stm32f103 学习笔记 —— 01 使用地址、寄存器、库函数、位带操作控制GPIO

GPIO相关寄存器：

• 端口配置低寄存器（CRL），端口配置高寄存器（CRH）：控制每个I / O口的模式及输出速率
• 端口输入数据寄存器（ID​​R）：只读，只能以16位形式读出，用来查看某个位的状态
• 端口输出数据寄存器（ODR）：可读/写，读 - 判断当前I / O口输出状态，写 - 控制某个I / O口输出电平
• 外设时钟使能寄存器（RCC_xxxENR）：任何时候配置STM32外设时都要先使能该外设的时钟

使用地址操作控制GPIO（以LED为例）：

• 查看存储器映像：GPIOB位于APB2总线，起始地址0x4001 0C00，RCC位于AHB总线，起始地址0x40021000

//使能RCC_APB2ENR
	*（unsigned int *）0x40021018 | =（（1）<<（3））;
	
//配置CRL
	//清零
	*（unsigned int *）0x40010C00＆=〜（1 <<（4 * 0））;
        //赋值  
	*（unsigned int *）0x40010C00 | =（1 <<（4 * 0））;
	
//配置ODR
	*（unsigned int *）0x40010C0C＆=〜（1 << 0）;

使用寄存器操作控制GPIO：

//使能RCC_APB2ENR
	RCC-> APB2ENR | =（（1）<<（3））;
	
//配置CRL
	//清零
	GPIOB-> CRL＆=〜（1 <<（4 * 0））;
        //赋值  
	GPIOB-> CRL | =（1 <<（4 * 0））;
	
//配置ODR
	GPIOB-> ODR＆=〜（1 << 0）;

使用库函数控制GPIO：

库函数及结构体定义在stm32f10x_gpio.h文件中

//定义GPIO_InitTypeDef类型的结构体指针
 GPIO_InitTypeDef GPIO_LED_InitStruct;

//配置RCC_APB2ENR
 RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOB，ENABLE）;	

//配置CRL
GPIO_LED_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_LED_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_LED_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_Init（GPIOB，＆GPIO_LED_InitStruct）;

//配置ODR
 GPIO_ResetBits（GPIOB，GPIO_Pin_0）; / *重置函数* /

GPIO_SetBits（GPIO_LED_PORT，GPIO_LED_PIN）; / *置位函数* /

使用位带操作控制GPIO：

公式:(（addr＆0xF0000000）+ 0x02000000 +（（addr＆0x00FFFFFF）<< 5）+（bitnum << 2））

地址：要操作的位所在的寄存器的地址

BITNUM：位号，即在该寄存器的第几位

//定义带参宏
#define PortIO（bitnum）*（unsigned int *）（（addr＆0xF0000000）+ 0x02000000 +（（addr＆0x00FFFFFF）<< 5）+（bitnum << 2））