ARM汇编指令的书写格式

      STM32系列处理器中的编译器可以支持Thumb-2指令以实现处理器在ARM模式和Thumb模式之间的自由转换。因此STM32系列处理器中的编译器引入了"统一汇编语言"(UAL)语法机制。

       在UAL机制下，用户可以使用统一的32位Thumb-2指令的语法格式书协这些指令，并且有编译器来决定是使用16位的Thumb指令，还是使用32位的ARM指令。

 ADD R0，  R1  ;使用Thumb指令集，实现寄存器R0与R1中的数值累加

  ADD R0，  R0，  R1  ；使用UAL语法实现同样的功能,R0=R0+R1

        在传统Thumb指令集中，部分指令默认在完成相应的指令操作后，无论指令是否有S后缀，都会自动更新寄存器APSR中的内容。相比UAL语法格式，用户必须指定S后缀才能更新APSR中的内容。

AND  R0,R1 ;使用Thumb语法实现寄存器R0,R1中数值的与操作

ANDS  R0,R0,R1 ;UAL语法实现R0 = R0&R1

需要用户注意的是，绝大部分16位Thumb指令只能访问R0~R7寄存器；而32位的Thumb指令可以自由访问R0~R15寄存器。

ADDS   R0，#1     ；为节省代码空间，编译器自动选择使用16位Thumb指令

ADDS.N    R0，#1    ;用户通过.N(Narrow)后缀指定编译器使用16位Thumb指令

ADDS.W   R0,#1     ;用户通过.W(Wide)后缀指定编译器使用32位ARM指令

   在ARM汇编语言中，数据传送指令MOV后面加上条件后缀EQ，即MOVEQ，可以用来表示"如果相等，则传送数据"

ARM汇编指令中的条件码

条件码[31:28]	助记符	判决条件	CPSR的标志位
0000	EQ	Z=1	相等或等于0
0001	NE	Z=0	不相等
0010	CS	C=1	大于或等于（无符号比较）
0011	CC	C=0	小于（无符号比较）
0100	MI	N=1	负数
0101	PL	N=0	正数或0
0110	VS	V=1	溢出
0111	VC	V=0	未溢出
1000	HI	C=1 & Z=0	大于无符号比较
1001	LS	C=0 & Z=1	小于或等于（无符号比较）
1010	GE	N=V	大于或等于（有符号比较）
1011	LT	N!=V	小于（有符号比较）
1100	GT	Z=0 & N=V	大于（有符号比较）
1101	LE	Z=1 & N!=V	小于或等于（有符号比较）
1110	AL	保留，未使用	任意值
1111	保留，未使用	保留，未使用	保留，未使用

     比较两个数的大小，并将较大的数加1

ARM条件码的使用

C语言描述	ARM汇编语言描述
if(a>b)      a++; else      b++;	CMP  R0,R1 ADDHI  R0,R0,#1 ADDLS  R1,R1,#1