。
It is not possible to make a JSONP POST request.
JSONP works by creating a <script> tag that executes Javascript from a different domain; it is not pos
- Spring Security(03)——核心类简介
234390216
Authentication
核心类简介
目录
1.1 Authentication
1.2 SecurityContextHolder
1.3 AuthenticationManager和AuthenticationProvider
1.3.1 &nb
- 在CentOS上部署JAVA服务
java--hhf
javajdkcentosJava服务
本文将介绍如何在CentOS上运行Java Web服务,其中将包括如何搭建JAVA运行环境、如何开启端口号、如何使得服务在命令执行窗口关闭后依旧运行
第一步:卸载旧Linux自带的JDK
①查看本机JDK版本
java -version
结果如下
java version "1.6.0"
- oracle、sqlserver、mysql常用函数对比[to_char、to_number、to_date]
ldzyz007
oraclemysqlSQL Server
oracle &n
- 记Protocol Oriented Programming in Swift of WWDC 2015
ningandjin
protocolWWDC 2015Swift2.0
其实最先朋友让我就这个题目写篇文章的时候,我是拒绝的,因为觉得苹果就是在炒冷饭, 把已经流行了数十年的OOP中的“面向接口编程”还拿来讲,看完整个Session之后呢,虽然还是觉得在炒冷饭,但是毕竟还是加了蛋的,有些东西还是值得说说的。
通常谈到面向接口编程,其主要作用是把系统设计和具体实现分离开,让系统的每个部分都可以在不影响别的部分的情况下,改变自身的具体实现。接口的设计就反映了系统
- 搭建 CentOS 6 服务器(15) - Keepalived、HAProxy、LVS
rensanning
keepalived
(一)Keepalived
(1)安装
# cd /usr/local/src
# wget http://www.keepalived.org/software/keepalived-1.2.15.tar.gz
# tar zxvf keepalived-1.2.15.tar.gz
# cd keepalived-1.2.15
# ./configure
# make &a
- ORACLE数据库SCN和时间的互相转换
tomcat_oracle
oraclesql
SCN(System Change Number 简称 SCN)是当Oracle数据库更新后,由DBMS自动维护去累积递增的一个数字,可以理解成ORACLE数据库的时间戳,从ORACLE 10G开始,提供了函数可以实现SCN和时间进行相互转换;
用途:在进行数据库的还原和利用数据库的闪回功能时,进行SCN和时间的转换就变的非常必要了;
操作方法: 1、通过dbms_f
- Spring MVC 方法注解拦截器
xp9802
spring mvc
应用场景,在方法级别对本次调用进行鉴权,如api接口中有个用户唯一标示accessToken,对于有accessToken的每次请求可以在方法加一个拦截器,获得本次请求的用户,存放到request或者session域。
python中,之前在python flask中可以使用装饰器来对方法进行预处理,进行权限处理
先看一个实例,使用@access_required拦截:
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