【ARM】程序设计
LSL 逻辑左移:
LSR 逻辑右移:
ROR 循环右移 ROR 循环右移
ASR 算术右移
RRX 带扩展的循环右移
LDMIA R0，{R1-R5} ；R1=[R0]
；R2=[R0+4]
；R3=[R0+8]
；R4=[R0+12]
；R5=[R0+16]
指令中IA表示在执行完一次Load操作后，R0自增4。
该指令将以R0为起始地址的5个字数据分别装入R1，R2，R3，R4，R5中。
STMFD R13!，{R0，R1，R2，R3，R4}
；将R0-R4中的数据压入堆栈，R13为堆栈指针
LDMFD R13!，{R0，R1，R2，R3，R4}
；将数据出栈，恢复R0-R4原先的值
第二个操作数：#immed_8r：常数表达式； Rm：寄存器方式； Rm, shift：寄存器移位方式。
MOV R0, R1, LSL ＃5 ; R0=R1左移5位
MVN R0，＃0 ; R0= -1 ；MVN 数据取反传送指令
ADD R0，R1，R2，LSL ＃5 ; R0=R1+R2左移5位
第一个64位操作数存放在寄存器R3 R2中；
第二个64位操作数存放在寄存器R5 R4中；
64位结果存放在R1 R0中。
ADDS R0，R2，R4 ;低32位相加，S表示结果影响条件标志位的值
ADC R1，R3，R5 ;高32位相加
SUB R0，R1，R2，LSL ＃5 ; R0=R1-R2左移5位
第一个64位操作数存放在寄存器R3 R2中；
第二个64位操作数存放在寄存器R5 R4中；
64位结果存放在R1 R0中。
64位的减法（第一个操作数减去第二个操作数）可由以下语句实现：
SUBS R0，R2，R4 ; 低32位相减，S表示结果影响条件标志位的值
SBC R1，R3，R5 ; 高32位相减
RSB R0, R1, R2, LSL ＃5 ; R0=R2左移5位-R1 sub 指令操作数换了
AND R0, R0, ＃5
ORR R0, R0, ＃5 ；ORR 逻辑或指令
MULS R0, R1, R2 ; R0＝R1×R2，结果影响寄存器CPSR的值 MUL 32位乘法指令
MLA R0, R1, R2, R3 ; R0＝R1×R2+R3 MLA 32位乘加指令
SMULL{
Rm、Rs的值为32位的有符号数。
SMULL R0, R1, R2, R3 ；R0＝R2×R3的低32位 ；R1＝R2×R3的高32位
SMLAL R0, R1, R2, R3 ；R0＝R2×R3的低32位+R0 ；R1＝R2×R3的高32位+R1
UMULL 64位无符号数乘法指令
CMP R0, ＃5 ；计算R0-5，根据结果设置条件标志位
ADDGT R0, R0, ＃5 ；如果R0>5，则执行ADDGT指令
CMN R0, ＃5 ；把R0与-5进行比较CMN 反值比较指令
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伪指令：在ARM汇编语言程序里，有一些特殊指令助记符，这些助记符与指令系统的助记符不同，没有相对应的操作码，通常称这些特殊指令助记符为伪指令。
符号定义伪指令
定义局部变量：LCLA、LCLL、LCLS ；LCLA num1
定义全局变量：GBLA（数字变量）、GBLL（逻辑）、GBLS（字符串）
变量赋值： SETA、SETL、SETS
用法： str3 SETS “Hello!”；将该变量赋值为“Hello!”
寄存器列表定义名称：RLIST {寄存器列表}；在LDM/STM指令中，列表
中的寄存器按照寄存器的编号由低到高的次序访问，与列表中的寄存器排列
次序无关。 pblock RLIST {R0-R3，R7，R5，R9}
；将寄存器列表名称定义为pblock，可在ARM指令
；LDM/STM中通过该名称访问寄存器列表
数据定义伪指令 分配存储单元，并初始化
DCB 字节分配
Array1 DCB 1，2，3，4，5 ；数组
str1 DCB “Your are welcome！”；构造字符串并分配空间
DCW/DCWU 半字（2字节）分配
Arrayw1 DCW 0xa，-0xb，0xc，-0xd
；构造固定数组，分配半字存储单元
DCD/DCDU 字（4字节）分配
Arrayd1 DCD 1334，234，345435
；构造数组，并分配字存储单元
DCQ/DCQU 8个字节分配 字对齐
Arrayd1 DCQ 234234，98765541
；构造数组，分配字单元存储空间。
；注意：DCQ不能给字符串分配空间
DCFS/DCFSU 单精度浮点数分配
DCFD/DCFDU 双精度浮点数分配
SPACE 分配一块连续的存储单元
freespace SPACE 1000 ；分配1000字节的存储空间
FIELD 定义一个结构化的内存表的数据域 不分配存储单元
MAP 定义一个结构化的内存表首地址
MAP 0x130，R2 ；内存表首地址=0x130＋R2
count FIELD 4；定义count的长度为4字节，位置为0xF1000+0
x FIELD 4；定义x的长度为4字节，位置为0xF1004
y FIELD 4；定义y的长度为4字节，位置为0xF1008
汇编控制伪指令
ALIGN [表达式[，偏移量]]
说明：通过填充字节，使当前的位置满足一定的对齐方式。
表达式：表达式的值为2的n次幂， 0≤n≤31，如1、2、4、8、16等，用于指定对齐方式。
没有表达式：默认，字对齐。
偏移量：数字表达式，自动对齐到“表达式值＋偏移量”。
例如：
B START
ADD R0, R1, R2
DATA1 DCB “abcde”
ALIGN 4
START LDR R5, [R6]
AREA 段名 属性，……
功能：定义段。
说明：如果段名以数字开头，那么该段名需用“|”字符括起来，如|7wolf|，用C的编译器产生的代码一般也用“|”括起来。
属性：表示该代码段/数据段的相关属性，多个属性用“，”分隔。
常见属性如下：
① DATA：定义数据段。
② CODE：定义代码段。
③ READONLY：表示本段为只读。
④ READWRITE：表示本段可读写。
⑤ ALIGN=表达式，表达式的值为2的n次幂。
⑥ COMMON属性：定义一个通用段，这个段不包含用户代码和数据。
注意：一个程序至少包含一个段，可以有多个数据段，多个代码段。
例： AREA test，CODE，READONLY
格式： CODE16/CODE32
功能：CODE16指示编译器后面的代码为16位的Thumb指令。
CODE32指示编译器后面的代码为32位的ARM指令。
说明：用于汇编源代码中同时包含Thumb和ARM指令的情况。
CODE16/CODE32不能对处理器进行状态的切换
格式： ENTRY
功能：指定汇编程序的入口。
在一个完整的汇编程序中至少要有一个ENTRY。
程序中也可以有多个，此时，程序的真正入口点可在链接时指定。
但在一个源文件里最多只能有一个ENTRY，也可以没有
格式： 名称 EQU 表达式 [，类型]
功能：等值 类似宏定义
num1 EQU 1234 ；定义num1为1234
格式： GET 文件名
说明：将一个源文件包含到当前的源文件中，并将被包含的源文件在当前位置展开进行汇编处理。
GET E：\code\prog1.s ；通知编译器在当前源文件
；包含源文件E：\code\ prog1.s
GET prog2.s ；通知编译器当前源文件包含
；可搜索目录下的prog2.s
格式： INCBIN 文件名 （用于读取数据）
说明：将一个数据文件或者目标文件包含到当前的源文件中，编译时被包含的文件不作任何变动地存放在当前文件中，编译器从后面开始继续处理。
例如：
AREA constdata，DATA，READONLY
INCBIN data1.dat ；源文件包含文件data1.dat
INCBIN E：\DATA\data2.bin
；源文件包含文件E：\DATA\data2.bin
格式： IMPORT 标号 [, WEAK]
功能：告诉编译器，这个标号是在外部定义的，即在其他的源文件中定义的。
[, WEAK]：如果所有的源文件都没有找到这个标号的定义，编译器也不会提示错误信息。
IMPORT _ printf
；通知编译器当前文件要引用函数_ printf
格式： EXPORT 标号 [, WEAK]
功能：声明一个全局标号，其他文件可以引用。
可以用GLOBAL代替EXPORT。
[, WEAK]：可选项，声明其他文件有同名的标号，则该同名标号优先于该标号被引用。
EXPORT main ；声明一个可全局引用的函数main
及其他一些常用伪指令等。
ADR伪指令小范围地址读取
格式：
ADR{} ，< expr>
功能：基于PC相对偏移的地址值（expr 地址表达式）→Rd。
当地址值是非字对齐时，取值范围在-255~255字节之间。
当地址值是字对齐时，取值范围在-1 020～1 020字节之间。
LOOP MOV R1，#0xF0
ADR R2，LOOP ；将LOOP的地址放入R2，因为PC值为当前指令
地址值加8字节，所以本 ADR指令被编译器换成“SUB R2，PC，#0xc”
ADRL伪指令 中等范围地址读取
ADRL {} ，< expr>
功能：类似于ADR， 但比ADR读取更大范围的地址。
当地址值是非字对齐时，取值范围在-64KB～64 KB之间；
地址值是字对齐时，取值范围在-256KB~256 KB之间。
在编译源程序时，ADRL被编译器替换成两条合适的指令。
ADRL R0，DATA_BUF
ADRL R1，DATA_BUF+80
DATA_BUF
SPACE 100 ；定义100字节缓冲区
LDR伪指令 大范围地址
LDR{} ，< =expr/label-expr >
说明：32位的立即数或一个地址值→Rd。
在汇编编译源程序时，LDR伪指令被编译器替换成一条合适的指令。
若加载的常数未超出MOV或MVN的范围，则使用MOV或MVN指令代替该LDR伪指令；
LDR R0，=0x12345678 ；加载32位立即数0x12345678
LDR R0，=DATA_BUF+60 ；加载DATA_BUF地址+60
LTORG
功能：声明一个数据缓冲池（文字池）的开始。
通常放在无条件跳转指令之后，或者子程序返回指令之后，以免处理器错误地将数据缓冲池中地数据作为指令来执行。
Func1
……
MOV PC， LR
LTORG
DATA
SPACE 256 ；从DATA标号开始预留256字节的内存单元。
END
NOP
伪操作：伪指令完成的操作即为伪操作。 作用：伪指令在源程序中的作用是为完成汇编程序作各种准备工作的，由汇编程序在源程序的汇编期间进行处理，仅在汇编过程中起作用。
汇编语言程序的结构
AREA Init，CODE，READONLY ；定义一个代码段
ENTRY ；定义一个程序入口
LOOP1 MOV R0, #211 ；给参数R0赋值211
MOV R1, # 106 ；给参数R1赋值106
MOV R2, # 64 ；给参数R2赋值64
MOV R3, # 5 ；给参数R3赋值5
BL SUB1 ；调用子程序SUB1，同时将子程序的返回地址
；存放在链接寄存器R14（LR）中。
MOV R0, # 0x18 ；传送到软件中断的参数
LDR R1, = 0x20026 ；传送到软件中断的参数
SWI 0x123456 ；通过软件中断指令返回
SUB1
SUB R0, R0, R1 ；子程序代码
SUB R0, R0, R2
SUB R0, R0, R3
MOV PC, LR ；从子程序返回
END
MOV R0, # 0x18 ；传送到软件中断的参数
LDR R1, = 0x20026 ；传送到软件中断的参数
SWI 0x123456 ；通过软件中断指令返回 不明白含义
C语言代码：
if ( a = = 0 || b = = 1)
c = d + e ;
对应的ARM代码段：
CMP R0, #0 ；判断R0是否等于0
CMPNE R1, #1 ；如果R0不等于0，判断R1是否等于1
ADDEQ R2, R3, R4 ；R0＝0或R1＝1时，R2＝R3＋R4
例：将串1中的字符数据拷贝到串2，按字节拷贝。 字符串定义指令 DCB，以0x00为结束符。 字节拷贝指令 LDRB、STRB。 拷贝方法 （1）初始化： R1←源串，R0←目的串
（2）拷贝一个字节： LDRB R2，[R1] STRB R2，[R0]
（3）R1、R0指向下一个要拷贝的字节数据： ADD R1，R1，#1 ADD R0，R0，#1
（4）判断字符串是否结束： 判断 CMP R2，#0x00 转移 BNE
AREA StrCopy，CODE，READONLY
ENTRY ；程序入口
start
LDR r1， =srcstr ；初始串的指针
LDR r0， =dststr ；结果串的指针
BL strcopy ；调用子程序执行复制
stop
MOV r0，#0x18 ；执行中止
LDR r1，=0x20026
SWI 0x123456
strcopy
LDRB r2，[r1]，#1 ；加载并且更新源串指针
STRB r2，[r0]，#1 ；存储且更新目的串指针
CMP r2，#0 ；为0，字符串结束
BNE strcopy
MOV pc，lr
AREA Strings，DATA，READWRITE
srcstr DCB "First string - source", 0
dststr DCB "Second string - destination", 0
END
AREA Block，CODE，READONLY ；段定义
num EQU 20 ；被拷贝的数据字数
ENTRY ；程序入口
start
LDR r0，=src ；r0 = 源串指针
LDR r1，=dst ；r1 = 目的串指针
MOV r2，#num ；r2 = 拷贝字数
MOV sp，#0x400 ；设置堆栈指针 (r13)
blockcopy
MOVS r3，r2，LSR #3 ；字数/8
BEQ copywords ；少于8个字，转
STMFD sp!，{r4-r11} ；入栈保护
octcopy
LDMIA r0!，{r4-r11} ；从源串加载8个字
STMIA r1!，{r4-r11} ；放入目的串
SUBS r3，r3，#1 ；8倍字数减1
BNE octcopy ；未完，继续
LDMFD sp!，{r4-r11} ；出栈恢复
copywords
ANDS r2，r2，#7 ；“字数/8”的余数
BEQ stop ；为0，转
wordcopy
LDR r3，[r0]，#4 ；从源串加载一个字且指针自增
STR r3，[r1]，#4 ；存储到目的串
SUBS r2，r2，#1 ；字数减1
BNE wordcopy ；未完，继续
stop
MOV r0，#0x18 ；执行中止
LDR r1，=0x20026
SWI 0x123456
AREA BlockData，DATA，READWRITE
src DCD 1,2,3,4,5,6,7,8,1,2,3,4,5,6,7,8,1,2,3,4
dst DCD 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
END
#include
void my_strcpy (const char *src， char *dest) //声明一个函数
{
char ch; //声明一个字符型变量。
__asm //调用关键词__asm。
{
LOOP //循环入口。
LDRB ch，[src]，#1 // ARM指令，ch←[src]， src ←src +1。
STRB ch，[dest]，#1 // ARM指令， [dest]←ch，[dest]←[dest]+1。
CMP ch， #0 //比较ch是否为零，判断字符串是否结束。 BNE LOOP // NE为不相等条件， ch是否为零，否则循环。
}
}
int main ( ) ；C语言主程序
{
char *a = "forget it and move on!"; //声明字符型指针变量
char b[64]; //字符型数组
// r0 目的串指针，r1 源串指针对应a,b
my_strcpy (a， b);//调用函数，进行复制
printf ("original: %s"， a); //屏幕输出，a的数值
printf ("copyed: %s"， b); //屏幕输出，b的数值
return 0;
}
