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三维错切变换矩阵
齐次空间与仿射变换1.齐次坐标与齐次空间1.1齐次坐标齐次坐标本质上是4D向量(x,y,z,w),在w=1处的三维空间定义为标准的3D空间,任何齐次坐标转化到标准3D空间坐标点为(x/w.y/w,z/w),如果w为0时(x,y,z,0)表示的是标准3D空间的方向(x,y,z)而并非坐标点。1.24X4齐次矩阵由于表示三维空间的3x3矩阵只能表示旋转和缩放不能表示移动,当我们使用齐次矩阵时就可以表示
- 理解 C# 泛型接口中的协变与逆变(抗变)
幻凌风
NET
一、协变和逆变是什么?先从字面上理解协变(Covariance)、逆变(Contravariance)。co-是英文中表示“协同”、“合作”的前缀,协变的字面意思就是“与变化的方向相同”。contra-是英文中表示“相反”的前缀,逆变的字面意思就是是“与变化方向相反”。那么问题来了,这里的变化方向指的是什么?C#中对于对象(即对象引用),仅存在一种隐式类型转换,即子类型的对象引用到父类型的对象引用
- 5G基本概念
私语茶馆
通信系统5G
作者:私语茶馆1.5G应用场景概述1.1.5G应用场景ITU域2015年定义了三大应用场景:eMBB(增强型移动宽带)、uRLLC(低时延高可靠通信)、mMTC(海量物联网通信);emBB:EnhancedMobileBroadband,移动互联网应用,是4GMBB(移动宽带)的升级,主要侧重于网络速率、带宽容量、频谱效率等指标uRLLC:ultra-ReliableLowLatencyCommu
- AI问答-供应链管理:直接采购和间接采购有什么区别
快雪时晴-初晴融雪
供应链管理供应链管理
直接采购和间接采购是企业采购活动中的两种主要方式,它们在多个方面存在显著的区别。以下是关于直接采购和间接采购的详细对比:直接采购间接采购定义企业直接从生产商或供应商处购买所需的产品或服务,无需经过中间商或分销商。企业通过中间商(如贸易公司、物资公司、采购中介组织等)实施采购行为,也称委托采购或中介采购。服务对象主要服务于外部客户,用于产品生产及销售所需的物料与服务。主要服务于内部客户,支持产品生产
- tauri如何实现窗口拖动,自定义标题栏
爱音乐的程序猿
rust语言前端taurirust前端桌面软件exe
文章目录一、tauri是什么?二、封装好的标题栏,引用修改即可使用三相关配置实现细节实现窗口拖动一、tauri是什么?Tauri是一个开源框架,用于创建跨平台的桌面应用程序。它使用Rust编程语言,并结合了现有的Web技术,如HTML、CSS和JavaScript。Tauri旨在提供一个快速、可靠和安全的方式来构建本地应用程序,同时保持Web开发的灵活性和易用性。它支持多个操作系统和架构,包括Wi
- Python爬虫学习(一)——爬取新浪新闻
WayBling
pythonpython爬虫
参照网易云课堂的课程实践的结果:准备工作:安装requests和BeautifulSoup4。打开cmd,输入如下命令pipinstallrequestspipinstallBeautifulSoup4打开我们要爬取的页面,这里以新浪新闻为例,地址为:http://news.sina.com.cn/china/大概的思路就是通过浏览器的开发者工具检测到要获取数据所需要的request是什么,然后使
- WebSocket(WS)协议系列(四)SSL/TLS协议
是纯一呀
WebSocket网络websocketssl网络协议
SSL(SecureSocketsLayer)和TLS(TransportLayerSecurity)是用于在网络上实现安全通信的协议,它们通常用于加密数据传输,保护数据免受窃取、篡改和伪造。虽然SSL已被逐步淘汰,现代网络通信大多使用TLS,但很多时候,我们仍然会把SSL/TLS一起提及,通常理解为同一个概念。SSL/TLS协议是什么?SSL是最初由Netscape开发的一种加密协议,目的是在计
- 7.2 奇异值分解的基与矩阵
passxgx
#第7章奇异值分解(SVD)矩阵线性代数
一、奇异值分解奇异值分解(SVD)是线性代数的高光时刻。AAA是一个m×nm\timesnm×n的矩阵,可以是方阵或者长方形矩阵,秩为rrr。我们要对角化AAA,但并不是把它化成X−1AXX^{-1}AXX−1AX的形式。这是因为XXX中的特征向量有三个大问题:它们通常并不正交,并不总是有足够数量的特征向量,并且Ax=λxA\boldsymbolx=\lambda\boldsymbolxAx=λx
- Docker 的基本概念和优势,以及在应用程序开发中的实际应用。
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计算机杂谈docker容器运维
Docker是一个开源的容器化平台,可以将应用程序和所有其依赖的组件打包成一个容器。它的基本概念是镜像和容器。镜像是一个只读的文件,包含了需要运行的应用程序和其所需的操作系统、库文件和依赖项。镜像可以从DockerHub等公共或私有仓库中获取,也可以通过Dockerfile定义自己定制的镜像。容器是从镜像创建的运行实例,是可执行和可移植的。每个容器都是独立的,隔离的环境,可以在任何支持Docker
- 了解rust以及cargo
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rust开发语言后端
Rust是一种系统编程语言,设计用来提供高性能和内存安全。它的主要目标是通过所有权(ownership)模型和借用检查(borrowchecking)来防止空指针和数据竞争等常见的编程错误Cargo是Rust的包管理器和构建系统。它的作用是简化Rust项目的构建、依赖管理、打包和发布。Cargo和Rust紧密结合,为开发者提供了一个高效的开发环境。Cargo的作用依赖管理:Cargo可以管理项目的
- 零基础快速上手STM32开发(手把手保姆级教程)-转载学习
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安装详细教程:零基础快速上手STM32开发(手把手保姆级教程)-CSDN博客部件详细教程:【STM32】江科大STM32学习笔记汇总(已完结)_stm32江科大笔记-CSDN博客
- Microsoft SQL Server 2012(附序列号)
曹瑞曹瑞
MicrosoftSQLServer2012是微软发布的新一代数据平台产品。SQLServer2012不仅延续现有数据平台的强大能力,全面支持云技术与平台,并且能够快速构建相应的解决方案实现私有云与公有云之间数据的扩展与应用的迁移。SQLServer2012提供对企业基础架构最高级别的支持—专门针对关键业务应用的多种功能与解决方案可以提供最高级别的可用性及性能。在业界领先的商业智能领领域,SQLS
- 修改 Docker 网桥的 IP 范围
消码哥
运维dockerdocker
目录前言修改步骤前言有时候docker网桥ip与外部的ip相冲突时,外部ip是无法访问的,这时就需要我们修改Docker网桥的IP范围了,修改方法也很简单。修改步骤停止Docker服务sudosystemctlstopdocker编辑Docker的网络配置文件通常是/etc/docker/daemon.json,加入以下内容即可{"bip":"172.18.0.1/16",//Dockerdaem
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程序员黄同学
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- 软件测试工作的必要性分析
噔噔噔噔@
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软件测试是确保软件质量的关键步骤,它的必要性体现在以下几个方面:发现和修复缺陷:软件测试可以帮助发现软件中存在的缺陷和问题,及时修复这些问题可以提高软件的稳定性和可靠性,避免用户在使用过程中遇到意外情况。提高用户满意度:经过充分测试的软件往往具有更好的性能、稳定性和易用性,用户在使用时体验更加顺畅,从而提升用户的满意度和忠诚度。节省成本:在软件开发过程中发现和解决问题的成本要低于将软件发布后再修复
- 基于Arduino的ESP32开发环境搭建
惆怅客123
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ESP32(Euno)购买链接串口驱动开发环境搭建参考自开发环境搭建_arduinoesp32_NaisuXu的博客-CSDN博客下载安装ArduinoIDE:https://www.arduino.cc/en/Main/SoftwareArduinoIDE中添加ESP32开发板数据:安装完成后选择:文件>首选项>附加开发板管理器网址中加入Arduinocoreforesp32的地址https:/
- 考研复习之记忆方法
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大家好,我是herosunly。985院校硕士毕业,现担任算法研究员一职,热衷于大模型算法的研究与应用。曾担任百度千帆大模型比赛、BPAA算法大赛评委,编写微软OpenAI考试认证指导手册。曾获得阿里云天池比赛第一名,CCF比赛第二名,科大讯飞比赛第三名。授权多项发明专利。对机器学习和深度学习拥有自己独到的见解。曾经辅导过若干个非计算机专业的学生进入到算法行业就业。希望和大家一起成长进步。
- 探索未来:FacebookResearch的JEPa项目详解
瞿旺晟
探索未来:FacebookResearch的JEPa项目详解去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/项目简介是FacebookResearch推出的一个开源项目,全称为"JointEmbeddingofProgramsandAttributes"。它是一个用于程序理解和属性预测的深度学习框架,旨在提升代码的理解和自动化程度,为开发者提供更智能的编程辅助工具。技术分析**1.
- Kotlin D3
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KotlinD3面向对象一、课程目标本次课程旨在让学员全面且深入地了解面向对象编程的核心概念,透彻掌握类与对象之间的紧密关系,熟练运用Kotlin语言中各类常用类进行程序开发。通过理论知识的系统讲解、丰富多样的实际案例分析以及详细的代码解读,帮助学员将面向对象编程思想融入到Kotlin编程实践中,提升解决实际问题的能力,为后续开发复杂的Kotlin应用程序奠定坚实基础。二、面向对象的概念2.1什么
- 数据挖掘|关联分析与Apriori算法详解
皖山文武
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数据挖掘|关联分析与Apriori算法1.关联分析2.关联规则相关概念2.1项目2.2事务2.3项目集2.4频繁项目集2.5支持度2.6置信度2.7提升度2.8强关联规则2.9关联规则的分类3.Apriori算法3.1Apriori算法的Python实现3.2基于mlxtend库的Apriori算法的Python实现1.关联分析关联规则分析(Association-rulesAnalysis)是数
- C++上机实验|继承与派生编程练习
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1.实验目的(1)掌握派生与继承的概念与使用方法(2)运用继承机制对现有的类进行重用。(3)掌握继承中的构造函数与析构函数的调用顺序,(4)为派生类设计合适的构造函数初始化派生类。(5)深入理解继承与组合的区别。2.实验内容设计一个人员类person和一个日期类date,由人员类派生出学生类student和教师类professor,学生类和教师类的数据成员birthday为日期类。3.参考代码#i
- 网站总报SSL错误?常见原因及解决方案
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作为企业网站运营者,SSL证书就像“网络身份证”,它能加密数据、保护用户隐私,让客户放心下单。但一旦出现SSL错误,浏览器直接亮红警告,用户秒关页面,订单流失、品牌形象受损都可能发生!别慌!我们整理了企业最常见的几种SSL错误原因及解决方案,教你如何快速排查修复,让网站安全又稳定!1.证书装错了?检查配置细节!问题:SSL证书安装时,路径填错、私钥不匹配、参数设置漏了……一个小失误就能让证书“罢工
- 1.适配器模式
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概述适配器模式:将一个类的接口转换成客户希望的另一个接口,使得原本不兼容的类可以一起工作。适配器模式在业务场景中非常有用,尤其是在系统集成、接口兼容性处理以及代码复用等场景。以下是一个实际的业务场景示例:业务场景:支付系统集成假设你正在开发一个电商平台,需要集成多个第三方支付网关(如支付宝、微信支付、银联支付等)。每个支付网关的接口设计不同,但你的系统希望统一调用一个支付接口来处理所有支付请求。1
- OPPO机器学习算法岗(AI智能体)内推
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专注于以端设备为中心的AI智能体研究与应用,研究方向包括但不限于智能体与多智能体框架、大模型推理与规划、大模型工具使用等。1、负责大模型驱动的AI智能体框架的实现、评估与优化,并参与构建产品原型;2、设计微调方案、适配算法和调优工程方案,结合智能体应用,实现最佳效果与性能;3、跟踪与研究AI智能体相关前沿技术,并针对大模型推理与规划、工具使用、结构化输出等提出创新性方案。推荐码:X3448036
- AOP开发
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8.1aop思想oop(面向对象编程):面向对象,就是纵向地将事物给封装成类,里面具有这种事物的属性和行为。当别人想用到这种事物时,就通过构造它的一个实例对象来获得。体现出一种封装性。aop(面向切面编程):横向地对不同事物的抽象,属性与属性,方法与方法,对象与对象都可以组成一个切面。简单来说,aop思想就是可以将某些类里的属性方法等抽取出来进行处理,组成一个新方法。下面来张图说明一下:可以看到,
- 2025年工业智能对讲机有多智能?数据采集+AI不在话下!
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在工业通信领域,对讲机始终是不可替代的即时交互工具。但传统设备仅能实现基础语音传输的局限性,已难以满足现代工业对效率与智能化的需求。遨游通讯推出的新一代智能对讲机,凭借DeepSeek本地化部署与模块化数据采集能力,实现了语音交互的智能升级,并通过红外热成像、NFC、工业内窥镜等专业模块的深度融合,构建起覆盖现场感知、数据分析与决策支持的闭环体系。AOROM55G智能对讲机传统的对讲机往往只能进行
- 我的2021年总结,从大专生到本科生。
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回忆过去,不曾留些遗憾!一、下定决心升本,考本科学校二、实习工作三、毕设答辩四、被本科录取了五、本科生活六、与csdn的缘分七、2022年的目标在过去的一年,我还是一个即将为了大专毕业和工作而忙碌、以及对未来的迷茫、有过失眠。当我不知道未来的路怎么走,那就试着多行动起来,人生本就是探索者对世界探索属于自己想走的路,走错了也没关系,换条路继续走,每个人都有属于自己的人生道路。一、下定决心升本,考本科
- Java小白-Collection集合体系
林深的林
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一、Collection集合体系1.核心接口与实现类类型特点实现类底层结构线程安全List有序、可重复、有索引ArrayList动态数组否LinkedList双向链表否Vector动态数组是(同步)Set无序、唯一HashSet哈希表+链表/红黑树否TreeSet红黑树否二、Collection常用API1.添加相关方法方法说明booleanadd(Ee)添加单
- 基于Python的新闻网站内容爬取与分析:从数据获取到文本挖掘的完整指南
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2025年爬虫实战项目python开发语言人工智能爬虫oracle数据挖掘
引言在当今信息化社会,新闻成为我们获取世界信息的重要途径。通过新闻网站,用户能够快速了解时事热点、政治、经济、娱乐等各类信息。随着技术的发展,获取新闻数据已经变得越来越简单。我们可以利用Python编写爬虫程序,自动化地从新闻网站上抓取最新的新闻内容,并进行进一步的分析,如情感分析、关键词提取、热点话题分析等。本篇博客将为你详细介绍如何使用Python爬虫技术从新闻网站抓取最新新闻,并进行分析。我
- 什么是JEPA(联合嵌入预测架构),它与现有技术有何不同?
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联合嵌入预测架构(JEPA)是一种新的预测建模方法,旨在通过在表示空间中进行预测,而不是直接生成详细的像素级输出,从而提高模型的效率和准确性。JEPA的核心思想是利用输入数据(如图像或视频)的抽象表示来捕捉重要的信息,并在此基础上进行预测,而不是试图重建输入数据的每一个细节。与传统的生成式模型不同,JEPA不专注于在像素空间中重建输入数据,而是通过编码器将输入和目标数据抽象为表示,并使用潜在变量来
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- 各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
bozch
.net.net mvc
在.net mvc5中,在执行某一操作的时候,出现了如下错误:
各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
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&
- Java 对象大小的计算
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如何计算一个对象的大小呢?
 
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ApplicationContext ac = new ClassPathXmlApplicationContext("applicationContext.xml");
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- JVM 不稳定参数
g21121
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-XX 参数被称为不稳定参数,之所以这么叫是因为此类参数的设置很容易引起JVM 性能上的差异,使JVM 存在极大的不稳定性。当然这是在非合理设置的前提下,如果此类参数设置合理讲大大提高JVM 的性能及稳定性。 可以说“不稳定参数”
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1.目标:实现用户登录后,再次登录就自动登录,无需用户名和密码
2.思路:将用户的信息保存为cookie
每次用户访问网站,通过filter拦截所有请求,在filter中读取所有的cookie,如果找到了保存登录信息的cookie,那么在cookie中读取登录信息,然后直接
- centos7 安装后失去win7的引导记录
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1.使用root身份(必须)打开 /boot/grub2/grub.cfg 2.找到 ### BEGIN /etc/grub.d/30_os-prober ### 在后面添加 menuentry "Windows 7 (loader) (on /dev/sda1)" { 
- Oracle 10g 官方中文安装帮助文档以及Oracle官方中文教程文档下载
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Oracle 10g 官方中文安装帮助文档下载:http://download.csdn.net/tag/Oracle%E4%B8%AD%E6%96%87API%EF%BC%8COracle%E4%B8%AD%E6%96%87%E6%96%87%E6%A1%A3%EF%BC%8Coracle%E5%AD%A6%E4%B9%A0%E6%96%87%E6%A1%A3 Oracle 10g 官方中文教程
- JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2发布了
無為子
AOPoraclemysqljavaeeG4Studio
我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2版本已经正式发布。大家可以通过如下地址下载。
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G4Studio_V3.2版本变更日志
功能新增
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(2).新增了文件资源的Zip压缩和解压缩
- Oracle常用的单行函数应用技巧总结
百合不是茶
日期函数转换函数(核心)数字函数通用函数(核心)字符函数
单行函数; 字符函数,数字函数,日期函数,转换函数(核心),通用函数(核心)
一:字符函数:
.UPPER(字符串) 将字符串转为大写
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- Mockito异常测试实例
bijian1013
java单元测试mockito
Mockito异常测试实例:
package com.bijian.study;
import static org.mockito.Mockito.mock;
import static org.mockito.Mockito.when;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import org.mockito.
- GA与量子恒道统计
Bill_chen
JavaScript浏览器百度Google防火墙
前一阵子,统计**网址时,Google Analytics(GA) 和量子恒道统计(也称量子统计),数据有较大的偏差,仔细找相关资料研究了下,总结如下:
为何GA和量子网站统计(量子统计前身为雅虎统计)结果不同?
首先:没有一种网站统计工具能保证百分之百的准确出现该问题可能有以下几个原因:(1)不同的统计分析系统的算法机制不同;(2)统计代码放置的位置和前后
- 【Linux命令三】Top命令
bit1129
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Linux的Top命令类似于Windows的任务管理器,可以查看当前系统的运行情况,包括CPU、内存的使用情况等。如下是一个Top命令的执行结果:
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Tasks: 202 total, 4 running, 198 sl
- spring四种依赖注入方式
白糖_
spring
平常的java开发中,程序员在某个类中需要依赖其它类的方法,则通常是new一个依赖类再调用类实例的方法,这种开发存在的问题是new的类实例不好统一管理,spring提出了依赖注入的思想,即依赖类不由程序员实例化,而是通过spring容器帮我们new指定实例并且将实例注入到需要该对象的类中。依赖注入的另一种说法是“控制反转”,通俗的理解是:平常我们new一个实例,这个实例的控制权是我
- angular.injector
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AngularJSAngularJS API
angular.injector
描述: 创建一个injector对象, 调用injector对象的方法可以获得angular的service, 或者用来做依赖注入. 使用方法: angular.injector(modules, [strictDi]) 参数详解: Param Type Details mod
- java-同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待
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public class PC {
/**
* 题目:生产者-消费者。
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- 使用Struts2.2.1配置
Chen.H
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Struts2.2.1 需要如下 jar包: commons-fileupload-1.2.1.jar commons-io-1.3.2.jar commons-logging-1.0.4.jar freemarker-2.3.16.jar javassist-3.7.ga.jar ognl-3.0.jar spring.jar
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- [职业与教育]青春之歌
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每个人都有自己的青春之歌............但是我要说的却不是青春...
大家如果在自己的职业生涯没有给自己以后创业留一点点机会,仅仅凭学历和人脉关系,是难以在竞争激烈的市场中生存下去的....
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- oracle连接(join)中使用using关键字
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在oracle连接(join)中使用using关键字
34. View the Exhibit and examine the structure of the ORDERS and ORDER_ITEMS tables.
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- C语言学习homework1
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0、 课堂练习做完
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- select in order by , mysql排序
dcj3sjt126com
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If i select like this:
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- 页面校验-新建项目
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var parent_id = $("#parent_id").v
- Ehcache(02)——ehcache.xml简介
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ehcache.xml文件是用来定义Ehcache的配置信息的,更准确的来说它是定义CacheManager的配置信息的。根据之前我们在《Ehcache简介》一文中对CacheManager的介绍我们知道一切Ehcache的应用都是从CacheManager开始的。在不指定配置信
- junit 4.11中三个新功能
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junit 4.11中两个新增的功能,首先是注解中可以参数化,比如
import static org.junit.Assert.assertEquals;
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- 国外程序员爱用苹果Mac电脑的10大理由
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windowsPHPunixMicrosoftperl
Mac 在国外很受欢迎,尤其是在 设计/web开发/IT 人员圈子里。普通用户喜欢 Mac 可以理解,毕竟 Mac 设计美观,简单好用,没有病毒。那么为什么专业人士也对 Mac 情有独钟呢?从个人使用经验来看我想有下面几个原因:
1、Mac OS X 是基于 Unix 的
这一点太重要了,尤其是对开发人员,至少对于我来说很重要,这意味着Unix 下一堆好用的工具都可以随手捡到。如果你是个 wi
- 位运算、异或的实际应用
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位运算
一. 位操作基础,用一张表描述位操作符的应用规则并详细解释。
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- weblogic部署项目出现的一些问题(持续补充中……)
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- tomcat7性能调优(01)
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Tomcat优化: 1、最大连接数最大线程等设置
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- PO VO DAO DTO BO TO概念与区别
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javaDAO设计模式bean领域模型
O/R Mapping 是 Object Relational Mapping(对象关系映射)的缩写。通俗点讲,就是将对象与关系数据库绑定,用对象来表示关系数据。在O/R Mapping的世界里,有两个基本的也是重要的东东需要了解,即VO,PO。
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