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- ROS个人笔记
写在前面:由于个人原因距离上次学习ROS已经过去了2周时间,本以为时间不算长,但还是忘记了好多。因此写下这篇笔记,主要是记录学习过程中的概念性问题,程序代码可能会写,但是不是主要。1.ROS是什么:是一个生态系统,首先他是一个操作系统。统筹各种资源如通信,开发等。2.在以往开发时一旦工程庞大起来往往会对数据流通的耦合十分苦恼,因此ROS提供的通信方式为松耦合式的:节点Node。另外大工程时的另外一
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读书时间:20180813-20180818此书主要分为两部分,第一部分是心想事成的秘密,第二部分是秘密后的秘密。看到这两个主题就想起,曾经有些时候,也会期盼着能够心想事成,让自己在困境中突围,然而往往不管用,上天总是不会给到你想要的东西。看了此书才恍然大悟,原来心想事成也有方法,也讲套路。秘密后的秘密,才是核心。在这个快餐式的时代,很多时候我们只学一些表面上的术,就想达成所愿,化解一切难题,往往
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HCIP----huawei认证高级工程师抽象语言先转化成编码编码一定要转化成二进制(为什么一定要转化成二进制?)二进制信号转化成电信号处理电信号(协议等同于标准,目的就是提升服务)(1876年电话诞生,1946年第一台电子计算机诞生)OSI参考模型---OSI/RM---ISO(国际标准化组织)---1979年颁布开放式系统互联参考模型(应表会传网数物)应用层---提供各种应用服务,将抽象语言转
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RHCSA复习笔记(完善版)一、文件管理创建文件/目录:touch[文件名]:创建空文件或更新现有文件时间戳。mkdir[目录名]:创建目录。常用选项:-p递归创建多级目录。查看文件/目录:ls[选项][文件/目录]:列出目录内容。常用选项:-l详细列表,-a显示隐藏文件,-h人性化大小显示。cat[文件名]:查看文件内容(小文件),无法翻页。less[文件名]:分页查看文件内容,支持搜索(/),
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题目:描述接受一个只包含小写字母的字符串,然后输出该字符串反转后的字符串。(字符串长度不超过1000)输入描述:输入一行,为一个只包含小写字母的字符串。输出描述:输出该字符串反转后的字符串。示例1输入:abcd复制输出:dcba结果:解题思路:获取字符串,用双指针,一头一尾开始交换,直至到中间。代码:#include#includeintmain(){charstr[1024]={};scanf(
- STM32F4-ETH通信(lwip)——学习笔记_stm32 lwip
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- 日更92/365:我为什么要写作?
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我为什么要写作?这是真是一个好问题,若在做一件事情之前,知道自己的目标动机和需求,才能排序,分配好自己的时间。余生我想把写作当成我的习惯,因为在写作上面我可以有下面三个方面的提升:1.整理笔记有时,我们听完一堂课,会感觉到心潮澎湃,可是若没有把它整理成笔记或写践行清单,假以时日,这些没有被运用或链接的知识信息会在大脑处抹去。所以整理笔记是最优的辅助学习方法。2.梳理情绪相信大家都有这种体验,当我们
- 解决修改android手机设置中字体大小后系统布局混乱的方法
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均属于笔记,仅供个人参考,有问题欢迎指正重写getResources方法@OverridepublicResourcesgetResources(){//returnsuper.getResources();//解决修改android手机设置中字体大小后系统布局混乱的方法,重构getResources,修改系统倍数对应用内sp的影响;Resourcesres=super.getResources(
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- 读书笔记||《焦虑者自救手册》(二)
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书名:《焦虑者自救手册》阅读进度:43-83页阅读时间:30分钟阅读思考问题:1、关于忧虑的5种积极信念2、列举一个你的忧虑案例,用以上的五种积极信念进行分析,看看你赞成哪种或者哪几种信念?3、对忧虑进行审判时,我们通常需要扮演哪三种角色?4、用你自己忧虑的一个例子,分别用辩方律师和公诉律师的角度,为它辩护,写下证词。5、最终经过以上辩护,你将得出怎样的判决?金句摘抄:1、如果你对某件事感到忧虑,
- 京东618大额券怎么领?京东有大额优惠券吗?
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京东618购物节:解锁APP直返大额券,畅享购物狂欢京东618购物节,这场年度购物盛宴,无疑是每一位消费者心中的期盼。在这场盛宴中,大额优惠券如同宝藏一般,等待着精明的你去发掘。而掌握领取大额券的秘诀,将让你的购物之旅更加畅快淋漓,尤其是当你充分利用京东APP的优势时。一、如何在京东APP轻松领取大额券?月入十万必看!都在挣钱!推荐几个月入几千到几万的靠谱副业项目!(公众号:善士思维笔记)返利就用
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- 偶拾《退让》,一阙仿七律带出的文化思考(中文诗创作)
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礼貌温言沐春风,谦让理解通彼此。 笔记模板由python脚本于2025-07-0111:29:03创建,本篇笔记适合喜欢中文仿古七言诗的coder翻阅。学习的细节是欢悦的历程 博客的核心价值:在于输出思考与经验,而不仅仅是知识的简单复述。Python官网: 这里,才python前沿。英文原版,原汁原味,才是寻根溯源的正统。地址:https://www.python.org/Free: 大咖
- 2022年第六次一周小结(09.11-09.17)
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上周总结:1.阅读28h。第一,上周整理了《深度思维》剩余笔记,目前整本书的笔记都整理完成。第二,开始阅读黄奇帆的《分析与思考》,之前看过他的《结构性改革》,两本书有相似的地方,但值得一看。第三,继续精读《态度改变与社会影响》,需要思考和做笔记的比较多,因此进度比我想得要慢,上周没有达成计划目标。2.写作2h。上周继续保持日更。3.语言学习12.5h。I.粤语学习方面。模仿电影《回魂夜》,且听黄子
- 【软考速通笔记】系统架构设计师⑱——大数据架构设计理论与实践
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文章目录一、前言二、传统数据库遇到的问题2.1问题的根源2.2传统解决方法三、大数据基础3.1大数据处理技术3.2大数据利用过程3.3大数据处理系统面临的挑战3.4大数据具有的属性和特征四、Lanbda架构4.1批处理层4.2加速层4.3服务层五、Kappa架构5.1实时层5.2服务层六、Lambda和Kappa对比七、其他一、前言笔记目录大纲请查阅:【软考速通笔记】系统架构设计师——导读关注【小
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笔记用于安装和配置一套完整的媒体处理工具链,包括NVIDIA编码头文件、带CUDA加速的FFmpeg以及ZLMediaKit流媒体服务框架,适用于需要进行视频编解码、流媒体推流/拉流等场景的开发与部署。标题核心组件及版本说明nv-codec-headers来源:Gitee仓库jario-jin/nv-codec-headers版本:n11.1.5.0(对应NVIDIAVideoCodecSDK接口
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(已解决)pip指令下载超时Readtimedout错误下了一上午卡到自闭然后查了很多帖子,最后更换国内安装源和设置超时时间可以解决。在pip3installXXX命令的后面加上–default-timeout=100-ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
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选科规划与志愿填报_让梦想起航
纵观民国历史,像蔡锷这样不党不群、不要地盘不拉军队的将军,真的找不到第二个。而偏偏就是这个只念国家、不念私人的将军,对中国的进程产生了影响。无须向他道歉,当然,他也从来无须向任何人道歉。他是一个中国体育以后可能再也不会出现的运动员——不是说他的运动成就,而是他的人生遭遇:大起大落,大喜大悲,大彻大悟。他就是刘翔。在特定的大时代背景下,我们又有谁,有能力掌控自己的命运呢?我相信对于大部分男生来说,那
- registry-ui docker搭建私有仓库的一些问题笔记
深圳卢先生
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搭建私有仓库,用docker-registry作为仓库,docker-registry-ui作为界面。原来的docker-compose.yml如下services:registry:image:registry:2container_name:registryports:-"5000:5000"#外网访问的端口volumes:-./data:/var/lib/registry#用于持久化数据存储
- 今日读书笔记分享
小朗_18f9
1.如果我们通过批评来提出主张,人们的反应常常是申辩或反击。反之,如果我们直接说出需要,其他人就较有可能做出积极的回应。2.如果我们不看重自己的需要,别人可能也不会。实际上,如果直接说出需要,获得积极回应的可能性就会增加。3.真诚待人比委曲求全更为可贵。如果别人感到不安,我们可以认真地倾听,但无须责备自己。4.我们意识到,虽然我们对自己的意愿、感受和行动负有完全的责任,但无法为他人负责。我们还发现
- 2015笔记——富文本
满庭花醉三千客
鉴于之前遇到富文本的东西,一窍不通,如今是要好好学习学习了,先从最基本的开始吧:屏幕快照2015-12-1016.28.40.png我分别设置了字号、字体颜色、下划线、字体及大小、删除线。接下来给label赋值:屏幕快照2015-12-1016.29.09.png为了直观,我给label添加了背景色。接下来就是看效果了:屏幕快照2015-12-1016.33.43.png是不是很简单呢?加油!
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平生灯火
琼瑶式的浪漫爱情童话,加上好莱坞经典的编织手段,成就了无数影迷津津乐道的一部纯爱经典。象我这个年纪,为此感动和沉醉似乎已不太可能,但竟然也会有一些或柔软或稀奇古怪的感慨。演变中的爱情主题词。季节有寒来暑往,人生有红颜白发。一路走过爱情的旅途,每一程都有不同的风景,不同的感受。年轻的时候,爱是青春不顾一切的燃烧。就像艾丽和诺亚的十七岁一样,每个人也许都曾有那么一个夏天,爱情将青春燃烧得肆无忌惮,燃烧
- 2024年十大返利app排行榜,全网佣金超高的返利平台推荐十款
直返APP淘宝优惠券
随着电子商务的快速发展和互联网消费的普及,越来越多的人开始关注返利软件。返利软件作为一种便捷的消费理财方式,不仅可以让用户在购物时享受到优惠折扣,还能通过返利机制获得额外的佣金。在这篇文章中,我们将为大家介绍返利软件十大排行榜以及返利佣金最高的APP。月入十万必看!都在挣钱!推荐几个月入几千到几万的靠谱副业项目!(公众号:善士思维笔记)一、直返直返的口号是“返利就用直返”,它强调没有上级赚差价,直
- 读书笔记
kissmoonmiss
读《有钱人为何用长钱包》读了整本书,如果让我用一句话总计,那么我觉得最合适的话就是:你善待钱,钱善待你。而对于现今的我们来说,可能越来越少的人出门还带着钱包,表面上整本书的观点和建议也许不太用的上,但是我想,其实作者希望我们知道的是,我们应该控制好自己的金钱流向,每一笔钱都花在刀刃上,而不是随意花钱从不记账(这里我就想到自己,上大学以来,虽然每个月父母会给一定的生活费,但是从来都是入不敷出,自己从
- OpenHarmony外设驱动移植指南
你我皆是牛马星人
鸿蒙开发HarmonyOSOpenHarmonyharmonyosOpenHarmony鸿蒙开发源码分析迁移学习嵌入式硬件驱动开发
往期推文全新看点(文中附带最新·鸿蒙全栈学习笔记)鸿蒙(HarmonyOS)北向开发知识点记录~鸿蒙(OpenHarmony)南向开发保姆级知识点汇总~鸿蒙应用开发与鸿蒙系统开发哪个更有前景?嵌入式开发适不适合做鸿蒙南向开发?看完这篇你就了解了~对于大前端开发来说,转鸿蒙开发究竟是福还是祸?鸿蒙岗位需求突增!移动端、PC端、IoT到底该怎么选?记录一场鸿蒙开发岗位面试经历~持续更新中……外设驱动子
- ASM系列六 利用TreeApi 添加和移除类成员
lijingyao8206
jvm动态代理ASM字节码技术TreeAPI
同生成的做法一样,添加和移除类成员只要去修改fields和methods中的元素即可。这里我们拿一个简单的类做例子,下面这个Task类,我们来移除isNeedRemove方法,并且添加一个int 类型的addedField属性。
package asm.core;
/**
* Created by yunshen.ljy on 2015/6/
- Springmvc-权限设计
bee1314
springWebjsp
万丈高楼平地起。
权限管理对于管理系统而言已经是标配中的标配了吧,对于我等俗人更是不能免俗。同时就目前的项目状况而言,我们还不需要那么高大上的开源的解决方案,如Spring Security,Shiro。小伙伴一致决定我们还是从基本的功能迭代起来吧。
目标:
1.实现权限的管理(CRUD)
2.实现部门管理 (CRUD)
3.实现人员的管理 (CRUD)
4.实现部门和权限
- 算法竞赛入门经典(第二版)第2章习题
CrazyMizzz
c算法
2.4.1 输出技巧
#include <stdio.h>
int
main()
{
int i, n;
scanf("%d", &n);
for (i = 1; i <= n; i++)
printf("%d\n", i);
return 0;
}
习题2-2 水仙花数(daffodil
- struts2中jsp自动跳转到Action
麦田的设计者
jspwebxmlstruts2自动跳转
1、在struts2的开发中,经常需要用户点击网页后就直接跳转到一个Action,执行Action里面的方法,利用mvc分层思想执行相应操作在界面上得到动态数据。毕竟用户不可能在地址栏里输入一个Action(不是专业人士)
2、<jsp:forward page="xxx.action" /> ,这个标签可以实现跳转,page的路径是相对地址,不同与jsp和j
- php 操作webservice实例
IT独行者
PHPwebservice
首先大家要简单了解了何谓webservice,接下来就做两个非常简单的例子,webservice还是逃不开server端与client端。我测试的环境为:apache2.2.11 php5.2.10做这个测试之前,要确认你的php配置文件中已经将soap扩展打开,即extension=php_soap.dll;
OK 现在我们来体验webservice
//server端 serve
- Windows下使用Vagrant安装linux系统
_wy_
windowsvagrant
准备工作:
下载安装 VirtualBox :https://www.virtualbox.org/
下载安装 Vagrant :http://www.vagrantup.com/
下载需要使用的 box :
官方提供的范例:http://files.vagrantup.com/precise32.box
还可以在 http://www.vagrantbox.es/
- 更改linux的文件拥有者及用户组(chown和chgrp)
无量
clinuxchgrpchown
本文(转)
http://blog.163.com/yanenshun@126/blog/static/128388169201203011157308/
http://ydlmlh.iteye.com/blog/1435157
一、基本使用:
使用chown命令可以修改文件或目录所属的用户:
命令
- linux下抓包工具
矮蛋蛋
linux
原文地址:
http://blog.chinaunix.net/uid-23670869-id-2610683.html
tcpdump -nn -vv -X udp port 8888
上面命令是抓取udp包、端口为8888
netstat -tln 命令是用来查看linux的端口使用情况
13 . 列出所有的网络连接
lsof -i
14. 列出所有tcp 网络连接信息
l
- 我觉得mybatis是垃圾!:“每一个用mybatis的男纸,你伤不起”
alafqq
mybatis
最近看了
每一个用mybatis的男纸,你伤不起
原文地址 :http://www.iteye.com/topic/1073938
发表一下个人看法。欢迎大神拍砖;
个人一直使用的是Ibatis框架,公司对其进行过小小的改良;
最近换了公司,要使用新的框架。听说mybatis不错;就对其进行了部分的研究;
发现多了一个mapper层;个人感觉就是个dao;
- 解决java数据交换之谜
百合不是茶
数据交换
交换两个数字的方法有以下三种 ,其中第一种最常用
/*
输出最小的一个数
*/
public class jiaohuan1 {
public static void main(String[] args) {
int a =4;
int b = 3;
if(a<b){
// 第一种交换方式
int tmep =
- 渐变显示
bijian1013
JavaScript
<style type="text/css">
#wxf {
FILTER: progid:DXImageTransform.Microsoft.Gradient(GradientType=0, StartColorStr=#ffffff, EndColorStr=#97FF98);
height: 25px;
}
</style>
- 探索JUnit4扩展:断言语法assertThat
bijian1013
java单元测试assertThat
一.概述
JUnit 设计的目的就是有效地抓住编程人员写代码的意图,然后快速检查他们的代码是否与他们的意图相匹配。 JUnit 发展至今,版本不停的翻新,但是所有版本都一致致力于解决一个问题,那就是如何发现编程人员的代码意图,并且如何使得编程人员更加容易地表达他们的代码意图。JUnit 4.4 也是为了如何能够
- 【Gson三】Gson解析{"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}}
bit1129
gson
如何把如下简单的JSON字符串反序列化为Java的POJO对象?
{"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}}
下面的POJO类Model无法完成正确的解析:
import com.google.gson.Gson;
- 【Kafka九】Kafka High Level API vs. Low Level API
bit1129
kafka
1. Kafka提供了两种Consumer API
High Level Consumer API
Low Level Consumer API(Kafka诡异的称之为Simple Consumer API,实际上非常复杂)
在选用哪种Consumer API时,首先要弄清楚这两种API的工作原理,能做什么不能做什么,能做的话怎么做的以及用的时候,有哪些可能的问题
- 在nginx中集成lua脚本:添加自定义Http头,封IP等
ronin47
nginx lua
Lua是一个可以嵌入到Nginx配置文件中的动态脚本语言,从而可以在Nginx请求处理的任何阶段执行各种Lua代码。刚开始我们只是用Lua 把请求路由到后端服务器,但是它对我们架构的作用超出了我们的预期。下面就讲讲我们所做的工作。 强制搜索引擎只索引mixlr.com
Google把子域名当作完全独立的网站,我们不希望爬虫抓取子域名的页面,降低我们的Page rank。
location /{
- java-归并排序
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
public class MergeSort {
public static void main(String[] args) {
int[] a={20,1,3,8,5,9,4,25};
mergeSort(a,0,a.length-1);
System.out.println(Arrays.to
- Netty源码学习-CompositeChannelBuffer
bylijinnan
javanetty
CompositeChannelBuffer体现了Netty的“Transparent Zero Copy”
查看API(
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/buffer/package-summary.html#package_description)
可以看到,所谓“Transparent Zero Copy”是通
- Android中给Activity添加返回键
hotsunshine
Activity
// this need android:minSdkVersion="11"
getActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
@Override
public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
- 静态页面传参
ctrain
静态
$(document).ready(function () {
var request = {
QueryString :
function (val) {
var uri = window.location.search;
var re = new RegExp("" + val + "=([^&?]*)", &
- Windows中查找某个目录下的所有文件中包含某个字符串的命令
daizj
windows查找某个目录下的所有文件包含某个字符串
findstr可以完成这个工作。
[html]
view plain
copy
>findstr /s /i "string" *.*
上面的命令表示,当前目录以及当前目录的所有子目录下的所有文件中查找"string&qu
- 改善程序代码质量的一些技巧
dcj3sjt126com
编程PHP重构
有很多理由都能说明为什么我们应该写出清晰、可读性好的程序。最重要的一点,程序你只写一次,但以后会无数次的阅读。当你第二天回头来看你的代码 时,你就要开始阅读它了。当你把代码拿给其他人看时,他必须阅读你的代码。因此,在编写时多花一点时间,你会在阅读它时节省大量的时间。让我们看一些基本的编程技巧: 尽量保持方法简短 尽管很多人都遵
- SharedPreferences对数据的存储
dcj3sjt126com
SharedPreferences简介: &nbs
- linux复习笔记之bash shell (2) bash基础
eksliang
bashbash shell
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2104329
1.影响显示结果的语系变量(locale)
1.1locale这个命令就是查看当前系统支持多少种语系,命令使用如下:
[root@localhost shell]# locale
LANG=en_US.UTF-8
LC_CTYPE="en_US.UTF-8"
- Android零碎知识总结
gqdy365
android
1、CopyOnWriteArrayList add(E) 和remove(int index)都是对新的数组进行修改和新增。所以在多线程操作时不会出现java.util.ConcurrentModificationException错误。
所以最后得出结论:CopyOnWriteArrayList适合使用在读操作远远大于写操作的场景里,比如缓存。发生修改时候做copy,新老版本分离,保证读的高
- HoverTree.Model.ArticleSelect类的作用
hvt
Web.netC#hovertreeasp.net
ArticleSelect类在命名空间HoverTree.Model中可以认为是文章查询条件类,用于存放查询文章时的条件,例如HvtId就是文章的id。HvtIsShow就是文章的显示属性,当为-1是,该条件不产生作用,当为0时,查询不公开显示的文章,当为1时查询公开显示的文章。HvtIsHome则为是否在首页显示。HoverTree系统源码完全开放,开发环境为Visual Studio 2013
- PHP 判断是否使用代理 PHP Proxy Detector
天梯梦
proxy
1. php 类
I found this class looking for something else actually but I remembered I needed some while ago something similar and I never found one. I'm sure it will help a lot of developers who try to
- apache的math库中的回归——regression(翻译)
lvdccyb
Mathapache
这个Math库,虽然不向weka那样专业的ML库,但是用户友好,易用。
多元线性回归,协方差和相关性(皮尔逊和斯皮尔曼),分布测试(假设检验,t,卡方,G),统计。
数学库中还包含,Cholesky,LU,SVD,QR,特征根分解,真不错。
基本覆盖了:线代,统计,矩阵,
最优化理论
曲线拟合
常微分方程
遗传算法(GA),
还有3维的运算。。。
- 基础数据结构和算法十三:Undirected Graphs (2)
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Algorithm
Design pattern for graph processing.
Since we consider a large number of graph-processing algorithms, our initial design goal is to decouple our implementations from the graph representation
- 云计算平台最重要的五项技术
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云计算云平台智城云
云计算平台最重要的五项技术
1、云服务器
云服务器提供简单高效,处理能力可弹性伸缩的计算服务,支持国内领先的云计算技术和大规模分布存储技术,使您的系统更稳定、数据更安全、传输更快速、部署更灵活。
特性
机型丰富
通过高性能服务器虚拟化为云服务器,提供丰富配置类型虚拟机,极大简化数据存储、数据库搭建、web服务器搭建等工作;
仅需要几分钟,根据CP
- 《京东技术解密》有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
活动
ITeye携手博文视点举办的12月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
12月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2164754
本次技术图书试读活动获奖名单及相应作品如下:
一等奖(两名)
Microhardest:http://microhardest.ite