qq_38349235
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imx6q移植——linux4.1.15.+litmus2016.1

imx6q移植——linux4.1.15.+litmus2016.1

  • 编译环境搭建
    • 安装
    • 设置环境变量
    • 检查编译器是否安装成功
  • 编译 u-boot
  • 编译内核
    • linux4.1.15内核
    • litmus补丁
    • 配置内核
      • step1. 添加可识别版本
      • step2. 启用内核抢占
      • step3. 禁用组调度
      • step4. 禁用影响定时器频率的频率缩放和电源管理选项
      • step5. 禁用Wireless LAN
      • step6. 开启litmus trace
      • step7. 修改busfreq-imx.c
    • 编译内核
  • 制作 rootfs
  • 移植到开发板
  • 注意

开发板：OKMX6X-C
环境：Vmware16 Pro+Ubuntu18.0

编译环境搭建

下载OKMX6X-C的官方资料，根据用户手册操作

安装

将目录“OKMX6X-C_Linux4.1.15 用户资料\Linux\工具\交叉编译工具”下的安装脚本拷贝到虚拟机任意位置，并在该目录下执行

wsm@ubuntu:~$ ./fsl-imx-x11-glibc-x86_64-meta-toolchain-qt5-cortexa9hf-neon-toolchain-4.1.15-2.1.0.sh

命令行会提示如下，连续按两次回车，脚本将自动安装
imx6q移植——linux4.1.15.+litmus2016.1_第1张图片

设置环境变量

wsm@ubuntu:~$ . /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/environment-setup-cortexa9hf-neon-poky-linux-gnueabi

检查编译器是否安装成功

arm-poky-linux-gnueabi-gcc -v
imx6q移植——linux4.1.15.+litmus2016.1_第2张图片

编译 u-boot

拷贝开发板自带的uboot源码到虚拟机
解压->进入源码目录->加载环境变量（此处为默认路径）->编译 uboot 映像

wsm@ubuntu:~$ tar jxvf u-boot-2016.03-r0.tar.bz2 
wsm@ubuntu:~$ cd u-boot-2016.03-r0
wsm@ubuntu:~/u-boot-2016.03-r0$ . /opt/fsl-imx

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