- rpg_trajectory_evaluation工具评估SLAM/VIO系统
rpg_trajectory_evaluation工具评估SLAM/VIO系统1、安装系统环境:ubuntu18.04+ROSmelodic代码:https://github.com/uzh-rpg/rpg_trajectory_evaluationtutorial:http://rpg.ifi.uzh.ch/docs/IROS18_Zhang.pdf1.1首先安装依赖的python库pipins
- 《Cocos2d-x实战 Lua卷》上线了
感谢大家一直以来的支持!各大商店均开始销售:京东:http://item.jd.com/11659697.html当当:http://product.dangdang.com/23659810.html《Cocos2d-x实战Lua卷》源码及样章下载地址:源码下载地址:http://51work6.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1198&extra=page%3
- 【Lua】题目小练2
大飞pkz
Lualua开发语言游戏开发Lua题目
1.localt={a=1}localmt={__index=function(table,key)returnkey.."_default"end}setmetatable(t,mt)print(t.a)print(t.b)✅1b_default2.观察并说明以下代码会不会报错,如果不会,最后输出什么:MyClass={}MyClass.__index=MyClassfunctionMyClas
- Unity面试——lua(三)
简述Lua有哪8个类型?简述用途?nil空——可以表示无效值,全局变量(默认赋值为nil),赋值nil,使其被删除number整数table表——string字符userdata自定义function函数bool布尔thread线程If语句if(布尔表达式1)then–[在布尔表达式1为true时执行该语句块--]elseif(布尔表达式2)then–[在布尔表达式2为true时执行该语句块--]
- lua 表操作
o_瓜田李下_o
lualua
lua表操作表的初始化创建表#列表式:{value,value2,value3,...}t={1,2,3,4}#记录式:(key=value,key2=value2,key3=value3,...)#key为lua标识符(只能由字母、数字、下划线组成)时,可不用中括号#不符合lua标识符规范的,需要用中括号括起来t2={x='gtlx',y=2,z="hzw"}#混合使用列表示式、记录式:{val
- Redis的协同和异步
weixin_43982809
redis数据库缓存
Redispipline多条命令同时发给redisredis返回多个结果hiredis提供接口Redis的事务事务由程序员规定(多条连接共同操作)MuLTI事务开始EXEC事务提交Discard取消事务Watch检测变动乐观锁提交的时候才查看如果值被改变取消事务用lua的脚本实现事务lua代码执行多个命令scriptload编译lua并返回idevalshaid服务器启动时全部进行编译得到多个ha
- Lua 打印输出完整 table 表
奶酪Cheese
lua开发语言
代码如下:functiondump(o)localt={}local_t={}local_n={}localspace,deep=string.rep('',2),0localtype=_ENV.typelocalfunction_ToString(o,_k)iftype(o)==('number')thentable.insert(t,o)elseiftype(o)==('string')the
- Lua的_G表里有啥?
东北砍王
Lualua
今天看xlua源码的时候发现了一个表_G,如图所示:那它到底啥呢?应该是保存了lua所有用到的全局变量和局部变量比如:这三种用法是一样的_G.print("测试")_G["print"]("测试")print("测试")那里面到底有啥呢?全部输出为:function:00007FFFFB9ECA60setfenvfunction:000001718A717510rawsetfunction:000
- Lua _G表 和 _ENV表
定义在所有函数外部的变量我们可以称之为全局变量(GlobalVariable),它的作用域默认是整个程序。但Lua作为一种嵌入式语言,代码段(chunk)都是由宿主应用调用的,它自身都不知道会被嵌入到哪个应用程序中。为了解决这个问题,它并没有使用全局变量,而是通过table对全局变量进行模拟。我们可以认为Lua语言把所有的全局变量保存在一个称为全局环境(GlobalEnvironment)的普通表
- Lua学习笔记---多脚本执行和大G表
print("------------------")--全局变量和本地变量fori=1,10doc="123"--全局变量locald=1--本地变量endprint(c)print(d)--多脚本执行print("----------------")require("Test")print(test)print(tetsLoacl)--脚本卸载print("------------------
- Lua 练习题
翊飞
cocos2dx-lualua
--判断字符在字符串中出现的次数localstr="youyouhaobyeyougood"locali=0forsinstring.gmatch(str,"you")doi=i+1endprint(i)--3--判断表中的数是否连续,0可以代表任意数!localtestTbl={0,0,0,0,0,1,3,5,9}functioncheckNum(testTbl)--统计0的个数localzer
- xLua热更新解决方案知识点汇总
窗外听轩雨
Lua热更新luaunityunity3d
XLua热更新解决方案知识点汇总文章目录XLua热更新解决方案知识点汇总前言热更新的本质C#CallLua相关知识点Lua解析器:LuaEnvC#获取Lua的基础类型C#获取Lua的全局函数functionC#获取Lua的表TableLuaCallC#相关知识点程序主入口Lua调用C#的类Lua调用C#枚举Lua调用C#的数组Lua调用C#的ListLua调用C#的DictionaryLua调用C
- XLua个人学习——C#访问Lua
一枚骰子
学习lua开发语言xLua
目录0.引言1.访问基本数据类型全局变量2.访问全局的table2.1.映射到class或struct2.2.映射到一个interface2.3.映射到List、Dictionary2.4.映射到LuaTable类3.访问全局函数3.1映射到delegate3.2映射到LuaFunction4.官方使用建议0.引言本文是个人学习xLua中C#访问Lua的一些知识点总结。参考教程的是官方教程:xLu
- 【Lua】题目小练1
大飞pkz
Lualua开发语言C#Unity游戏开发游戏引擎lua题目
❓1.下面的代码会输出什么?localt={"a","b",nil,"d"}fori,vinipairs(t)doprint(i,v)end✅1a2bipairs从索引1开始遍历,遇到第一个nil(这里是索引3)就停止了。所以只输出第1和第2项。———————————————————————————————————————————❓2.这段代码中__index的作用是什么?localmt={__i
- 【Lua】大G表
大飞pkz
Lualua开发语言大G表_G_G表
Lua大G表_G表是一个保存了所有已经运行了的全局变量,它是全局环境表_G自身也会被存入_G表中,所以_G._G==_G-->true_G._G._G._G==_G-->true如果你用了setfenv()或_ENV可能会影响_G的使用范围(Lua5.2+以后_ENV替代了_G)--例子:判断_G里是否有print函数这种方法iftype(_G["print"])=="function"thenp
- lua分析文件
henreash
lua
functionstartwith(str,substr)ifstr==nilorsubstr==nilthenreturnnil,"thestringorthesub-stirngparameterisnil"endifstring.find(str,substr)~=1thenreturnfalseelsereturntrueendendfunctionendwith(str,substr)i
- Lua + Redis + SpringBoot = 王炸!
第一部分:Lua脚本简介第二部分:为什么选择Lua脚本第三部分:lua脚本的应用场景第四部分:Lua脚本在SpringBoot中的实现第五部分:Lua脚本来提高SpringBoot应用程序的性能第六部分:错误处理和安全性第七部分:最佳实践和建议曾经有一位魔术师,他擅长将SpringBoot和Redis这两个强大的工具结合成一种令人惊叹的组合。他的魔法武器是Redis的Lua脚本。今天,我们将揭开这
- 绝佳组合 SpringBoot + Lua + Redis = 王炸!
Java精选面试题(微信小程序):5000+道面试题和选择题,真实面经,简历模版,包含Java基础、并发、JVM、线程、MQ系列、Redis、Spring系列、Elasticsearch、Docker、K8s、Flink、Spark、架构设计、大厂真题等,在线随时刷题!前言曾经有一位魔术师,他擅长将SpringBoot和Redis这两个强大的工具结合成一种令人惊叹的组合。他的魔法武器是Redis的
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Java精选
luaredisspringbootjunit单元测试
前言曾经有一位魔术师,他擅长将SpringBoot和Redis这两个强大的工具结合成一种令人惊叹的组合。他的魔法武器是Redis的Lua脚本。今天,我们将揭开这个魔术师的秘密,探讨如何在SpringBoot项目中使用Lua脚本,以解锁新的可能性和提高性能。如果你一直在寻找提升你的应用程序的方法,那么这篇博客将为你揭示其中的神奇之处。Lua脚本简介当涉及Lua编程时,以下是对前述12个关键概念的详细
- Spring Boot + Lua = 王炸!
程序没有bug
Javaspringboot编程java后端
曾经有一位魔术师,他擅长将SpringBoot和Redis这两个强大的工具结合成一种令人惊叹的组合。他的魔法武器是Redis的Lua脚本。今天,我们将揭开这个魔术师的秘密,探讨如何在SpringBoot项目中使用Lua脚本,以解锁新的可能性和提高性能。如果你一直在寻找提升你的应用程序的方法,那么这篇博客将为你揭示其中的神奇之处。第一部分:Lua脚本简介当涉及Lua编程时,以下是对前述12个关键概念
- 【Lua】多脚本引用
在当前脚本引用其他脚本:require("脚本名")package.loaded()package.loaded返回的本身是一个Lua的全局表,它也被存储在了_G表中,即package.loaded和_G["package"].loaded和_G["package"]["loaded"]三者本质上一样它用于记录已经被require()加载过的模块package.loaded["脚本名"]只能返回一
- Java实现简单秒杀功能
在商城项目中,秒杀功能可以说是必不可少的,下面我将使用SpringBoot集成Redis、RabbitMQ、MyBatis-Plus和MySQL来实现一个简单的秒杀系统,系统将包含以下核心功能:使用Redis进行库存预减和用户限流;使用RabbitMQ进行异步下单,提高系统吞吐量;使用MyBatis-Plus操作MySQL数据库;利用Redis执行Lua脚本的原子性防止商品超卖;接口限流(使用Re
- Python基础-day8:迭代器和生成器的区别及其各自实现方式和使用场景
1.迭代器迭代器提供了一种惰性(lazyevaluation)获取数据的方法,使得我们能够逐步访问序列中的元素,而无需一次性加载所有数据。其主要优点包括节省内存、提高性能、支持自定义遍历逻辑等。1.1实现协议__iter__():返回自身。__next__():返回下一个元素;如果没有更多元素,则抛出StopIteration异常。注意:可迭代对象(Iterable)与迭代器不同:可迭代对象实现_
- 【Lua】闭包可能会导致的变量问题
先思考下面这个问题:localfunctioncounter()localcount=0returnfunction()count=count+1returncountendendlocala=counter()localb=counter()print(a())-->?print(a())-->?print(b())-->?print(a())-->?输出结果:print(a())-->1pri
- HTTP性能压测工具wrk应用实战
背景:wrk是当今最流行的HTTP压测工具,用于模拟高并发情况下的HTTP请求。wrk使用Lua作为脚本语言,可以通过编写Lua脚本来自定义请求的参数和逻辑。它支持多线程并发请求,并提供了丰富的统计信息和报告,可以帮助你评估服务器的性能和承受能力。本贴致力于最快速让你上手wrk。看完本贴,你将学会使用wrk对http接口进行压测,并计算其TPS指标。安装wrk(需要在linux系统上)命令行输入一
- 【EGSR2025】材质+扩散模型+神经网络相关论文整理随笔(四)
Superstarimage
文献随笔材质神经网络人工智能扩散模型
AnevaluationofSVBRDFPredictionfromGenerativeImageModelsforAppearanceModelingof3DScenes输入3D场景的几何和一张参考图像,通过扩散模型和SVBRDF预测器获取多视角的材质maps,这些maps最终合并成场景的纹理地图集,并支持在任意视角、任意光照条件下进行重新渲染。样例图如下:在当前时代的技术背景下,生成与几何匹配
- Lua嵌入式爬虫实现步骤
q56731523
lua爬虫开发语言r语言
在Lua中实现嵌入式爬虫,通俗点说就是指在一个宿主程序(如Nginx/OpenResty、Redis等)中使用Lua脚本来完成网络爬取任务。由于Lua本身的标准库并不包含网络请求功能,因此我们需要依赖宿主环境提供的网络库。在Lua中实现嵌入式爬虫通常指在资源受限环境(如OpenResty/Nginx、Redis、IoT设备)中运行的轻量级网络爬取工具。以下是关键实现方案和示例:核心方案:基于Ope
- [论文阅读] 人工智能 + 软件工程 | 当 LLM 写代码时,它的 “思考过程” 靠谱吗?—— 揭秘 CoT 质量的那些事儿
张较瘦_
前沿技术论文阅读人工智能软件工程
当LLM写代码时,它的“思考过程”靠谱吗?——揭秘CoT质量的那些事儿论文标题:AreTheyAllGood?EvaluatingtheQualityofCoTsinLLM-basedCodeGenerationarXiv:2507.06980[pdf,html,other]AreTheyAllGood?EvaluatingtheQualityofCoTsinLLM-basedCodeGenera
- 【文献精读笔记】Explainability for Large Language Models: A Survey (大语言模型的可解释性综述)(五)
百万年薪天才少女
人工智能人工智能机器学习深度学习
****非斜体正文为原文献内容(也包含笔者的补充),灰色块中是对文章细节的进一步详细解释!五、解释评估(ExplanationEvaluation)在前面的章节中,我们介绍了不同的解释技术和它们的用途,但评估它们如何忠实地反映模型的推理过程仍然是一个挑战。我们将评估大致分为两类:传统微调范式的局部解释评估(第5.1节)和提示范式中自然语言CoT解释的评估(第5.2节)。评估的两个关键维度是对人类的
- 解决部分机型浏览器 使用pdf.js 出现 undefined is not an object(evaluating ‘response.body.getReader‘) 报错问题
HHH 917
pdfjavascriptpdf前端
问题undefinedisnotanobject(evaluating‘response.body.getReader’)参考小王子的笔记本的技术博客仔细分析源码后发现,PDFjs的getDocument方法不仅可以接收URL作为参数,还可以接收多种类型:而fetch方法返回的Response对象恰恰拥有arrayBuffer方法,可以将数据转为ArrayBuffer对象解决PDF.getDocu
- 二分查找排序算法
周凡杨
java二分查找排序算法折半
一:概念 二分查找又称
折半查找(
折半搜索/
二分搜索),优点是比较次数少,查找速度快,平均性能好;其缺点是要求待查表为有序表,且插入删除困难。因此,折半查找方法适用于不经常变动而 查找频繁的有序列表。首先,假设表中元素是按升序排列,将表中间位置记录的关键字与查找关键字比较,如果两者相等,则查找成功;否则利用中间位置记录将表 分成前、后两个子表,如果中间位置记录的关键字大于查找关键字,则进一步
- java中的BigDecimal
bijian1013
javaBigDecimal
在项目开发过程中出现精度丢失问题,查资料用BigDecimal解决,并发现如下这篇BigDecimal的解决问题的思路和方法很值得学习,特转载。
原文地址:http://blog.csdn.net/ugg/article/de
- Shell echo命令详解
daizj
echoshell
Shell echo命令
Shell 的 echo 指令与 PHP 的 echo 指令类似,都是用于字符串的输出。命令格式:
echo string
您可以使用echo实现更复杂的输出格式控制。 1.显示普通字符串:
echo "It is a test"
这里的双引号完全可以省略,以下命令与上面实例效果一致:
echo Itis a test 2.显示转义
- Oracle DBA 简单操作
周凡杨
oracle dba sql
--执行次数多的SQL
select sql_text,executions from (
select sql_text,executions from v$sqlarea order by executions desc
) where rownum<81;
&nb
- 画图重绘
朱辉辉33
游戏
我第一次接触重绘是编写五子棋小游戏的时候,因为游戏里的棋盘是用线绘制的,而这些东西并不在系统自带的重绘里,所以在移动窗体时,棋盘并不会重绘出来。所以我们要重写系统的重绘方法。
在重写系统重绘方法时,我们要注意一定要调用父类的重绘方法,即加上super.paint(g),因为如果不调用父类的重绘方式,重写后会把父类的重绘覆盖掉,而父类的重绘方法是绘制画布,这样就导致我们
- 线程之初体验
西蜀石兰
线程
一直觉得多线程是学Java的一个分水岭,懂多线程才算入门。
之前看《编程思想》的多线程章节,看的云里雾里,知道线程类有哪几个方法,却依旧不知道线程到底是什么?书上都写线程是进程的模块,共享线程的资源,可是这跟多线程编程有毛线的关系,呜呜。。。
线程其实也是用户自定义的任务,不要过多的强调线程的属性,而忽略了线程最基本的属性。
你可以在线程类的run()方法中定义自己的任务,就跟正常的Ja
- linux集群互相免登陆配置
林鹤霄
linux
配置ssh免登陆
1、生成秘钥和公钥 ssh-keygen -t rsa
2、提示让你输入,什么都不输,三次回车之后会在~下面的.ssh文件夹中多出两个文件id_rsa 和 id_rsa.pub
其中id_rsa为秘钥,id_rsa.pub为公钥,使用公钥加密的数据只有私钥才能对这些数据解密 c
- mysql : Lock wait timeout exceeded; try restarting transaction
aigo
mysql
原文:http://www.cnblogs.com/freeliver54/archive/2010/09/30/1839042.html
原因是你使用的InnoDB 表类型的时候,
默认参数:innodb_lock_wait_timeout设置锁等待的时间是50s,
因为有的锁等待超过了这个时间,所以抱错.
你可以把这个时间加长,或者优化存储
- Socket编程 基本的聊天实现。
alleni123
socket
public class Server
{
//用来存储所有连接上来的客户
private List<ServerThread> clients;
public static void main(String[] args)
{
Server s = new Server();
s.startServer(9988);
}
publi
- 多线程监听器事件模式(一个简单的例子)
百合不是茶
线程监听模式
多线程的事件监听器模式
监听器时间模式经常与多线程使用,在多线程中如何知道我的线程正在执行那什么内容,可以通过时间监听器模式得到
创建多线程的事件监听器模式 思路:
1, 创建线程并启动,在创建线程的位置设置一个标记
2,创建队
- spring InitializingBean接口
bijian1013
javaspring
spring的事务的TransactionTemplate,其源码如下:
public class TransactionTemplate extends DefaultTransactionDefinition implements TransactionOperations, InitializingBean{
...
}
TransactionTemplate继承了DefaultT
- Oracle中询表的权限被授予给了哪些用户
bijian1013
oracle数据库权限
Oracle查询表将权限赋给了哪些用户的SQL,以备查用。
select t.table_name as "表名",
t.grantee as "被授权的属组",
t.owner as "对象所在的属组"
- 【Struts2五】Struts2 参数传值
bit1129
struts2
Struts2中参数传值的3种情况
1.请求参数绑定到Action的实例字段上
2.Action将值传递到转发的视图上
3.Action将值传递到重定向的视图上
一、请求参数绑定到Action的实例字段上以及Action将值传递到转发的视图上
Struts可以自动将请求URL中的请求参数或者表单提交的参数绑定到Action定义的实例字段上,绑定的规则使用ognl表达式语言
- 【Kafka十四】关于auto.offset.reset[Q/A]
bit1129
kafka
I got serveral questions about auto.offset.reset. This configuration parameter governs how consumer read the message from Kafka when there is no initial offset in ZooKeeper or
- nginx gzip压缩配置
ronin47
nginx gzip 压缩范例
nginx gzip压缩配置 更多
0
nginx
gzip
配置
随着nginx的发展,越来越多的网站使用nginx,因此nginx的优化变得越来越重要,今天我们来看看nginx的gzip压缩到底是怎么压缩的呢?
gzip(GNU-ZIP)是一种压缩技术。经过gzip压缩后页面大小可以变为原来的30%甚至更小,这样,用
- java-13.输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
bylijinnan
java
two cursors.
Make the first cursor go K steps first.
/*
* 第 13 题:题目:输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
*/
public void displayKthItemsBackWard(ListNode head,int k){
ListNode p1=head,p2=head;
- Spring源码学习-JdbcTemplate queryForObject
bylijinnan
javaspring
JdbcTemplate中有两个可能会混淆的queryForObject方法:
1.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, Class requiredType)
2.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, RowMapper rowMapper)
第1个方法是只查
- [冰川时代]在冰川时代,我们需要什么样的技术?
comsci
技术
看美国那边的气候情况....我有个感觉...是不是要进入小冰期了?
那么在小冰期里面...我们的户外活动肯定会出现很多问题...在室内呆着的情况会非常多...怎么在室内呆着而不发闷...怎么用最低的电力保证室内的温度.....这都需要技术手段...
&nb
- js 获取浏览器型号
cuityang
js浏览器
根据浏览器获取iphone和apk的下载地址
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8" content="text/html"/>
<meta name=
- C# socks5详解 转
dalan_123
socketC#
http://www.cnblogs.com/zhujiechang/archive/2008/10/21/1316308.html 这里主要讲的是用.NET实现基于Socket5下面的代理协议进行客户端的通讯,Socket4的实现是类似的,注意的事,这里不是讲用C#实现一个代理服务器,因为实现一个代理服务器需要实现很多协议,头大,而且现在市面上有很多现成的代理服务器用,性能又好,
- 运维 Centos问题汇总
dcj3sjt126com
云主机
一、sh 脚本不执行的原因
sh脚本不执行的原因 只有2个
1.权限不够
2.sh脚本里路径没写完整。
二、解决You have new mail in /var/spool/mail/root
修改/usr/share/logwatch/default.conf/logwatch.conf配置文件
MailTo =
MailFrom
三、查询连接数
- Yii防注入攻击笔记
dcj3sjt126com
sqlWEB安全yii
网站表单有注入漏洞须对所有用户输入的内容进行个过滤和检查,可以使用正则表达式或者直接输入字符判断,大部分是只允许输入字母和数字的,其它字符度不允许;对于内容复杂表单的内容,应该对html和script的符号进行转义替换:尤其是<,>,',"",&这几个符号 这里有个转义对照表:
http://blog.csdn.net/xinzhu1990/articl
- MongoDB简介[一]
eksliang
mongodbMongoDB简介
MongoDB简介
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2173288 1.1易于使用
MongoDB是一个面向文档的数据库,而不是关系型数据库。与关系型数据库相比,面向文档的数据库不再有行的概念,取而代之的是更为灵活的“文档”模型。
另外,不
- zookeeper windows 入门安装和测试
greemranqq
zookeeper安装分布式
一、序言
以下是我对zookeeper 的一些理解: zookeeper 作为一个服务注册信息存储的管理工具,好吧,这样说得很抽象,我们举个“栗子”。
栗子1号:
假设我是一家KTV的老板,我同时拥有5家KTV,我肯定得时刻监视
- Spring之使用事务缘由(2-注解实现)
ihuning
spring
Spring事务注解实现
1. 依赖包:
1.1 spring包:
spring-beans-4.0.0.RELEASE.jar
spring-context-4.0.0.
- iOS App Launch Option
啸笑天
option
iOS 程序启动时总会调用application:didFinishLaunchingWithOptions:,其中第二个参数launchOptions为NSDictionary类型的对象,里面存储有此程序启动的原因。
launchOptions中的可能键值见UIApplication Class Reference的Launch Options Keys节 。
1、若用户直接
- jdk与jre的区别(_)
macroli
javajvmjdk
简单的说JDK是面向开发人员使用的SDK,它提供了Java的开发环境和运行环境。SDK是Software Development Kit 一般指软件开发包,可以包括函数库、编译程序等。
JDK就是Java Development Kit JRE是Java Runtime Enviroment是指Java的运行环境,是面向Java程序的使用者,而不是开发者。 如果安装了JDK,会发同你
- Updates were rejected because the tip of your current branch is behind
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点众观千象git
$ git push joe prod-2295-1
To
[email protected]:joe.le/dr-frontend.git
! [rejected] prod-2295-1 -> prod-2295-1 (non-fast-forward)
error: failed to push some refs to '
[email protected]
- [一起学Hive]之十四-Hive的元数据表结构详解
superlxw1234
hivehive元数据结构
关键字:Hive元数据、Hive元数据表结构
之前在 “[一起学Hive]之一–Hive概述,Hive是什么”中介绍过,Hive自己维护了一套元数据,用户通过HQL查询时候,Hive首先需要结合元数据,将HQL翻译成MapReduce去执行。
本文介绍一下Hive元数据中重要的一些表结构及用途,以Hive0.13为例。
文章最后面,会以一个示例来全面了解一下,
- Spring 3.2.14,4.1.7,4.2.RC2发布
wiselyman
Spring 3
Spring 3.2.14、4.1.7及4.2.RC2于6月30日发布。
其中Spring 3.2.1是一个维护版本(维护周期到2016-12-31截止),后续会继续根据需求和bug发布维护版本。此时,Spring官方强烈建议升级Spring框架至4.1.7 或者将要发布的4.2 。
其中Spring 4.1.7主要包含这些更新内容。