[工业相机]工业相机的一些基础知识

最近老师让了解一下工业相机相关的基础知识，于是整理一下。

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1.工业镜头的接口（Mount）

工业镜头的接口有国际标准，分为三种接口：C，CS，F。其中前两种使用更多。

如上图所示，中间是C接口的镜头，右侧是CS接口的镜头。两者的直观区别在于C接口的镜头更凸一点，而CS接口的镜头更平一点。

*需要注意的是： C接口的镜头与CS接口的相机可以通过在C镜头上增加一个C/CS转接环使用。而CS镜头无法转换为C镜头使用。

参考链接：https://www.stemmer-imaging.com/en-dk/knowledge-base/lens-mounts/

参考视频：https://www.youtube.com/watch?v=MtHm6UIcDhQ

2.焦距

指平行光从透镜的光心到光聚集之焦点的距离。

3.视场角FOV

以光学仪器的镜头为顶点，以被测目标的物象可通过镜头的最大范围的两条边缘构成的夹角，称为视场角。

如图所示是Intel RealSense的深度相机所使用的深度视场角的公式。