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ubuntu16.04搭建百度apollo环境

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  • 下载apollo
  • 安装docker环境
  • 搭建容器环境
  • 运行Dreamview

下载apollo

$ git clone https://github.com/ApolloAuto/apollo.git

or

$ git clone --branch v1.5.0 https://github.com/ApolloAuto/apollo.git

ubuntu16.04搭建百度apollo环境_第1张图片

安装docker环境

$ bash docker/setup_host/install_docker.sh

ubuntu16.04搭建百度apollo环境_第2张图片

搭建容器环境

$ cd apollo
$ bash docker/scripts/dev_start.sh
$ bash docker/scripts/dev_into.sh

运行Dreamview

打开浏览器输入如下地址

http://localhost:8888

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