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自动导引车领域涉及许多专业术语。以下是一些核心和常见的术语及其解释:核心概念AGV:自动导引车。这是最基础的术语,指装备有自动导引装置(如电磁、光学、激光、SLAM等),能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AMR:自主移动机器人。新一代的AGV,强调更强的自主性、灵活性和智能。与依赖固定路径的传统AGV不同,AMR通常使用SLAM技术构建环境地图,并能自主规划最优路径、
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1.NanniCoder/MediaCrawler项目名称:MediaCrawler项目介绍:该项目采用Python语言开发,专注于多平台媒体内容的爬取工作。从用途来看,它能够精准抓取小红书笔记、抖音视频、快手视频、B站视频、微博帖子、百度贴吧帖子及评论、知乎问答文章等各类媒体平台的内容。在使用场景方面,对于新媒体运营者而言,可借助它批量采集行业内多平台的热门内容、竞品动态,为自身内容创作、运营策
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1.poetry管理依赖项Poetry是Python项目中用于依赖管理和项目打包的工具。相比传统的pip和requirements.txt,Poetry提供了更加现代和集成的解决方案。优点:Poetry能够自动处理依赖关系冲突,帮助开发者避免版本不兼容问题。在安装新的依赖时,它会检查现有依赖,并更新pyproject.toml文件和生成锁定的poetry.lock文件,以确保项目使用的依赖版本在团
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今天,我们的课程开始进入一个新的主题了,那就是语音识别。过去几周我们介绍的ChatGPT虽然很强大,但是只能接受文本的输入。而在现实生活中,很多时候我们并不方便停下来打字。很多内容比如像播客也没有文字版,所以这个时候,我们就需要一个能够将语音内容转换成文本的能力。作为目前AI界的领导者,OpenAI自然也不会放过这个需求。他们不仅发表了一个通用的语音识别模型Whisper,还把对应的代码开源了。在
- 聊聊JVM如何优化
首先应该明确的是JVM调优不是常规手段,JVM的存在本身就是为了减轻开发对于内存管理的负担,当出现性能问题的时候第一时间考虑的是代码逻辑与设计方案,以及是否达到依赖中间件的瓶颈,最后才是针对JVM进行优化。1.JVM内存模型针对JAVA8的模型进行讨论,JVM的内存模型主要分为几个关键区域:堆、方法区、程序计数器、虚拟机栈和本地方法栈。堆内存进一步细分为年轻代、老年代,年轻代按其特性又分为E区,S
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解决AndroidStudio模拟器启动问题:HAXM未安装的完美方案【下载地址】AndroidStudio启动模拟器提示HAXMisnotinstalled的解决办法分享在使用AndroidStudio开发Android项目时,启动自带的模拟器时可能会遇到“HAXMisnotinstalled”的错误提示。本文将详细介绍如何解决这一问题,确保模拟器能够正常运行项目地址:https://gitco
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前言 在编程的世界里,一款高效的集成开发环境(IDE)是每位开发者的得力助手。IntelliJIDEA作为一款功能强大的IDE,广泛应用于Java、Kotlin等编程语言的项目开发中。而百度智能云文心快码(Comate),则是一款能够显著提升编码效率的智能工具,它利用先进的AI技术,为开发者提供代码补全、语法检查等强大功能。接下来,本文将结合百度智能云文心快码(Comate),详细介绍Intel
- 工控一体机具体有哪些作用?
工控一体机作为一种集成了计算机硬件、输入输出设备以及工业控制软件的工业控制计算机,其在工业自动化、智能制造及其他多个领域具有重要的作用。以下是工控一体机的具体作用:一、数据采集与监控实时数据采集:工控一体机能够连接各种传感器和检测设备,实时采集生产现场的温度、压力、流量、速度等参数数据。数据监控与显示:通过其集成的显示屏和触摸屏,工控一体机能够以图形化、直观化的方式显示采集到的数据,方便操作人员实
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线程同步一、自旋锁1.1自旋锁概述1.2自旋锁的初始化1.3自旋锁加锁和解锁二、读写锁2.1何为读写锁2.2读写函数初始化2.3读写锁上锁和解锁2.4读写锁的属性一、自旋锁1.1自旋锁概述自旋锁与互斥锁很相似,从本质上说也是一把锁,在访问共享资源之前对自旋锁进行上锁,在访问完成后释放自旋锁(解锁);事实上,从实现方式上来说,互斥锁是基于自旋锁来实现的,所以自旋锁相较于互斥锁更加底层。如果在获取自旋
- 互斥锁、自旋锁、读写锁、条件锁、悲观锁、乐观锁
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操作系统
一.互斥锁(Mutex)互斥锁用于控制多个线程对他们之间共享资源互斥访问的一个信号量。也就是说是为了避免多个线程在某一时刻同时操作(如修改)一个共享资源。如果占用共享资源的线程释放互斥量时,有一个以上的线程阻塞,那么所有该锁上的阻塞线程进入准备就绪状态(其中也包括释放锁的线程,该线程也会进入就绪队列),准备就绪状态的所有线程,通过竞争,进入运行状态,然后竞争获取锁资源。二.自旋锁(Mutex)自旋
- Linux之自旋锁
一、形象比喻:把自旋锁比作超市储物柜的“占位等待”想象你去超市购物,想把包存到储物柜里:储物柜=共享资源:每个柜子只能存一个人的包,就像自旋锁保护的临界资源(比如内核中的链表、缓冲区)。找柜子的过程=获取自旋锁:你走到储物柜前,发现所有柜子都被占用了(锁被其他线程持有)。这时候你有两种选择:普通锁(互斥锁)的逻辑:放弃等待,先去购物,过一会儿再来看看(线程休眠,CPU切换到其他任务)。自旋锁的逻辑
- DM 数据库操作全指南
2301_82150492
数据库
一、DM数据库安装系统要求检查确保操作系统满足DM数据库的要求,例如,对于Linux系统,检查内核版本、内存、磁盘空间等。以CentOS7为例,推荐内存至少1GB,磁盘空间剩余5GB以上。检查是否安装了必要的依赖库,如glibc等。下载DM数据库安装包从达梦官方网站(武汉达梦数据库股份有限公司)下载适合操作系统的DM数据库安装包,如DM8的Linux版安装包。安装步骤以root用户登录系统,进入安
- 喜讯 | Navicat 蝉联 2025 年 DBTA 100 强名单
Navicat中国
Navicat17焕新上市navicat数据库
Navicat在“DBTA1002025-数据领域最重要的公司”榜单中获得表彰。该奖项旨在表彰在数据管理与分析领域的领先创新者。数据库趋势与应用集团出版人TomHogan表示:“企业正寻求扩大人工智能的应用范围,采用新的技术与应用,增加数据分析/商业智能的使用,并对现有应用进行现代化改造”,“每年,《数据库趋势与应用》杂志都会推出DBTA100榜单,旨在表彰具有创新精神、能够为客户带来新产品新体验
- javascript基础从小白到高手系列四千八百七十一:读取响应状态信息
完美句号
javascript开发语言ecmascript
Response对象包含一组只读属性,描述了请求完成后的状态,如下表所示。属性值headers响应包含的Headers对象ok布尔值,表示HTTP状态码的含义。200~299的状态码返回true,其他状态码返回falseredirected布尔值,表示响应是否至少经过一次重定向status整数,表示响应的HTTP状态码statusText字符串,包含对HTTP状态码的正式描述。这个值派生自可选的H
- 摸鱼神器分享:3分钟搞定网页自动下滑,效率翻倍还能快乐摸鱼!✨
铸剑师欧冶子
电子牛马养成计划影刀RPA经验分享笔记数据分析facebook个人开发其他
一、痛点场景:为什么我们需要网页自动化工具?作为一名程序员/数据分析师/运营人员,你是否经常遇到这些令人抓狂的情况?海量数据加载:打开FacebookMessenger等社交平台,上千条消息根本刷不到底!无效操作:按End键只能拉到当前加载处,手动下滑几分钟手都酸了...数据采集困难:想要抓取完整消息记录或页面底部信息,等待时间令人绝望关键词:网页自动化、RPA工具、数据采集、效率提升二、现有解决
- ASM系列四 利用Method 组件动态注入方法逻辑
lijingyao8206
字节码技术jvmAOP动态代理ASM
这篇继续结合例子来深入了解下Method组件动态变更方法字节码的实现。通过前面一篇,知道ClassVisitor 的visitMethod()方法可以返回一个MethodVisitor的实例。那么我们也基本可以知道,同ClassVisitor改变类成员一样,MethodVIsistor如果需要改变方法成员,注入逻辑,也可以
- java编程思想 --内部类
百合不是茶
java内部类匿名内部类
内部类;了解外部类 并能与之通信 内部类写出来的代码更加整洁与优雅
1,内部类的创建 内部类是创建在类中的
package com.wj.InsideClass;
/*
* 内部类的创建
*/
public class CreateInsideClass {
public CreateInsideClass(
- web.xml报错
crabdave
web.xml
web.xml报错
The content of element type "web-app" must match "(icon?,display-
name?,description?,distributable?,context-param*,filter*,filter-mapping*,listener*,servlet*,s
- 泛型类的自定义
麦田的设计者
javaandroid泛型
为什么要定义泛型类,当类中要操作的引用数据类型不确定的时候。
采用泛型类,完成扩展。
例如有一个学生类
Student{
Student(){
System.out.println("I'm a student.....");
}
}
有一个老师类
- CSS清除浮动的4中方法
IT独行者
JavaScriptUIcss
清除浮动这个问题,做前端的应该再熟悉不过了,咱是个新人,所以还是记个笔记,做个积累,努力学习向大神靠近。CSS清除浮动的方法网上一搜,大概有N多种,用过几种,说下个人感受。
1、结尾处加空div标签 clear:both 1 2 3 4
.div
1
{
background
:
#000080
;
border
:
1px
s
- Cygwin使用windows的jdk 配置方法
_wy_
jdkwindowscygwin
1.[vim /etc/profile]
JAVA_HOME="/cgydrive/d/Java/jdk1.6.0_43" (windows下jdk路径为D:\Java\jdk1.6.0_43)
PATH="$JAVA_HOME/bin:${PATH}"
CLAS
- linux下安装maven
无量
mavenlinux安装
Linux下安装maven(转) 1.首先到Maven官网
下载安装文件,目前最新版本为3.0.3,下载文件为
apache-maven-3.0.3-bin.tar.gz,下载可以使用wget命令;
2.进入下载文件夹,找到下载的文件,运行如下命令解压
tar -xvf apache-maven-2.2.1-bin.tar.gz
解压后的文件夹
- tomcat的https 配置,syslog-ng配置
aichenglong
tomcathttp跳转到httpssyslong-ng配置syslog配置
1) tomcat配置https,以及http自动跳转到https的配置
1)TOMCAT_HOME目录下生成密钥(keytool是jdk中的命令)
keytool -genkey -alias tomcat -keyalg RSA -keypass changeit -storepass changeit
- 关于领号活动总结
alafqq
活动
关于某彩票活动的总结
具体需求,每个用户进活动页面,领取一个号码,1000中的一个;
活动要求
1,随机性,一定要有随机性;
2,最少中奖概率,如果注数为3200注,则最多中4注
3,效率问题,(不能每个人来都产生一个随机数,这样效率不高);
4,支持断电(仍然从下一个开始),重启服务;(存数据库有点大材小用,因此不能存放在数据库)
解决方案
1,事先产生随机数1000个,并打
- java数据结构 冒泡排序的遍历与排序
百合不是茶
java
java的冒泡排序是一种简单的排序规则
冒泡排序的原理:
比较两个相邻的数,首先将最大的排在第一个,第二次比较第二个 ,此后一样;
针对所有的元素重复以上的步骤,除了最后一个
例题;将int array[]
- JS检查输入框输入的是否是数字的一种校验方法
bijian1013
js
如下是JS检查输入框输入的是否是数字的一种校验方法:
<form method=post target="_blank">
数字:<input type="text" name=num onkeypress="checkNum(this.form)"><br>
</form>
- Test注解的两个属性:expected和timeout
bijian1013
javaJUnitexpectedtimeout
JUnit4:Test文档中的解释:
The Test annotation supports two optional parameters.
The first, expected, declares that a test method should throw an exception.
If it doesn't throw an exception or if it
- [Gson二]继承关系的POJO的反序列化
bit1129
POJO
父类
package inheritance.test2;
import java.util.Map;
public class Model {
private String field1;
private String field2;
private Map<String, String> infoMap
- 【Spark八十四】Spark零碎知识点记录
bit1129
spark
1. ShuffleMapTask的shuffle数据在什么地方记录到MapOutputTracker中的
ShuffleMapTask的runTask方法负责写数据到shuffle map文件中。当任务执行完成成功,DAGScheduler会收到通知,在DAGScheduler的handleTaskCompletion方法中完成记录到MapOutputTracker中
- WAS各种脚本作用大全
ronin47
WAS 脚本
http://www.ibm.com/developerworks/cn/websphere/library/samples/SampleScripts.html
无意中,在WAS官网上发现的各种脚本作用,感觉很有作用,先与各位分享一下
获取下载
这些示例 jacl 和 Jython 脚本可用于在 WebSphere Application Server 的不同版本中自
- java-12.求 1+2+3+..n不能使用乘除法、 for 、 while 、 if 、 else 、 switch 、 case 等关键字以及条件判断语句
bylijinnan
switch
借鉴网上的思路,用java实现:
public class NoIfWhile {
/**
* @param args
*
* find x=1+2+3+....n
*/
public static void main(String[] args) {
int n=10;
int re=find(n);
System.o
- Netty源码学习-ObjectEncoder和ObjectDecoder
bylijinnan
javanetty
Netty中传递对象的思路很直观:
Netty中数据的传递是基于ChannelBuffer(也就是byte[]);
那把对象序列化为字节流,就可以在Netty中传递对象了
相应的从ChannelBuffer恢复对象,就是反序列化的过程
Netty已经封装好ObjectEncoder和ObjectDecoder
先看ObjectEncoder
ObjectEncoder是往外发送
- spring 定时任务中cronExpression表达式含义
chicony
cronExpression
一个cron表达式有6个必选的元素和一个可选的元素,各个元素之间是以空格分隔的,从左至右,这些元素的含义如下表所示:
代表含义 是否必须 允许的取值范围 &nb
- Nutz配置Jndi
ctrain
JNDI
1、使用JNDI获取指定资源:
var ioc = {
dao : {
type :"org.nutz.dao.impl.NutDao",
args : [ {jndi :"jdbc/dataSource"} ]
}
}
以上方法,仅需要在容器中配置好数据源,注入到NutDao即可.
- 解决 /bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory
daizj
shell
在Linux中执行.sh脚本,异常/bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory。
分析:这是不同系统编码格式引起的:在windows系统中编辑的.sh文件可能有不可见字符,所以在Linux系统下执行会报以上异常信息。
解决:
1)在windows下转换:
利用一些编辑器如UltraEdit或EditPlus等工具
- [转]for 循环为何可恨?
dcj3sjt126com
程序员读书
Java的闭包(Closure)特征最近成为了一个热门话题。 一些精英正在起草一份议案,要在Java将来的版本中加入闭包特征。 然而,提议中的闭包语法以及语言上的这种扩充受到了众多Java程序员的猛烈抨击。
不久前,出版过数十本编程书籍的大作家Elliotte Rusty Harold发表了对Java中闭包的价值的质疑。 尤其是他问道“for 循环为何可恨?”[http://ju
- Android实用小技巧
dcj3sjt126com
android
1、去掉所有Activity界面的标题栏
修改AndroidManifest.xml 在application 标签中添加android:theme="@android:style/Theme.NoTitleBar"
2、去掉所有Activity界面的TitleBar 和StatusBar
修改AndroidManifes
- Oracle 复习笔记之序列
eksliang
Oracle 序列sequenceOracle sequence
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098859
1.序列的作用
序列是用于生成唯一、连续序号的对象
一般用序列来充当数据库表的主键值
2.创建序列语法如下:
create sequence s_emp
start with 1 --开始值
increment by 1 --増长值
maxval
- 有“品”的程序员
gongmeitao
工作
完美程序员的10种品质
完美程序员的每种品质都有一个范围,这个范围取决于具体的问题和背景。没有能解决所有问题的
完美程序员(至少在我们这个星球上),并且对于特定问题,完美程序员应该具有以下品质:
1. 才智非凡- 能够理解问题、能够用清晰可读的代码翻译并表达想法、善于分析并且逻辑思维能力强
(范围:用简单方式解决复杂问题)
- 使用KeleyiSQLHelper类进行分页查询
hvt
sql.netC#asp.nethovertree
本文适用于sql server单主键表或者视图进行分页查询,支持多字段排序。KeleyiSQLHelper类的最新代码请到http://hovertree.codeplex.com/SourceControl/latest下载整个解决方案源代码查看。或者直接在线查看类的代码:http://hovertree.codeplex.com/SourceControl/latest#HoverTree.D
- SVG 教程 (三)圆形,椭圆,直线
天梯梦
svg
SVG <circle> SVG 圆形 - <circle>
<circle> 标签可用来创建一个圆:
下面是SVG代码:
<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" version="1.1">
<circle cx="100" c
- 链表栈
luyulong
java数据结构
public class Node {
private Object object;
private Node next;
public Node() {
this.next = null;
this.object = null;
}
public Object getObject() {
return object;
}
public
- 基础数据结构和算法十:2-3 search tree
sunwinner
Algorithm2-3 search tree
Binary search tree works well for a wide variety of applications, but they have poor worst-case performance. Now we introduce a type of binary search tree where costs are guaranteed to be loga
- spring配置定时任务
stunizhengjia
springtimer
最近因工作的需要,用到了spring的定时任务的功能,觉得spring还是很智能化的,只需要配置一下配置文件就可以了,在此记录一下,以便以后用到:
//------------------------定时任务调用的方法------------------------------
/**
* 存储过程定时器
*/
publi
- ITeye 8月技术图书有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
活动
ITeye携手博文视点举办的8月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
8月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2102830
本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《跨终端Web》
gleams:http