嵌入式开发Ubuntu开发环境的配置
超级用户登录
在嵌入式开发中，经常需要使用root权限，因此进行超级用户登录设置
以普通用户进入终端，在终端输入：sudo passwd root（需要输入root密码验证，且密码不回显）
然后通过sudo vi /etc/lightdm/lightdm.conf修改/etc/lightdm.conf文件，在文件的末尾添加以下两行代码：
greeter-show-manual-login=true
allow-guest=false保存退出，输入reboot重启系统，进入登录界面
安装vim
终端输入vim，检查vim是否被安装
如果系统提示如上图所示，则表示vim未安装
终端输入：apt-get install vim以安装vim
终端输入：vim，如果出现如下图提示，则表示安装成功
安装SSH服务
该服务主要用于远程登陆到Ubuntu系统
在终端输入以下指令
sudo apt-get install openssh-server openssh-client
安装之后，sshd服务就启动了，终端输入：ps -ef | grep sshd以查看服务进程
建立tftp服务
tftp服务用来将Ubuntu系统中交叉编译好的程序下载到开发板
终端输入：sudo apt-get install tftpd tftp openbsd-inetd
编辑配置文件/etc/inetd.conf
终端输入：vim /etc/inetd.conf，将文件内容更改为
tftp dgram udp wait nobody /usr/sbin/tcpd /usr/sbin/in.tftpd /tftfboot
其中，指令最后的/tftpboot为自己创建的共享目录的路径，根据自己需要进行更改
终端输入：sudo /etc/init.d/openbsd-inetd restart，重启tftp服务
终端输入：netstat -an | more，查看69端口是否被打开
如果在终端的打印信息中找到udp 0 0.0.0.0:69 0.0.0.0：*，则端口成功被打开
创建tftp服务的共享目录/tftpboot，并将其权限更改为777，方便日后操作
添加SAMBA服务
该服务用以windows和Ubuntu进行通信
终端输入：sudo apt-get install samba smbfs
Ubuntu下的软件安装过程中，会经常提示如上图最后一句内容，直接回车即可
安装完成后，修改samba服务的配置文件/etc/samba/smb.conf
在文件末尾，添加共享目录
[firmware]
path = /home/now/
read only = no
locking = no
guest ok = yes
browseable = yes
create mask = 0777类似的，/home/now/为共享目录，根据需要进行更改（需要创建并更改权限为777）
终端输入：sudo /etc/init.d/smbd restart，重新启动samba服务
在同一网段下的windows下，使用开始-->运行(windows+r)，输入：\\192.168.1.108\firmware (Ubuntu的IP)
安装nfs服务
nfs文件共享的方式极大的方便了嵌入式开发，在嵌入式开发板设备存储资源有限的条件下，极大的拓展了对存储要求大的软件程序；使用nfs共享即将Ubuntu系统内的文件目录共享，指定特定IP（开发板）地址的机器，对文件进行访问
安装nfs服务器端及客户端
终端输入：sudo apt-get install nfs-kernel-server nfs-common
安装完成之后，修改nfs服务的配置文件/etc/exports
在配置文件中，可以添加若干目录项，推荐配置如下
/nfsroot *(rw,sync,no_root_squash) //允许所有用户访问共享目录根据自己的IP地址进行相应的修改修改完成后需创建nfs共享目录/nfsroot，并更改权限为777
重新启动nfs服务：/etc/init.d/nfs-kernel-server restart
开发环境的建立
在Ubuntu12进行嵌入式开发，需要安装相当多的软件包，安装包列表如下
因为Ubuntu下载软件时，需要访问Ubuntu官网，如果想要提高下载速度，可以对Ubuntu进行换源
apt-get install git-core
apt-get install gnupg
apt-get install flex
apt-get install bison
apt-get install gperf
apt-get install libsdl-dev
apt-get install libesd0-dev
apt-get install libwxgtk2.6-dev
apt-get install build-essential
apt-get install zip
apt-get install curl
apt-get install gcc-multilib
apt-get install g++-multilib
apt-get install libc6
apt-get install libc6-dev
apt-get install libncursesw5
apt-get install libncursesw5-dev
apt-get install libncurses5-dev
apt-get install libncurses5