定时器、计数器

定时/计数器的实质是加1计数器（16位的），由高8位和低8位两个寄存器THx和TLx组成。

• TCON是控制寄存器，控制T0、T1的启动和停止及设置溢出标志；
• TMOD是定时/计数器的工作方式寄存器，确定工作方式和功能；

低四位为外部中断使用，高四位控制定时器/计数器。其中TF0、TF1为计数溢出中断标志位。TR0、TR1置1时，允许定时器/计数器运行(必要条件)，如果该位为0，则一定禁止使能；

符号1	符号2	名称	说明
	TR0	计数运行控制位	为启动定时器/计数器0的必要条件
	TR1	计数运行控制位	为启动定时器/计数器1的必要条件
GATE=0	TR0	门控位、计数运行控制位	由TR0或者TR1控制定时器/计数器运行
GATE=1	TR0	门控位、计数运行控制位	由外部中断（INT0、INT1）与TRx共同控制； GATE=1，且INT0=1时（好像是下降沿触发），TR1=1启动定时器1；即相与

GATE位在TMOD寄存器中

高4位控制T1，低4位控制T0，原理相同。

• GATE ：门控位。
     GATE=0，仅由运行控制位TRx（x = 0,1）来控制定时器/计
  数器运行,置1开启；
      GATE=1，用外中断引脚上的电平与运行控制位TRx相与的
  结果共同来控制定时器/计数器运行。
• C/T：计数器模式和定时器模式选择位
      C/T=0：为定时器工作模式，对单片机的晶体振荡器12分频后的脉冲
  进行计数。
      C/T=1：为计数器工作模式，计数器对外部输入引脚T0（P3.4）或T1(P3.5)的外部脉冲（负跳变）计数。
• M1、M0:工作方式选择位
  

1、方式0与方式1只是计数位数不同,方式1范围更大。方式0初值计算复杂，一般用方式1
2、方式0和方式1中：计数溢出后，计数器为全0。因此循环计数时，需要重新装入初值
3、方式2能自动恢复初值（初值自动装入）；在这种方式下THx（x = 0,1）用来存放计数的初值， TLx （x = 0,1）用作计数，因此计数范围较小。当TLx计数溢出时，在溢出标志TFx置“1”的同时，将THx中的初值送至TLx，使TLx从初值开始重新计数
4、一般情况下，当T1用作串口波特率发生器时，T0才工作在方式3，此时T1可工作在方式0、1、2。

定时初值的计算

单片机内部时钟频率是外部时钟的12分频，也就是说为外部晶振的1/12。CPU完成一个基本操作所需要的时间:机器周期=1/单片机的时钟频率。
当晶振为12MHz时，机器周期=1 /（12MHz / 12）= 1us，所以计数器每记一个数的时间为1us。若定时1ms，则计1ms / 1us = 1000个数。

• 方式0最长计时=1us*2¹³=8.192 ms
• 方式1最长计时=1us*2¹⁶=65.536 ms
• 方式2最长计时=1us*2⁸=0.256 ms

若采用定时器1、方式1定时1ms，装入T0的初值为 65536 - 1000 = 64536 = 0x FC18H，故 TH0 =FCH，TL0 = 18H。

设置定时器中断

1、设置TMOD，以及确定工作方式
2、设置定时器初值
3、开放定时器中断（IE），再使能总中断EA
4、设置TCON，启动定时/计数