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_无往而不胜_
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ros开发增加clion常用模板及初始化配置(七)clion->seting->Editor->LiveTemplates右边+->LiveTemplates例:abbreviation:cpp_ros_main_mew,description:ros中的main方法Templatetext:复制代码最下面右侧Change选择c++,点击左侧apply,ok;在代码中输入cpp_ros_main_
- 卷积调制空间自注意力SPATIALatt模型详解及代码复现
清风AI
深度学习人工智能python神经网络conda
背景与意义SPATIALaTT模型的提出源于对自注意力机制和卷积神经网络(CNN)的深入研究。在计算机视觉领域,CNN长期占据主导地位,而自注意力机制的引入为视觉任务带来了新的思路。SPATIALaTT模型的意义在于融合了这两种强大的特征提取方法,充分发挥了它们的优势。这种融合不仅提高了模型的性能,还为设计更高效的视觉模型提供了新的思路,推动了计算机视觉技术的发展。通过结合自注意力机制和卷积神经网
- WPS不登录无法使用基本功能的解决方案
愚公移山填海
经验分享
前言WPS不登录无法使用基本功能的原因通常是为了同步数据、提供更多高级功能或满足软件授权要求。然而,一些用户可能出于隐私或便捷性的考虑,不愿意登录账号。在这种情况下,WPS可能会限制未登录用户的使用权限,导致工具栏变灰,无法使用基本功能。解决方法1.使用配置工具进行重置修复打开WPS配置工具,进入高级设置界面。选择“重置修复”选项,然后点击“重置工具栏”。完成修复后,重启WPS软件以确保设置
- word中目录右边页码对不齐解决方法
Bruce-Lan
office其他
这个目录对不齐原因未知;解决方法:1,在视图中打开标尺;2,选择对不齐的目录项;如果整个目录都有出现不对齐,选择整个目录。3,拖动标尺,进行对齐;4,被治愈了。
- 强大的骚操作,9种不同的方法帮助你提高国内访问Github的速度
程序员大伟
Java学习javagithublinuxgitsvn
1.GitHub镜像访问这里提供两个最常用的镜像地址:https://github.com.cnpmjs.orghttps://hub.fastgit.org也就是说上面的镜像就是一个克隆版的Github,你可以访问上面的镜像网站,网站的内容跟Github是完整同步的镜像,然后在这个网站里面进行下载克隆等操作。2.GitHub文件加速利用CloudflareWorkers对githubreleas
- SpringCloud系列——5Spring Cloud 源码分析之OpenFeign
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学习目标为什么加一个注解就能实现远程过程调用呢?推导它底层的实现主流程?OpenFeign怎么实现RPC的基本功能的通过源码验证第1章OpenFeign主流程推导要明确OpenFeign的主流程首先我们还是要明确它的核心目标是什么?说白了,OpenFeign最核心的目标就是让客户端在远程调用过程中不需要做什么多余的操作,只要拿到一个对象,然后调用该对象的方法就好了,剩下的操作都交给OpenFeig
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引言随着科技的快速发展与市场需求的不断变化,企业的管理方式也发生了深刻的变革。传统的项目管理方法渐渐无法满足当今企业面对的高效性、灵活性与快速响应的要求。特别是在研发、产品设计、市场营销等多个领域,团队需要更加灵活和透明的工作流管理方式。在这种背景下,敏捷管理应运而生。作为敏捷管理中的一种有效工具,看板(Kanban)凭借其高效、简洁且灵活的特点,已成为全球各行业中团队管理的重要组成部分。本篇文章
- Java 9 Optional新特性深度剖析与实例应用
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在Java编程的漫长旅程中,Optional类一直是处理可选值的得力助手。Java9对其进行了重要扩展,引入了诸多新方法,让Optional的使用更加灵活高效。本文将深入剖析这些新特性,并结合实例进行详细解读。ifPresentOrElse(Consumer,Runnable)方法介绍ifPresentOrElse(Consumer,Runnable)方法是Java9为Optional新增的。当O
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- python中常用排序操作——sort方法和sorted函数的使用,超详细,内置模板代码!!!
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- 深入理解GPT底层原理--从n-gram到RNN到LSTM/GRU到Transformer/GPT的进化
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从简单的RNN到复杂的LSTM/GRU,再到引入注意力机制,研究者们一直在努力解决序列建模的核心问题。每一步的进展都为下一步的突破奠定了基础,最终孕育出了革命性的Transformer架构和GPT大模型。1.从n-gram到循环神经网络(RNN)的诞生1.1N-gram模型在深度学习兴起之前,处理序列数据主要依靠统计方法,如n-gram模型。N-gram是一种基于统计的语言模型,它的核心思想是:一
- Ruby语言的软件开发工具
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包罗万象golang开发语言后端
Ruby语言的软件开发工具概述引言Ruby是一种高效、灵活的动态编程语言,因其简洁的语法和强大的功能而受到开发者的欢迎。在软件开发过程中,使用合适的开发工具可以大幅提高工作效率,提升代码质量。本文将详细介绍一些常用的Ruby开发工具,从代码编辑器到版本控制,再到测试工具,深入探讨它们的功能及使用方法。1.Ruby语言简介Ruby语言由松本行弘(YukihiroMatsumoto)于1995年首次发
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合并两个img格式栅格数据时,有时会被边缘的黑框覆盖,采用以下方法可解决此问题:因黑色背景的rgb值为0,0,0,在两个影像重合部位的像素选max(最大值)可避免提取黑色背景。(因有影像的像素点rgb值肯定比0大)。输出位置选指定文件夹,数据集名称及对应的后缀可自己设置。
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安装了python2.7,第一次执行时报错:errorwhileloadingsharedlibraries:libpython2.7.so.1.0:cannotopensharedobjectfile:Nosuchfileordirectory解决方法如下:1.编辑vi/etc/ld.so.conf如果是非root权限帐号登录,使用sudovi/etc/ld.so.conf添加上python2.
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哎呦,帅小伙哦
#async++c++异步编程async++
1、背景async++框架中提供了多种并行计算的工具,其中包括parallel_for、parallel_invoke、parallel_reduce。这3中工具的使用场景略有不同,下面将对它们进行比较详细的介绍。2、parallel_for2.1、核心模板函数//这个函数是一个递归设计//为什么只限制了前半部分任务完成后才可以执行后半部分任务呢?//我理解是因为前半部分任务使用了异步方法,而后半
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单例模式文章目录单例模式一、介绍二、单例的几种实现方式三、细分实现方式1、饿汉模式2、懒汉模式四、总结优缺点一、介绍一个类只有一个实例,旨在确保类只有一个实例,并提供全局访问点以访问该实例。唯一实例:类只能有一个实例存在。全局访问点:提供一个访问该实例的全局接口,以便其他类可以轻松地访问它。二、单例的几种实现方式饿汉模式、懒汉模式懒汉式:在需要时才创建实例。这种方法在多线程环境下需要考虑线程安全性
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Windows下使用venv创建python虚拟环境(这里使用的是win10进行,其他Windows版本创建方法相同)必须是python3.x以上版本才有自带的venv包,本方法均是使用venv包下面的相关命令进行创建,这里的虚拟环境名称为“test”,所以都可以修改为自己的环境名称创建文件夹,切换当前目录mkdirtest#创建存放虚拟环境的文件夹cdtest#切换到创建的文件夹内创建虚拟环境p
- 一行代码搞定加载glove预训练词向量
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加载glove预训练词向量再也不用glove2word2vec转换啦!以前加载glove预训练词向量的方法fromgensim.scripts.glove2word2vecimportglove2word2vecglove2word2vec('glove.6B.50d.txt','word2vec50d.txt')其实就是在原来的txt文件前面加上了一行信息,行和列。word10.1230.134
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轻松检测麦克风功能在进行音频处理或开发需要使用麦克风的应用程序时,确保麦克风功能正常是非常重要的。本文将介绍一个简单的Python脚本,它能够帮助我们检测本地麦克风的功能,确保我们的设备能够正常录音。文章目录轻松检测麦克风功能脚本介绍一、Python环境准备二、代码解析三、使用方法脚本介绍下面是一个名为sound_check.py的Python脚本,它使用sounddevice库来检测和测试麦克风
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- 小白学JVM调优一: 三种场景模拟OOM获得dump文件
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小白学JVM调优一:三种场景模拟OOM获得dump文件三种场景模拟OOM获得dump文件实操一.mac用idea启动main方法导致堆内存溢出,使用EclipseMemoryAnalyzer分析://VMoption:-Xms20m-Xmx20m-XX:+HeapDumpOnOutOfMemoryError//while循环往list对象中放对象publicclassHeapOOM{staticc
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ubuntu安装、升级、卸载golang一、安装go二、升级go1.卸载go2.重新安装新版本的golangubuntu安装、升级、卸载golang一、安装go下载go方法一:官网下载:https://golang.org/dl/方法二:打开ubuntu输入:wgethttps://dl.google.com/go/go1.15.3.linux-amd64.tar.gz
- VIM的 YCM插件所有的坑和解决方法,都是自己总结的!
不完美的程序员
教程VIM
相信大家都听说过大名鼎鼎的自动补全插件-YCM今天就让我们来装完这个插件。——————————————————————————建议大家用bundle,在你的VIMRC中添加Bundle'Valloric/YouCompleteMe'这里必须要注意,这是一个大坑,就是必须要耐心等它装完!!!否则报错!!!——————————————————————————现在,配置他:letg:ycm_seed_i
- python网络爬虫selenium(1)
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程序员python爬虫selenium
pipinstallselenium以Chrom浏览器为例,安装相应版本的chromdriver驱动程序,并添加为环境变量安装链接:安装chromdriver2.常用属性和方法===============================================================================fromseleniumimportwebdriverimport
- 【vim】vim怎样直接跳转到某行?
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#Linux相关vim编辑器linux
vim怎样直接跳转到某行?一、使用行号跳转二、使用相对行号跳转三、使用标记跳转在Vim中直接跳转到某行可以使用以下几种方法:一、使用行号跳转在命令模式下,输入冒号:,然后输入你想要跳转的行号,最后按回车键。例如,如果你想跳转到第50行,操作如下::50这将使光标直接定位到第50行。二、使用相对行号跳转2.1.首先,你需要开启相对行号显示,可以在命令模式下输入::setrelativenumber这
- MVC 架构学习笔记
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MVC架构学习笔记Service与DAO层方法命名规约业务错误是用返回值来处理还是抛异常来处理Service与DAO层方法命名规约CRUD是指在做计算处理时的增加(Create)、读取查询(Retrieve)、更新(Update)和删除(Delete)几个单词的首字母简写。主要被用在描述软件系统中DataBase或者持久层的基本操作功能。对应这里的crud方法的命名,每个人有不同的实践。以下是阿里
- Maxwell软件使用问题——旧版本打开新版本(The partner project name of the link cannot be empty)
加点油。。。。
Maxwell建模maxwell电机建模仿真ansys
问题:使用AnsysElectronics2019R1打开2022R1运行maxwell模型是出现了下面问题解决方法:参考链接:(https://bbs.simol.cn/thread-200781-1-1.html)将setup中Advanced的对勾去掉。
- ViewController添加button按钮解析。(翻译)
张亚雄
c
<div class="it610-blog-content-contain" style="font-size: 14px"></div>// ViewController.m
// Reservation software
//
// Created by 张亚雄 on 15/6/2.
- mongoDB 简单的增删改查
开窍的石头
mongodb
在上一篇文章中我们已经讲了mongodb怎么安装和数据库/表的创建。在这里我们讲mongoDB的数据库操作
在mongo中对于不存在的表当你用db.表名 他会自动统计
下边用到的user是表明,db代表的是数据库
添加(insert):
- log4j配置
0624chenhong
log4j
1) 新建java项目
2) 导入jar包,项目右击,properties—java build path—libraries—Add External jar,加入log4j.jar包。
3) 新建一个类com.hand.Log4jTest
package com.hand;
import org.apache.log4j.Logger;
public class
- 多点触摸(图片缩放为例)
不懂事的小屁孩
多点触摸
多点触摸的事件跟单点是大同小异的,上个图片缩放的代码,供大家参考一下
import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.view.MotionEvent;
import android.view.View;
import android.view.View.OnTouchListener
- 有关浏览器窗口宽度高度几个值的解析
换个号韩国红果果
JavaScripthtml
1 元素的 offsetWidth 包括border padding content 整体的宽度。
clientWidth 只包括内容区 padding 不包括border。
clientLeft = offsetWidth -clientWidth 即这个元素border的值
offsetLeft 若无已定位的包裹元素
- 数据库产品巡礼:IBM DB2概览
蓝儿唯美
db2
IBM DB2是一个支持了NoSQL功能的关系数据库管理系统,其包含了对XML,图像存储和Java脚本对象表示(JSON)的支持。DB2可被各种类型的企 业使用,它提供了一个数据平台,同时支持事务和分析操作,通过提供持续的数据流来保持事务工作流和分析操作的高效性。 DB2支持的操作系统
DB2可应用于以下三个主要的平台:
工作站,DB2可在Linus、Unix、Windo
- java笔记5
a-john
java
控制执行流程:
1,true和false
利用条件表达式的真或假来决定执行路径。例:(a==b)。它利用条件操作符“==”来判断a值是否等于b值,返回true或false。java不允许我们将一个数字作为布尔值使用,虽然这在C和C++里是允许的。如果想在布尔测试中使用一个非布尔值,那么首先必须用一个条件表达式将其转化成布尔值,例如if(a!=0)。
2,if-els
- Web开发常用手册汇总
aijuans
PHP
一门技术,如果没有好的参考手册指导,很难普及大众。这其实就是为什么很多技术,非常好,却得不到普遍运用的原因。
正如我们学习一门技术,过程大概是这个样子:
①我们日常工作中,遇到了问题,困难。寻找解决方案,即寻找新的技术;
②为什么要学习这门技术?这门技术是不是很好的解决了我们遇到的难题,困惑。这个问题,非常重要,我们不是为了学习技术而学习技术,而是为了更好的处理我们遇到的问题,才需要学习新的
- 今天帮助人解决的一个sql问题
asialee
sql
今天有个人问了一个问题,如下:
type AD value
A  
- 意图对象传递数据
百合不是茶
android意图IntentBundle对象数据的传递
学习意图将数据传递给目标活动; 初学者需要好好研究的
1,将下面的代码添加到main.xml中
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http:/
- oracle查询锁表解锁语句
bijian1013
oracleobjectsessionkill
一.查询锁定的表
如下语句,都可以查询锁定的表
语句一:
select a.sid,
a.serial#,
p.spid,
c.object_name,
b.session_id,
b.oracle_username,
b.os_user_name
from v$process p, v$s
- mac osx 10.10 下安装 mysql 5.6 二进制文件[tar.gz]
征客丶
mysqlosx
场景:在 mac osx 10.10 下安装 mysql 5.6 的二进制文件。
环境:mac osx 10.10、mysql 5.6 的二进制文件
步骤:[所有目录请从根“/”目录开始取,以免层级弄错导致找不到目录]
1、下载 mysql 5.6 的二进制文件,下载目录下面称之为 mysql5.6SourceDir;
下载地址:http://dev.mysql.com/downl
- 分布式系统与框架
bit1129
分布式
RPC框架 Dubbo
什么是Dubbo
Dubbo是一个分布式服务框架,致力于提供高性能和透明化的RPC远程服务调用方案,以及SOA服务治理方案。其核心部分包含: 远程通讯: 提供对多种基于长连接的NIO框架抽象封装,包括多种线程模型,序列化,以及“请求-响应”模式的信息交换方式。 集群容错: 提供基于接
- 那些令人蛋痛的专业术语
白糖_
springWebSSOIOC
spring
【控制反转(IOC)/依赖注入(DI)】:
由容器控制程序之间的关系,而非传统实现中,由程序代码直接操控。这也就是所谓“控制反转”的概念所在:控制权由应用代码中转到了外部容器,控制权的转移,是所谓反转。
简单的说:对象的创建又容器(比如spring容器)来执行,程序里不直接new对象。
Web
【单点登录(SSO)】:SSO的定义是在多个应用系统中,用户
- 《给大忙人看的java8》摘抄
braveCS
java8
函数式接口:只包含一个抽象方法的接口
lambda表达式:是一段可以传递的代码
你最好将一个lambda表达式想象成一个函数,而不是一个对象,并记住它可以被转换为一个函数式接口。
事实上,函数式接口的转换是你在Java中使用lambda表达式能做的唯一一件事。
方法引用:又是要传递给其他代码的操作已经有实现的方法了,这时可以使
- 编程之美-计算字符串的相似度
bylijinnan
java算法编程之美
public class StringDistance {
/**
* 编程之美 计算字符串的相似度
* 我们定义一套操作方法来把两个不相同的字符串变得相同,具体的操作方法为:
* 1.修改一个字符(如把“a”替换为“b”);
* 2.增加一个字符(如把“abdd”变为“aebdd”);
* 3.删除一个字符(如把“travelling”变为“trav
- 上传、下载压缩图片
chengxuyuancsdn
下载
/**
*
* @param uploadImage --本地路径(tomacat路径)
* @param serverDir --服务器路径
* @param imageType --文件或图片类型
* 此方法可以上传文件或图片.txt,.jpg,.gif等
*/
public void upload(String uploadImage,Str
- bellman-ford(贝尔曼-福特)算法
comsci
算法F#
Bellman-Ford算法(根据发明者 Richard Bellman 和 Lester Ford 命名)是求解单源最短路径问题的一种算法。单源点的最短路径问题是指:给定一个加权有向图G和源点s,对于图G中的任意一点v,求从s到v的最短路径。有时候这种算法也被称为 Moore-Bellman-Ford 算法,因为 Edward F. Moore zu 也为这个算法的发展做出了贡献。
与迪科
- oracle ASM中ASM_POWER_LIMIT参数
daizj
ASMoracleASM_POWER_LIMIT磁盘平衡
ASM_POWER_LIMIT
该初始化参数用于指定ASM例程平衡磁盘所用的最大权值,其数值范围为0~11,默认值为1。该初始化参数是动态参数,可以使用ALTER SESSION或ALTER SYSTEM命令进行修改。示例如下:
SQL>ALTER SESSION SET Asm_power_limit=2;
- 高级排序:快速排序
dieslrae
快速排序
public void quickSort(int[] array){
this.quickSort(array, 0, array.length - 1);
}
public void quickSort(int[] array,int left,int right){
if(right - left <= 0
- C语言学习六指针_何谓变量的地址 一个指针变量到底占几个字节
dcj3sjt126com
C语言
# include <stdio.h>
int main(void)
{
/*
1、一个变量的地址只用第一个字节表示
2、虽然他只使用了第一个字节表示,但是他本身指针变量类型就可以确定出他指向的指针变量占几个字节了
3、他都只存了第一个字节地址,为什么只需要存一个字节的地址,却占了4个字节,虽然只有一个字节,
但是这些字节比较多,所以编号就比较大,
- phpize使用方法
dcj3sjt126com
PHP
phpize是用来扩展php扩展模块的,通过phpize可以建立php的外挂模块,下面介绍一个它的使用方法,需要的朋友可以参考下
安装(fastcgi模式)的时候,常常有这样一句命令:
代码如下:
/usr/local/webserver/php/bin/phpize
一、phpize是干嘛的?
phpize是什么?
phpize是用来扩展php扩展模块的,通过phpi
- Java虚拟机学习 - 对象引用强度
shuizhaosi888
JAVA虚拟机
本文原文链接:http://blog.csdn.net/java2000_wl/article/details/8090276 转载请注明出处!
无论是通过计数算法判断对象的引用数量,还是通过根搜索算法判断对象引用链是否可达,判定对象是否存活都与“引用”相关。
引用主要分为 :强引用(Strong Reference)、软引用(Soft Reference)、弱引用(Wea
- .NET Framework 3.5 Service Pack 1(完整软件包)下载地址
happyqing
.net下载framework
Microsoft .NET Framework 3.5 Service Pack 1(完整软件包)
http://www.microsoft.com/zh-cn/download/details.aspx?id=25150
Microsoft .NET Framework 3.5 Service Pack 1 是一个累积更新,包含很多基于 .NET Framewo
- JAVA定时器的使用
jingjing0907
javatimer线程定时器
1、在应用开发中,经常需要一些周期性的操作,比如每5分钟执行某一操作等。
对于这样的操作最方便、高效的实现方式就是使用java.util.Timer工具类。
privatejava.util.Timer timer;
timer = newTimer(true);
timer.schedule(
newjava.util.TimerTask() { public void run()
- Webbench
流浪鱼
webbench
首页下载地址 http://home.tiscali.cz/~cz210552/webbench.html
Webbench是知名的网站压力测试工具,它是由Lionbridge公司(http://www.lionbridge.com)开发。
Webbench能测试处在相同硬件上,不同服务的性能以及不同硬件上同一个服务的运行状况。webbench的标准测试可以向我们展示服务器的两项内容:每秒钟相
- 第11章 动画效果(中)
onestopweb
动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- windows下制作bat启动脚本.
sanyecao2314
javacmd脚本bat
java -classpath C:\dwjj\commons-dbcp.jar;C:\dwjj\commons-pool.jar;C:\dwjj\log4j-1.2.16.jar;C:\dwjj\poi-3.9-20121203.jar;C:\dwjj\sqljdbc4.jar;C:\dwjj\voucherimp.jar com.citsamex.core.startup.MainStart
- Java进行RSA加解密的例子
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java
加密是保证数据安全的手段之一。加密是将纯文本数据转换为难以理解的密文;解密是将密文转换回纯文本。 数据的加解密属于密码学的范畴。通常,加密和解密都需要使用一些秘密信息,这些秘密信息叫做密钥,将纯文本转为密文或者转回的时候都要用到这些密钥。 对称加密指的是发送者和接收者共用同一个密钥的加解密方法。 非对称加密(又称公钥加密)指的是需要一个私有密钥一个公开密钥,两个不同的密钥的
- Android_ViewStub
阿尔萨斯
ViewStub
public final class ViewStub extends View
java.lang.Object
android.view.View
android.view.ViewStub
类摘要: ViewStub 是一个隐藏的,不占用内存空间的视图对象,它可以在运行时延迟加载布局资源文件。当 ViewSt