u-boot的main_loop函数解析

    main_loop()函数是start_armboot函数执行到最后的一条函数，start_armboot进行各种初始化动作后，循环执行main_loop，main_loop函数在/common/main.c中，从该文件名也能知道，该函数才是u-boot最重要的功能实现---引导内核、功能交互，main_loop可以理解为u-boot的shell，通过该函数，程序员可以与u-boot进行交互，当然如果程序员无任何动作(串口无字符串输入)，u-boot会自动的干它最重要的工作---引导内核kernel。自然，我们根据条件编译结果来分析main_loop函数，分析如下：

void main_loop (void)
{
	static char lastcommand[CONFIG_SYS_CBSIZE] = { 0, };
	int len;
	int rc = 1;
	int flag;

	char *s;
	int bootdelay;
	//u-boot 版本号-环境变量设定
	{
		extern char version_string[];

		setenv ("ver", version_string);  /* set version variable */
	}

	//u-boot 命令自动补全功能安装
	install_auto_complete();

	s = getenv ("bootdelay");
	bootdelay = s ? (int)simple_strtol(s, NULL, 10) : CONFIG_BOOTDELAY;

	debug ("### main_loop entered: bootdelay=%d\n\n", bootdelay);

		s = getenv ("bootcmd");

	debug ("### main_loop: bootcmd=\"%s\"\n", s ? s : "");

    //abortboot函数是判断串口有没有字符串，如果没有字符串返回0，
    //自然就运行bootcmd命令，也就是自动引导kernel
    //而如果有字符串输入，则返回1，那么下面的"!abortboot == 0",
    //自然就不去执行bootcmd命令，运行下面的for(;)命令，等待用户与u-boot交互
	if (bootdelay >= 0 && s && !abortboot (bootdelay)) {

		run_command (s, 0);
	}

	/*
	 * Main Loop for Monitor Command Processing
	 */

	for (;;) {
		len = readline (CONFIG_SYS_PROMPT);

		flag = 0;	/* assume no special flags for now */
		if (len > 0)
			strcpy (lastcommand, console_buffer);
		else if (len == 0)
			flag |= CMD_FLAG_REPEAT;

		if (len == -1)
			puts ("\n");
		else
			rc = run_command (lastcommand, flag);

		if (rc <= 0) {
			/* invalid command or not repeatable, forget it */
			lastcommand[0] = 0;
		}
	}

}

      你没有看错，经过条件编译(mx28_evk.h配置)后，main_loop函数就是上面的那么简单，其实最主要的就2个功能：

   （1） 通过abortboot 函数判断串口是否有字符串输入，如果没有字符串返回0，自然就运行bootcmd命令，也就是自动引导kernel，而如果有字符串输入，则返回1，那么下面的"!abortboot == 0",自然就不去执行bootcmd命令，运行下面的for(;)命令，等待用户与u-boot交互。

   （2）如果不是自动引导内核， 进入程序员与u-boot交互，也可以直接运行 run bootcmd命令来手动引导kernel。