adb shell 无法启动 （insufficient permissions for device）

环境：Ubuntu 10.10 LTS ,android SDK
关键字：insufficient permissions for device

出现如下错误信息：
shily@hh-desktop:~$adb shell
error: insufficient permissions for device
shily@hh-desktop:~$ adb devices
List of devices attached 
????????????    no permissions

[请直接阅读下面的更新部分]
不知为何，现在连接到开发机器上的时候出现如上的错误信息，一直提示权限不正确。
暂的解决办法是使用root权限来启动adb server
shily@hh-desktop:~$ sudo -s
[sudo] password for shily: 
root@hh-desktop:~# adb kill-server ； adb start-server
* daemon not running. starting it now *
* daemon started successfully *
root@hh-desktop:~# exit
exit
shily@hh-desktop:~$
再次执行adb shell就可以了。

可是这样也不是办法，因为这个错误太频繁了，在开发的过程中，很容易执行adb kill-server，然后再切换到root启动adb start-server太不方便。

这个时候就是setuid起作用的时候了。
转到adb所在的目录
shily@hh-desktop:~$cd ~/sdk/android-sdk_eng.sdk_linux-x86/tools
shily@hh-desktop:~/sdk/android-sdk_eng.sdk_linux-x86/tools$ ls -l adb
-rwxr-xr-x 1 shily shily  341694 2010-05-11 05:46 adb
shily@hh-desktop:~/sdk/android-sdk_eng.sdk_linux-x86/tools$ sudo chown root:root adb
[sudo] password for shily:
shily@hh-desktop:~/sdk/android-sdk_eng.sdk_linux-x86/tools$ ls -l adb
-rwxr-xr-x 1 root root   341694 2010-05-11 05:46 adb
shily@hh-desktop:~/sdk/android-sdk_eng.sdk_linux-x86/tools$ sudo chmod u+s adb
shily@hh-desktop:~/sdk/android-sdk_eng.sdk_linux-x86/tools$ ls -l adb
-rwsr-xr-x 1 root root   341694 2010-05-11 05:46 adb
shily@hh-desktop:~/sdk/android-sdk_eng.sdk_linux-x86/tools$ 
这样无论哪个用户启动adb 使用的都是root权限，就不会提示权限不足的错误了。

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在使用的过程中发现adb pull下来的文件属主权限为root:root，所以修改起来不方便。但是我不经常下载文件修改，也就忍了。

2010-06-21 重要更新

读sdk帮助文档的时候，发现sdk已经提供了说明。使用这种方式就可以避免adb pull下来的文件权限为root。
详见：docs/guide/developing/device.html

If you're developing on Ubuntu Linux, you need to add a rules file that contains a USB configuration for each type of device you want to use for development. Each device manufacturer uses a different vendor ID. The example rules files below show how to add an entry for a single vendor ID (the HTC vendor ID). In order to support more devices, you will need additional lines of the same format that provide a different value for the SYSFS{idVendor} property. For other IDs, see the table of USB Vendor IDs, below.

1. Log in as root and create this file: /etc/udev/rules.d/51-android.rules.

   For Gusty/Hardy, edit the file to read: [注：ubuntu 7.10及以后版本]
   SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="0bb4", MODE="0666"

   For Dapper, edit the file to read:  [注：ubuntu 6.06及以前版本]
   SUBSYSTEM=="usb_device", SYSFS{idVendor}=="0bb4", MODE="0666"

2. Now execute:
   chmod a+r /etc/udev/rules.d/51-android.rules

只要按照说明在/etc/udev/rules.d/目录下创建 51-android.rules，把其中的0bb4修改为相应的USB,供应商ID信息即可。
比如我的手机是motorola,idVender是 22b8
那么这一行就是
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}==" 22b8 ", MODE="0666"
不过，你可以写多行，以使用各种设备。比如我就写了所有的，我的文件如下：
#Acer      0502
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="0502", MODE="0666"
#Dell     413c
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="413c", MODE="0666"
#Foxconn     0489
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="0489", MODE="0666"
#Garmin-Asus     091E
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="091e", MODE="0666"
#HTC     0bb4
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="0bb4", MODE="0666"
#Huawei     12d1
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="12d1", MODE="0666"
#Kyocera     0482
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="0482", MODE="0666"
#LG     1004
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="1004", MODE="0666"
#Motorola     22b8
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="22b8", MODE="0666"
#Nvidia     0955
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="0955", MODE="0666"
#Pantech     10A9
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="10A9", MODE="0666"
#Samsung     04e8
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="04e8", MODE="0666"
#Sharp     04dd
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="04dd", MODE="0666"
#Sony Ericsson     0fce
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="0fce", MODE="0666"
#ZTE     19D2
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="19D2", MODE="0666"

但是我要说明的是，根据上面的这些ID，并不能包括所有的，我手上就有一台设备的USB ID都不在上述之列。
你可以很方便的使用lsusb命令查看自己的USB ID
shily@hh-desktop:~$ lsusb
Bus 002 Device 003: ID 413c:2003 Dell Computer Corp. Keyboard
Bus 002 Device 002: ID 0461:4d22 Primax Electronics, Ltd 
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 001 Device 010: ID  18a1:0002 
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
找到上面的id是 18a1,在文件中添加我的设备就可以了。
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="18a1", MODE="0666"

修改/etc/udev/ rules.d/51-android.rules不需要重启Linux机器，重新插拔一下设备就可以了。再次运行adb devices就可以看到你的设备已经连接
shily@hh-desktop:~$ adb devices
List of devices attached 
0403502001011000    device
而在此之前，你看到的是
shily@hh-desktop:~$ adb devices
List of devices attached 
????????????    no permissions

2010-07-28 重要更新
如果你看得到系统启动时的log,也许你会注意下面的这个警告：
udevd : SYSFS{}= will be removed in a future udev version, please use ATTR instead.

直接使用ATTR替换上面的SYSFS即可：
例如：
#ZTE     19D2
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="19D2", MODE="0666"

变成

#ZTE     19D2
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="19D2", MODE="0666"

2010-09-06 更新
如果你是一个开发人员，而且USB设备很多的话，使用以下方式会很方便：
清空 51-android.rules，添加如下一行，一劳永逸（因我需要测试好几种设备，每次都添加一个会很麻烦）。
SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", MODE="0666"
我并不是很清楚具体的含义，只是模仿10-vboxdrv.rules来写的，这个是virtualbox的udev规则文件，因为 名字开头数字 大文件中记录的规则会覆盖名字开头数字小的文件中的规则，所以你需要尽可能设置的文件名大一些，51已经够用了（我原来想写在 10-vboxdrv.rules，让他们用一个文件，但是失败了）