keil C中嵌入汇编程序的方法

 

1. C语言中直接嵌入汇编程序段

1、在 C 文件中要嵌入汇编代码片以如下方式加入汇编代码：
#pragma ASM
; Assembler Code Here
#pragma ENDASM

2、在 Project 窗口中包含汇编代码的 C 文件上右键，选择“Options for ...”，点击右边的“Generate Assembler SRC File”和

“Assemble SRC File”，使检查框由灰色变成黑色(有效)状态；

3、根据选择的编译模式，把相应的库文件(如 Small 模式时，是 Keil\C51\Lib\C51S.Lib)加入工程中, 该文件必须作为工程的最后文件；

4、这点也是本人要重要说明的！即一定要将c:\keil\C51下的STARTUP.A51文件加入项目

4、编译，即可生成目标代码。

来个实例吧：

＃i nclude

void main(void)

{

P2=1;

#pragma asm

    MOV R7,#10

DEL:MOV R6,#20

    DJNZ R6,$

    DJNZ R7,DEL

#pragma endasm

P2=0;

}

2 . 无参数传递的函数调用

 

C51调用汇编函数

1.无参数传递的函数调用

先来个例子：其中example.c和example.a51为项目中的两个文件

***********************example.c***********************************************

extern void delay100();

main()

{delay100;}

***********************example.a51***********************************************

?PR?DELAY100 SEGMENT CODE; //  在程序存储区中定义段

PUBLIC DELAY100;     //声明函数

RSEG ?PR?DELAY100;    //函数可被连接器放置在任何地方

DELAY100:

  MOV R7,#10

DEL:     

  MOV R6,#20

  DJNZ R6,$

  DJNZ R7,DEL

  RET

END

在example.c文件中，先声明外部函数，然后直接在main中调用即可。

在example.a51中，

?PR?DELAY100 SEGMENT CODE;  作用是在程序存储区中定义段，DELAY100为段名，?PR?表示段位于程序存储区内

PUBLIC DELAY100;     作用是声明函数为公共函数

RSEG ?PR?DELAY100;    表示函数可被连接器放置在任何地方，RSEG是段名的属性

段名的开头为PR，是为了和C51内部命名转换兼容，命名转换规律如下：

CODE －?PR?

XDATA－?XD

DATA－?DT

BIT－?BI

PDATA－?PD

3. 有参数传递的函数调用

      在写这片文章之前，写了个试验程序，但总是通不过，查看汇编代码发现c文件中的语句根本没有被编译进去，怎么也找不到原因，郁闷

～～

      最后在网上搜了个试验程序，把我的程序复制过去，可以编译成功，奇怪了，在我的project里就是不行，我注意到我的project编译后

出现一条WARNING：

*** WARNING L7: MODULE >    MODULE:  8.obj (8)

       而同样的程序代码在另外一个project中没有WARNING，肯定是这条WARNING语句导致的，里面提到NAME，难道和名字有关，马上把A51文

件改个名字（原来c文件和a51文件名字一样），编译，哈哈，WARNING不见了，查看汇编代码，一切按预想的进行，唉，一个名字害得我不浅啊

，记住哦，c文件和A51文件不能使用同一个文件名，不过我还不知道为什么会这样，有高手知道得话请告知，还是进行今天的作业吧！

       今天说说带参数传递的函数调用，在C51和汇编之间传递参数的方式有两种，一种是通过寄存器传递参数，C51中不同类型的实参会存入

相应的寄存器，在汇编中只需对相应寄存器进行操作，即达到传递参数的目的。

不同类型的数据及其传递参数的寄存器如下表所示：

 

参数类型 char int long/float 通用指针
第1个 R7 R6&R7 R4-R7 R1-R3
第2个 R5 R4&R5 R4-R7 R1-R3
第3个 R3 R2&R3 -- R1-R3

        举个例子吧，void delay(unsigned char i, unsigned int j)  当执行语句delay(10,1000)时，10会存入R7中，1000高位会存入R4中

，低位存入R5中。在汇编语句中从这几个寄存器中取数，再进行操作就行了，说起来也很简单的嘛，呵呵～

       来个最简单的实例吧，没什么意义，傻瓜式的程序：

****************************main.c*********************************************

extern void DELAY(unsigned char i,unsigned int j);

main()

{

DELAY(10,1000);

while(1);

}

**********************DELAY.A51********************************************

?PR?_DELAY?DELAY     SEGMENT CODE

PUBLIC _DELAY

RSEG  ?PR?_DELAY?DELAY

_DELAY:

       DJNZ R4,$

       DJNZ R5,$

       DJNZ R7,$

       RET  

END

还要说的是，函数名前要加下划线，表示是有参数传递的函数调用!

 

4. 函数的返回值传递参数

 

（2）函数返回值所用的寄存器

 

返回值类型 寄存器 说明
Bit C 由具体标志位返回
char/unsigned char / 1 byte 指针 R7  
int/unsigned int / 2 byte 指针 R6&R7 高位在R6
long/unsigned long / 3 byte 指针 R4-R7 高位在R4
float R4-R7 32bit IEEE格式，指数和符号位在R7
通用指针 R1-R3 存储类型在R3,高位在R2

实例：

********************main.c****************************************

unsigned int example(unsigned char i)

{

return(i*i);

}

main()

{example(80);

#pragma asm

DJNZ R7,$

DJNZ R6,$

#pragma endasm

while(1);

}

函数返回值在R6,R7中。
 

 

有时候用到需要精确延时之类的子程序时，用C语言比较难控制，这时候就可以在C中嵌入汇编

比较常用的keil中嵌入汇编的方法如下所示：
如图一，在C文件中要嵌入汇编的地方用#pragma asm和#pragma endasm分隔开来，这样编译时KEIL就知道这中间的一段是汇编了。

在有加入汇编的文件中，还要设置编译该文件时的选项

Generate Assembler SRC File 生成汇编SRC文件
　Assemble SRC File　封装汇编文件
　（如图三的状态为选中）
　　选上这两项就可以在C中嵌人汇编了，设置后在文件图示中多了三个红色的小方块。

为了能对汇编进行封装还要在项目中加入相应的封装库文件， 在笔者的项目中编译模式是小模式所以选用C51S.LIB。这也是最常用的。这些库

文件是中KEIL安装目录下的LIB目录中。 加好后就可以顺利编译了。（注：我只在7.0以上版本使用过）

 

汇编与C语言混合编程的关键问题

1 C程序变量与汇编程序变量的共用

    为了使程序更易于接口和维护，可以在汇编程序中引用与C程序共享的变量：

    .ref_to_dce_num,_to-dte_num,_to_dce_buff,_to_dte_buff

    在汇编程序中引用而在C程序可直接定义的变量：

    unsigned char to_dte_buff[BUFF_SIZE]；     //DSP发向PC机的数据

    int to_dte_num；                           //缓冲区中存放的有效字节数

    int to_dte_store；                         //缓冲区的存放指针

    int to_dte_read；                          //缓冲区的读取指针

    这样经过链接就可以完成对应。

    2 程序入口问题

    在C程序中，程序的入口是main()函数。而在汇编程序中其入口由*.cmd文件中的命令决定，如：-e main_start；程序入口地址为 main

_start。这样，混合汇编出来的程序得不到正确结果。因为C到ASM的汇编有默认的入口c-int00，从这开始的一段程序为C程序的运行做准备工

作。这些工作包括初始化变量、设置栈指针等，相当于系统壳不能跨越。这时可在*.cmd文件中去掉语句：-e main_start。如仍想执行某些汇

编程序，可以C函数的形式执行，如：

    main_start()；             //其中含有其他汇编程序

    但前提是在汇编程序中把_main_start作为首地址，程序以rete结尾(作为可调用的函数)的程序段，并在汇编程序中引用_main_start，

即.ref _main_start。

    3 移位问题

    在C语言中把变量设为char型时，它是8位的，但在DSP汇编中此变量仍被作为16位处理。所以会出现在C程序中的移位结果与汇编程序移位

结果不同的问题。解决的办法是在C程序中，把移位结果再用0X00FF去“与”一下即可。

    4 堆栈问题

    在汇编程序中对堆栈的依赖很小，但在C程序中分配局部变量、变量初始化、传递函数变量、保存函数返回地址、保护临时结果功能都是靠

堆栈完成。而C编译器无法检查程序运行时堆栈能否溢出。

    5 程序跑飞问题

    编译后的C程序跑飞一般是对不存在的存储区访问造成的。首先要查.MAP文件与memory map图对比，看是否超出范围。如果在有中断的程序

中跑飞，应重点查在中断程序中是否对所用到的寄存器进行了压栈保护。如果在中断程序中调用了C程序，则要查汇编后的C程序中是否用到了

没有被保护的寄存器并提供保护(在C程序的编译中是不对A、B等寄存器进行保护的)。