上手Nucleo H743ZI 开发板下载失败问题解决方法

准备研究Stm32H7，买了块Nucleo H743ZI开发板回来研究。之前一直使用的是stm32F4，开发环境为keil 5.13 + STM32F4xx_DFP 2.10.0  st-linkV2。

开工之前仔细读了Nucleo H743ZI的相关文档以及正点原子的相关教程，根据教程配置了开发环境：keil5.23 + Keil.STM32H7xx_DFP.2.1.0.pack。于是准备开工，未曾想得就遭遇困难重重。

进入keil523，编译连接一切正常，下载固件，系统毫不犹豫的开始报错“Internal command error”，进入到设置-Debug里始终是显示ST-LINK（too recent）。同时无法显示stlink的版本号以及SW device信息。

 

但同时使用st官方的 STM32 ST-LINK Utility 可以连接目标板及进行其他操作，这至少说明了开发板上的stinkV3 功能是正常的。网上一搜，这个问题还挺普遍。不光是Nucleo开发版存在问题，用户自己设计的板子也有问题。甚至同一个板子设计，用了不同出厂时间的mcu，一块正常另一块不正常。

---

通过多方查找资料，得知Stm32H743芯片有两个版本，在芯片上以V，Y标注区分，V应当是较新，我手头的这个版本。可能由于正点原子教程写作较早，其推荐的开发环境配置对于V版本无效。

解决方法，配置开发环境为以下：

keil5.29 + Keil.STM32H7xx_DFP.2.4.0.pack

要注意的是，如果keil版本不对，那么烧录时就会报Commend not supporeed错误，同时无法找到stlinkV3。Keil5.29安装后运行后进行烧录相关配置（Cortex-M Target Driver setup）时，系统会提示Stlink upgrade，照做即可。

如果pack版本不对，那么虽然烧录可以开始，但在其过程中会报出一大堆错误。

就这，坑还没完。如果是和我一样从前面趟坑而来而不是全新安装，那么在在烧录快结束还会报错。那是因为2.4之前的pack中flash烧录算法有问题。需要把原有的算法删掉，重新设置新的算法（名称相同，都是STM32F7X_2048）。

 

上面三个大坑填上之后，Nucleo H743ZI 开发板就烧录仿真一切正常了！