谈一谈机器视觉里的定拍与飞拍

定拍就是轴运动到拍照位停下来相机拍照处理，然后把结果反馈给执行机构。

飞拍就是轴运动到拍照位时运动不停完成拍照处理以及结果反馈。

摘自网上的一段对于定拍与飞拍的比较：

摘自：https://www.digitimes.com.tw/iot/article.asp?cat=130&id=0000545948_PWE8YUCK5AS5K874Q6GM8

定拍与飞拍的抉择，乃是精度与速度的取舍，定拍虽有些许停滞时间，但正常情况下可望达到正负0.1毫米的优异精度，甚至有机会挑战正负0.05毫米，至于飞拍，显而易见的优势便是消弭停滞时间、争取更高的作业速度，但论及精度表现，会稍稍逊于定拍，因此两者之间并无绝对的优劣关系，至于适当选择哪一种方式，端看企业的实际作业需求而定。

要提高完成飞拍的精度要从几个方面着手，触发拍照的重复位置精度要高，相机触发拍照到得到拍照的成像要快，曝光时间要短，相机的响应时间要短。至于后期的图像处理速度当然是越快越好。