物联网笔记4

Error: dbg.M0015 on BLE Pioneer Kit
作者 codercjg 在 29 六月 2016, 11:14 上午

想要调试PSoC_4_BLE_CapSense_Slider_LED工程时，弹出Error: dbg.M0015 错误。
现象：错误信息为Debugger exited unexpectedly during run. Encountered error (Target disconnected See output window for more information.)
原因：为了降低功耗，关闭了SWD调试功能
解决办法：
在文件PSoC_4_BLE_CapSense_Slider_LED.cydwr中system=>Programming\Debugging=>Debug Select把GPIO方式换成SWD方式重新编译

分类: ble低功耗蓝牙 | 评论

lwip tcp反复断开和重连时出现的bug
作者 codercjg 在 7 六月 2016, 5:17 下午

LWIP做TCP Client时，绑定了端口号tcp_bind(pcb, IP_ADDR_ANY, TCP_PORT);
当PC TCP Server主动断开TCP连接时，TCP Client会不断重连。反复断开和重连后发现，连接上后一会又自动断开了。
通过wireshark抓包发现是PC 主动断开了连接。
后来通过命令行里netstat -an 查看端口连接状态，发现竟然有两个ip连接该端口，一个状态为SYN_RECEIVED, 另一个为ESTABLISHED。
实际上，客户端只有一个IP。如图端口号为56665所示：

后来tcp client去掉tcp_bind(pcb, IP_ADDR_ANY, TCP_PORT)不绑定固定端口号, 并在重新连接前取消之前的连接tcp_abandon(TcpPCB, 1);
这样解决了这个bug。
/* try connect the server periodically when connection lost /
void Connect_Periodic_Handle(__IO uint32_t localTime)
{
static uint8_t tryTimes = 0;
if(!connected) {
if(tryTimes > 4) {
tcp_abandon(TcpPCB, 1); / reset tcp client, fixup the bug (only send tcp SYN 6 times) of lwip /
mdelay(100);
Tcp_Client_Init();
tryTimes = 0;
return;
}
/ connect periodic process every 250 ms */
if (localTime – connectTimer >= CONNECT_TMR_INTERVAL) {
connectTimer = localTime;
tcp_connect(TcpPCB, &serveraddr, TCP_PORT, tcp_client_connected);
tryTimes++;
}
}
}
void Tcp_Client_Init(void)
{
struct tcp_pcb pcb;
/ Create a new TCP control block /
pcb = tcp_new();
TcpPCB = pcb;
/ Assign to the new pcb a local IP address and a port number /
/ tcp_bind(pcb, IP_ADDR_ANY, TCP_PORT); / / bug fix /
if(equipmentInfo.dhcp == 0 && equipmentInfo.netSetting.serverIP != 0xFFFFFFFF) {
serveraddr.addr = equipmentInfo.netSetting.serverIP;
} else { / default ip /
IP4_ADDR(&serveraddr, 192, 168, 1, 200);
}
tcp_recv(pcb, tcp_client_recv);
/ Connect to the server: send the SYN */
tcp_connect(pcb, &serveraddr, TCP_PORT, tcp_client_connected);
tcp_err(pcb, tcp_error);
}

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ATSAMB11-Xplained-Pro ble蓝牙4.1开发板
作者 codercjg 在 3 六月 2016, 3:47 下午

ATMEL 的smab11支持低功耗蓝牙ble4.1，既可作central，又可做peripheral。
官网说支持MDK编程，我试了下bug一大堆，动不动就跑飞，后来只好用官方的ATMEL studio。
板子比较新，用的人少，网上相关讨论很少。主要通过官方开发板文档和例子源码，熟悉ble蓝牙程序编程模型。
最快的方法就是在板子上和手机上跑例子，看效果，然后根据需要修改代码，实现自己的功能。
这个过程会发现许多问题。
串行发送和接收数据的例子：CUSTOM_SERIAL_CHAT_SAMB11_XPLAINED_PRO1
血压计例子：BLOOD_PRESSURE_SAMB11_XPLAINED_PRO1
通过测试发现上行速率最大为7kb/s，下行速率最大为1kb/s。连接间隔对传输速率影响很大，通信距离能达到20米，但速率会因为距离变远而减小

1. at_ble_api.h中
   Characteristic权限设置：

define AT_BLE_CHAR_BROADCST (1 << 0)

define AT_BLE_CHAR_READ (1 << 1)

define AT_BLE_CHAR_WRITE_WITHOUT_RESPONSE (1 << 2)

define AT_BLE_CHAR_WRITE (1 << 3)

define AT_BLE_CHAR_NOTIFY (1 << 4)

define AT_BLE_CHAR_INDICATE (1 << 5)

define AT_BLE_CHAR_SIGNED_WRITE (1 << 6)

define AT_BLE_CHAR_RELIABLE_WRITE (1 << 7)

define AT_BLE_CHAR_WRITEABLE_AUX

当设为AT_BLE_CHAR_NOTIFY和AT_BLE_CHAR_WRITE_WITHOUT_RESPONSE 速度最快，因为不需要权限验证。

2. ble_manager.h中修改连接间隔

define GAP_CONN_INTERVAL_MIN (8)// 6//(20) //Connection interval min 20ms

/** maximum connection interval */
// GAP Maximum Connection Interval in msec <0-1000:50>
// Defines Maximum interval for GAP Connection.
// Default: 40
// gap_conn_interval_max

define GAP_CONN_INTERVAL_MAX (15)//10 //(40) //Connection interval max 40ms

/** connection slave latency */
// GAP Slave Latency <0-4>
// Defines Slave Latency for GAP Connection.
// Default: 0
// gap_conn_slave_latency

define GAP_CONN_SLAVE_LATENCY (0)

/** minimum length of local info parameters when using connection establishment proc */

define GAP_CE_LEN_MIN (0)

/** maximum length of local info parameters when using connection establishment proc */

define GAP_CE_LEN_MAX (0)

/** supervision time-out */
// GAT Super Vison Timeout in msec <0-3000:50>
// Defines SuperVision Timeout for GAP Connection.
// Default: 0x1f4
// gap_supervision_timout

define GAP_SUPERVISION_TIMOUT (0x1f4) // 500 for supervision time-out

当GAP_CONN_INTERVAL_MAX很小时，发送数据过快可能会导致程序跑飞，因为协议栈不开源，没法调试，只能把这个间隔减小

3.自带的adc例子源码有问题，当和ble蓝牙协议栈整合时
函数adc_init（）中 AON_GP_REGS0->RF_PMU_REGS_1.reg = reg_value;
这一句会改写蓝牙相关的内容，导致蓝牙通信不正常，应该改为AON_GP_REGS0->RF_PMU_REGS_1.reg = AON_GP_REGS0->RF_PMU_REGS_1.reg | reg_value;

这个板子其实挺坑的，没有编程手册，没有寄存器手册，没有协议栈源码，不好调试啊。

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