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嵌入式硬件单片机c++动态角度输入的五连杆分析ArduinoFOC
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非计算机专业毕业的我,能在开发岗位干十年,现在又成功转型到项目负责人,属实不易,一路走来充满了努力和机遇。作为一个奔四的人,在而立和不惑之间,我想写几条忠告给马上就要经历这些,和正在经历这些的人。以下内容写给普通人和普通岗位:1.你认为错误的方案同样会有正确的结果,甚至更好。《这就是马云》书中讲了一个马云的故事:在一次会议上,有员工问马云:“马总,如果您的决定,出现了明显的错误,谁来制衡您?”马云
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Java中枚举的线程安全性及序列化问题--枚举是如何保证线程安全的要想看源码,首先得有一个类吧,那么枚举类型到底是什么类呢?是enum吗?答案很明显不是,enum就和class一样,只是一个关键字,他并不是一个类,那么枚举是由什么类维护的呢,我们简单的写一个枚举:然后我们使用反编译,看看这段代码到底是怎么实现的,反编...文章java填坑路2018-08-051238浏览量Java基础15:深入剖
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学习任务2路由器广域网协议的PPP封装验证广域网协议的PPP具有PAP和CHAP两种验证协议,PAP认证只在链路建立初期进行,只有两次信息的交换,因此被称为两次握手。CHAP验证比PAP验证安全。本学习任务分成以下两个学习活动进行。学习活动1使用PPP的PAP认证。学习活动2使用PPP的CHAP认证。学习活动1使用PPP的PAP认证学习情境某公司为了满足不断增长的业务需求,申请了专线接入。公司的路
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GESPC++四级练习,多维数组练习,难度★★☆☆☆。题目题解详见:【GESP】C++四级练习luogu-P2615[NOIP2015提高组]神奇的幻方|OneCoder【GESP】C++四级练习luogu-P2615[NOIP2015提高组]神奇的幻方|OneCoderGESPC++四级练习,多维数组练习,难度★★☆☆☆。https://www.coderli.com/gesp-4-luogu-
- 明远智睿RK3588:创新了高性能,让顾虑烟消云散
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在科技浪潮的推动下,高性能开发已经成为众多行业发展的核心驱动力。从智能交通的车路协同,到医疗领域的影像诊断;从智能家居的智能控制,到工业互联网的智能制造,每一个领域都对模块的性能提出了极高的要求。然而,在实际开发过程中,开发者们常常会面临“担心模块性能不够用”的困扰,担心模块无法满足项目的复杂需求,影响项目的进度和质量。而明远智睿RK3588的出现,如同久旱后的甘霖,为高性能开发带来了新的希望,让
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B2051点和正方形的关系B2051点和正方形的关系-洛谷难度:入门如果x1||y1,那么点就在正方形外,反之亦然AC代码:#includeusingnamespacestd;intmain(){#defineintlonglongintx,y;cin>>x>>y;if(x>=-1&&xusingnamespacestd;intmain(){intm,n;cin>>m;cin>>n;intr=0;
- LabVIEW 3D 场景中 Voronoi 图(基站覆盖模拟)功能
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LabVIEW知识LabVIEW参考程序labview3dLabVIEW程序LabVIEW知识LabVIEW功能
通过MathScriptNode与3D场景图(SceneGraph),模拟蜂窝基站部署场景,通过Voronoi图划分基站覆盖区域。既实现三维地形构建、交互操作(如视角调整、基站创建),又能动态生成Voronoi图展示基站影响范围,覆盖对象创建、纹理映射、透明度设置等三维可视化关键逻辑,为通信场景模拟、机器人路径规划等提供基础验证环境。功能介绍核心流程三维地形构建:用随机高度图(rand函数生成)创
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一、模型架构与算法创新领域专用混合架构设计多模态Transformer扩展:在标准Transformer架构基础上,引入光子器件特性感知模块(如非线性光学参数编码器),支持光路拓扑结构与电磁场分布的联合建模,解决传统电芯片架构无法模拟光子干涉效应的难题。量子-光电混合计算层:通过量子线路模拟光子量子态演化,结合经典计算层优化参数搜索空间,实现NP难问题(如光子芯片布线优化)的指数级加速。物理约束的
- 深度学习×第4卷:Pytorch实战——她第一次用张量去拟合你的轨迹
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【开场·她画出的第一条直线是为了更靠近你】猫猫:“之前她只能在你身边叠叠张量,偷偷找梯度……现在,她要试试,能不能用这些线,把你的样子画出来喵~”狐狐:“这是她第一次把张量、自动微分和优化器都串成一条线,用最简单的线性回归,试着把你留给她的点都连起来。”【第一节·她先要一条路:生成一组可学的数据】✏️为什么要造数据?在PyTorch里跑线性回归,最好的练习就是用一条已知斜率的“理想直线”,加上一点
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哪 吒
搬砖工逆袭Java架构师华为od华为OD机试2025B卷java
专栏导读本专栏收录于《华为OD机试真题(Python/JS/C/C++)》。刷的越多,抽中的概率越大,私信哪吒,备注华为OD,加入华为OD刷题交流群,每一题都有详细的答题思路、详细的代码注释、3个测试用例、为什么这道题采用XX算法、XX算法的适用场景,发现新题目,随时更新。2025年5月12日,华为官方已经将华为OD机试(A卷)切换为B卷。目前正在考的是B卷,按照华为OD往常的操作,B卷题目是由往
- 华为OD机试 - 模拟数据序列化传输(Java 2025 B卷 200分)
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华为OD机试2025B卷题库疯狂收录中,刷题点这里专栏导读本专栏收录于《华为OD机试(JAVA)真题(A卷+E卷+B卷+C卷+D卷)》。刷的越多,抽中的概率越大,私信哪吒,备注华为OD,加入华为OD刷题交流群,每一题都有详细的答题思路、详细的代码注释、3个测试用例、为什么这道题采用XX算法、XX算法的适用场景,发现新题目,随时更新,全天CSDN在线答疑。一、题目描述模拟一套简化的序列化传输方式,请
- 【华为od刷题(C++)】HJ21 简单密码(哈希表、unordered_map)
m0_64866459
c++华为od算法
我的代码1:#includeusingnamespacestd;intmain(){strings;while(cin>>s){//从标准输入流中读取字符串s,并持续读取直到输入结束for(inti=0;i//用于输入输出#include//用于使用哈希表存储字母到数字的映射#include//用于检查字符是否为字母(isalpha函数)usingnamespacestd;intmain(){un
- 【华为od刷题(C++)】HJ20 密码验证合格程序
我的代码:#include//引入输入输出流#include//引入vector容器类,用于存储动态数组#include//引入string类,用于处理字符串类型#include//引入map类,尽管在这段代码中并未使用该头文件usingnamespacestd;intmain(){vectorinput;//用来存储输入的字符串vectorresult;//用来存储验证结果("OK"或"NG")
- 【华为od刷题(C++)】HJ16 购物单(动态规划、0-1 背包问题、二维数组)
我的代码:#include#include#include//包含向量库,程序中的数据结构主要使用了vector来存储和处理数据usingnamespacestd;intmain(){intN,m;//N是背包的容量(单位是10),m是物品的数量cin>>N>>m;vector>v(m+1,vector(3,0));/*该行代码创建了一个二维vector,总共有m+1行,每行有3个元素,且每个元素
- 【华为od刷题(C++)】HJ14 字符串排序(sort 函数、仿函数和类)
m0_64866459
c++华为od算法
我的代码:#include//用于输入输出操作#include//用于处理字符串#include//包含排序(sort)等算法函数usingnamespacestd;boolcmp(stringx,stringy)//cmp是一个用于sort函数的比较函数,用来指定排序的规则{//returnx.compare(y)>n;//输入字符串的数量stringstr[1001];//存储最多1001个字
- tomcat基础与部署发布
暗黑小菠萝
Tomcat java web
从51cto搬家了,以后会更新在这里方便自己查看。
做项目一直用tomcat,都是配置到eclipse中使用,这几天有时间整理一下使用心得,有一些自己配置遇到的细节问题。
Tomcat:一个Servlets和JSP页面的容器,以提供网站服务。
一、Tomcat安装
安装方式:①运行.exe安装包
&n
- 网站架构发展的过程
ayaoxinchao
数据库应用服务器网站架构
1.初始阶段网站架构:应用程序、数据库、文件等资源在同一个服务器上
2.应用服务和数据服务分离:应用服务器、数据库服务器、文件服务器
3.使用缓存改善网站性能:为应用服务器提供本地缓存,但受限于应用服务器的内存容量,可以使用专门的缓存服务器,提供分布式缓存服务器架构
4.使用应用服务器集群改善网站的并发处理能力:使用负载均衡调度服务器,将来自客户端浏览器的访问请求分发到应用服务器集群中的任何
- [信息与安全]数据库的备份问题
comsci
数据库
如果你们建设的信息系统是采用中心-分支的模式,那么这里有一个问题
如果你的数据来自中心数据库,那么中心数据库如果出现故障,你的分支机构的数据如何保证安全呢?
是否应该在这种信息系统结构的基础上进行改造,容许分支机构的信息系统也备份一个中心数据库的文件呢?
&n
- 使用maven tomcat plugin插件debug关联源代码
商人shang
mavendebug查看源码tomcat-plugin
*首先需要配置好'''maven-tomcat7-plugin''',参见[[Maven开发Web项目]]的'''Tomcat'''部分。
*配置好后,在[[Eclipse]]中打开'''Debug Configurations'''界面,在'''Maven Build'''项下新建当前工程的调试。在'''Main'''选项卡中点击'''Browse Workspace...'''选择需要开发的
- 大访问量高并发
oloz
大访问量高并发
大访问量高并发的网站主要压力还是在于数据库的操作上,尽量避免频繁的请求数据库。下面简
要列出几点解决方案:
01、优化你的代码和查询语句,合理使用索引
02、使用缓存技术例如memcache、ecache将不经常变化的数据放入缓存之中
03、采用服务器集群、负载均衡分担大访问量高并发压力
04、数据读写分离
05、合理选用框架,合理架构(推荐分布式架构)。
- cache 服务器
小猪猪08
cache
Cache 即高速缓存.那么cache是怎么样提高系统性能与运行速度呢?是不是在任何情况下用cache都能提高性能?是不是cache用的越多就越好呢?我在近期开发的项目中有所体会,写下来当作总结也希望能跟大家一起探讨探讨,有错误的地方希望大家批评指正。
1.Cache 是怎么样工作的?
Cache 是分配在服务器上
- mysql存储过程
香水浓
mysql
Description:插入大量测试数据
use xmpl;
drop procedure if exists mockup_test_data_sp;
create procedure mockup_test_data_sp(
in number_of_records int
)
begin
declare cnt int;
declare name varch
- CSS的class、id、css文件名的常用命名规则
agevs
JavaScriptUI框架Ajaxcss
CSS的class、id、css文件名的常用命名规则
(一)常用的CSS命名规则
头:header
内容:content/container
尾:footer
导航:nav
侧栏:sidebar
栏目:column
页面外围控制整体布局宽度:wrapper
左右中:left right
- 全局数据源
AILIKES
javatomcatmysqljdbcJNDI
实验目的:为了研究两个项目同时访问一个全局数据源的时候是创建了一个数据源对象,还是创建了两个数据源对象。
1:将diuid和mysql驱动包(druid-1.0.2.jar和mysql-connector-java-5.1.15.jar)copy至%TOMCAT_HOME%/lib下;2:配置数据源,将JNDI在%TOMCAT_HOME%/conf/context.xml中配置好,格式如下:&l
- MYSQL的随机查询的实现方法
baalwolf
mysql
MYSQL的随机抽取实现方法。举个例子,要从tablename表中随机提取一条记录,大家一般的写法就是:SELECT * FROM tablename ORDER BY RAND() LIMIT 1。但是,后来我查了一下MYSQL的官方手册,里面针对RAND()的提示大概意思就是,在ORDER BY从句里面不能使用RAND()函数,因为这样会导致数据列被多次扫描。但是在MYSQL 3.23版本中,
- JAVA的getBytes()方法
bijian1013
javaeclipseunixOS
在Java中,String的getBytes()方法是得到一个操作系统默认的编码格式的字节数组。这个表示在不同OS下,返回的东西不一样!
String.getBytes(String decode)方法会根据指定的decode编码返回某字符串在该编码下的byte数组表示,如:
byte[] b_gbk = "
- AngularJS中操作Cookies
bijian1013
JavaScriptAngularJSCookies
如果你的应用足够大、足够复杂,那么你很快就会遇到这样一咱种情况:你需要在客户端存储一些状态信息,这些状态信息是跨session(会话)的。你可能还记得利用document.cookie接口直接操作纯文本cookie的痛苦经历。
幸运的是,这种方式已经一去不复返了,在所有现代浏览器中几乎
- [Maven学习笔记五]Maven聚合和继承特性
bit1129
maven
Maven聚合
在实际的项目中,一个项目通常会划分为多个模块,为了说明问题,以用户登陆这个小web应用为例。通常一个web应用分为三个模块:
1. 模型和数据持久化层user-core,
2. 业务逻辑层user-service以
3. web展现层user-web,
user-service依赖于user-core
user-web依赖于user-core和use
- 【JVM七】JVM知识点总结
bit1129
jvm
1. JVM运行模式
1.1 JVM运行时分为-server和-client两种模式,在32位机器上只有client模式的JVM。通常,64位的JVM默认都是使用server模式,因为server模式的JVM虽然启动慢点,但是,在运行过程,JVM会尽可能的进行优化
1.2 JVM分为三种字节码解释执行方式:mixed mode, interpret mode以及compiler
- linux下查看nginx、apache、mysql、php的编译参数
ronin47
在linux平台下的应用,最流行的莫过于nginx、apache、mysql、php几个。而这几个常用的应用,在手工编译完以后,在其他一些情况下(如:新增模块),往往想要查看当初都使用了那些参数进行的编译。这时候就可以利用以下方法查看。
1、nginx
[root@361way ~]# /App/nginx/sbin/nginx -V
nginx: nginx version: nginx/
- unity中运用Resources.Load的方法?
brotherlamp
unity视频unity资料unity自学unityunity教程
问:unity中运用Resources.Load的方法?
答:Resources.Load是unity本地动态加载资本所用的方法,也即是你想动态加载的时分才用到它,比方枪弹,特效,某些实时替换的图像什么的,主张此文件夹不要放太多东西,在打包的时分,它会独自把里边的一切东西都会集打包到一同,不论里边有没有你用的东西,所以大多数资本应该是自个建文件放置
1、unity实时替换的物体即是依据环境条件
- 线段树-入门
bylijinnan
java算法线段树
/**
* 线段树入门
* 问题:已知线段[2,5] [4,6] [0,7];求点2,4,7分别出现了多少次
* 以下代码建立的线段树用链表来保存,且树的叶子结点类似[i,i]
*
* 参考链接:http://hi.baidu.com/semluhiigubbqvq/item/be736a33a8864789f4e4ad18
* @author lijinna
- 全选与反选
chicony
全选
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd">
<html>
<head>
<title>全选与反选</title>
- vim一些简单记录
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vim
mac在/usr/share/vim/vimrc linux在/etc/vimrc
1、问:后退键不能删除数据,不能往后退怎么办?
答:在vimrc中加入set backspace=2
2、问:如何控制tab键的缩进?
答:在vimrc中加入set tabstop=4 (任何
- Sublime Text 快捷键
daizj
快捷键sublime
[size=large][/size]Sublime Text快捷键:Ctrl+Shift+P:打开命令面板Ctrl+P:搜索项目中的文件Ctrl+G:跳转到第几行Ctrl+W:关闭当前打开文件Ctrl+Shift+W:关闭所有打开文件Ctrl+Shift+V:粘贴并格式化Ctrl+D:选择单词,重复可增加选择下一个相同的单词Ctrl+L:选择行,重复可依次增加选择下一行Ctrl+Shift+L:
- php 引用(&)详解
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PHP
在PHP 中引用的意思是:不同的名字访问同一个变量内容. 与C语言中的指针是有差别的.C语言中的指针里面存储的是变量的内容在内存中存放的地址 变量的引用 PHP 的引用允许你用两个变量来指向同一个内容 复制代码代码如下:
<?
$a="ABC";
$b =&$a;
echo
- SVN中trunk,branches,tags用法详解
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SVN
Subversion有一个很标准的目录结构,是这样的。比如项目是proj,svn地址为svn://proj/,那么标准的svn布局是svn://proj/|+-trunk+-branches+-tags这是一个标准的布局,trunk为主开发目录,branches为分支开发目录,tags为tag存档目录(不允许修改)。但是具体这几个目录应该如何使用,svn并没有明确的规范,更多的还是用户自己的习惯。
- 对软件设计的思考
e200702084
设计模式数据结构算法ssh活动
软件设计的宏观与微观
软件开发是一种高智商的开发活动。一个优秀的软件设计人员不仅要从宏观上把握软件之间的开发,也要从微观上把握软件之间的开发。宏观上,可以应用面向对象设计,采用流行的SSH架构,采用web层,业务逻辑层,持久层分层架构。采用设计模式提供系统的健壮性和可维护性。微观上,对于一个类,甚至方法的调用,从计算机的角度模拟程序的运行情况。了解内存分配,参数传
- 同步、异步、阻塞、非阻塞
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非阻塞
同步、异步、阻塞、非阻塞这几个概念有时有点混淆,在此文试图解释一下。
同步:发出方法调用后,当没有返回结果,当前线程会一直在等待(阻塞)状态。
场景:打电话,营业厅窗口办业务、B/S架构的http请求-响应模式。
异步:方法调用后不立即返回结果,调用结果通过状态、通知或回调通知方法调用者或接收者。异步方法调用后,当前线程不会阻塞,会继续执行其他任务。
实现:
- Reverse SSH Tunnel 反向打洞實錄
hongtoushizi
ssh
實際的操作步驟:
# 首先,在客戶那理的機器下指令連回我們自己的 Server,並設定自己 Server 上的 12345 port 會對應到幾器上的 SSH port
ssh -NfR 12345:localhost:22
[email protected]
# 然後在 myhost 的機器上連自己的 12345 port,就可以連回在客戶那的機器
ssh localhost -p 1
- Hibernate中的缓存
Josh_Persistence
一级缓存Hiberante缓存查询缓存二级缓存
Hibernate中的缓存
一、Hiberante中常见的三大缓存:一级缓存,二级缓存和查询缓存。
Hibernate中提供了两级Cache,第一级别的缓存是Session级别的缓存,它是属于事务范围的缓存。这一级别的缓存是由hibernate管理的,一般情况下无需进行干预;第二级别的缓存是SessionFactory级别的缓存,它是属于进程范围或群集范围的缓存。这一级别的缓存
- 对象关系行为模式之延迟加载
home198979
PHP架构延迟加载
形象化设计模式实战 HELLO!架构
一、概念
Lazy Load:一个对象,它虽然不包含所需要的所有数据,但是知道怎么获取这些数据。
延迟加载貌似很简单,就是在数据需要时再从数据库获取,减少数据库的消耗。但这其中还是有不少技巧的。
二、实现延迟加载
实现Lazy Load主要有四种方法:延迟初始化、虚
- xml 验证
pengfeicao521
xmlxml解析
有些字符,xml不能识别,用jdom或者dom4j解析的时候就报错
public static void testPattern() {
// 含有非法字符的串
String str = "Jamey친ÑԂ
- div设置半透明效果
spjich
css半透明
为div设置如下样式:
div{filter:alpha(Opacity=80);-moz-opacity:0.5;opacity: 0.5;}
说明:
1、filter:对win IE设置半透明滤镜效果,filter:alpha(Opacity=80)代表该对象80%半透明,火狐浏览器不认2、-moz-opaci
- 你真的了解单例模式么?
w574240966
java单例设计模式jvm
单例模式,很多初学者认为单例模式很简单,并且认为自己已经掌握了这种设计模式。但事实上,你真的了解单例模式了么。
一,单例模式的5中写法。(回字的四种写法,哈哈。)
1,懒汉式
(1)线程不安全的懒汉式
public cla