家庭服务机器人仿真平台运行指南

家庭服务机器人仿真环境

系统：Ubuntu12.04 LTS

编译器：gcc4.6.3

依赖：

Boost 1.48（或以上）

CMake 2.6.0（或以上）

Iclingo3.0.5

1.${PLANNER_PATH}下输入命令：

 $chmod +x res/iclingo

 $sudo cp res/iclingo  /usr/local/bin

2.${PLANNER_PATH}下输入命令：

 $chmod +x lib/libgrader.so

 $sudo cp lib/libgrader.so /usr/local/bin

3.基本开发环境，即gcc/g++以及make等工具

 sudo apt-get install build-essential

4.编译工具cmake

 sudo apt-get install cmake

5.Ubuntu右键添加进入终端

 sudo apt-get install nautilus-open-terminal

(Ctrl+Alt+t)

运行：

1.~planer.2.7-src/bin$./runserver.sh 开启服务器

2.~planer.2.7-src$mkdir build

                                 cd build

                                 cmake ..

                                 make

3.~planer.2.7-src/build$cd..

4.~planer.2.7-src$cd bin

5.~planer.2.7-src/bin$./example     运行例子