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matlabgoodboy
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在MATLAB中设计和仿真一个液压系统电机的非线性滑模伺服模糊控制系统,可以通过Simulink来实现。以下是一个大致的步骤指南,帮助你完成这个任务。由于这是一个复杂的系统,我们需要逐步分解问题并构建模型。1.系统描述假设我们有一个液压系统,其电机通过某种方式(例如泵)控制液压缸。目标是设计一个控制器,使得液压缸的位置或速度能够跟踪期望的轨迹。我们将使用滑模控制(SlidingModeContro
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云原生技术生态近几年狂飙猛进,现已成为互联网公司的主流服务端技术栈。公司要快速响应市场变化和需求变更,就离不开自动化流水线进行编译、打包和部署,如何基于Kubernetes落地CI/CD就是DevOps团队需要解决的首要问题之一,同时也是衡量公司DevOps能力成熟度的重要指标之一。本文主要分享iHerb在Kubernetes技术栈中CI/CD落地的情况和实施过程中的一些经验总结。背景本人目前就职
- golang是如何回收goroutine的
double12gzh
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目录1.写在前面2.生命周期3.必备条件1.写在前面微信公众号:[double12gzh]关注容器技术、关注Kubernetes。问题或建议,请公众号留言。本文是基于golang1.13Goroutines易于创建,堆栈小,上下文切换快。由于这些原因,开发人员喜欢它们,并经常使用它们。然而,一个程序如果产生许多这样生命周期很短的goroutine,那将会花费相当多的时间来创建和销毁它们。2.生命周
- 压差/风量机电一体化系统-空气流向管理系统-SKLX 空气流向控制器-实现空气流向自动化控制和精细化管理
2408_89743128
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空气流向管理系统一、空气流向管理系统配置产品SKGL空气流向管理主机SKLX空气流向控制器SKFL风量/风压探测器SKJG压差探测器SKYC/T微压差探测器SKYC/K联动控制器SKGD手动控制器SKFQ电动执行器电动压差动态调节阀电动多工况定风量阀YCGL空气流向管理主机YCKD状态采集器YCLX空气流向控制器YC&K联动控制器YC&T微压差探测器YCFL&T风,量&风,压探测器YCGD手动控制
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福大大架构师每日一题
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本节重点总结:containerManager管理容器的各种资源,比如CGroups、QoS、cpuset、device等内置了很多资源管理器,总结起来就是其他manager的管家为什么要限制本地临时存储呢早期kubernetes版本并没有限制container的rootfs的容量由于默认容器使用的log存储空间是在/var/lib/kubelet/下rootfs在/var/lib/docker下
- K8S集群新增和删除Node节点(K8s Cluster Adds and Removes Node Nodes)
Linux运维老纪
天涯海角k8s伴你同行kubernetes容器云原生云计算运维开发linux
实战:在已有K8S集群如何新增和删除Node节点在Kubernetes(K8S)集群中,Node节点是集群中的工作节点,它们运行着容器的实际实例。管理K8S集群中的Node节点,包括新增和删除节点,是一个常见且重要的操作,可以帮助你根据需求扩展或缩减集群的容量。本篇文章将分享一下如何在已有集群添加新节点和删除现有节点1新增节点到K8S集群新增节点可以分为准备节点、配置节点和将其加入集群三步。1.1
- 基于STM32设计的健康检测设备(测温心率计步)(局域网)
DS小龙哥
智能家居与物联网项目实战stm32嵌入式单片机
1.项目介绍1.1开发背景本项目设计一款基于STM32F103RCT6微控制器的便携式健康监测设备,该设备能够实时监测并记录用户的生理参数,包括人体温度、心率以及日常活动中的步数,并具备将这些数据可视化显示在设备自带的OLED屏幕上的能力。此外,该设备还提供了通过Wi-Fi模块ESP8266将收集到的数据无线传输至用户的智能手机或个人计算机的功能,以便用户能够更加方便地管理自己的健康信息。为了实现
- 嵌入式硬件设计 — 智能设备背后的隐形架构大师
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面试学习路线阿里巴巴嵌入式硬件架构
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//使用Kotlin1.3.11编译器//不需要包声明(package语句)//定义类A1,类似一个简单的控制器类,用于处理Web请求相关操作classA1{//定义静态变量BBB,这里模拟一个可能的全局配置相关的静态变量companionobject{varBBB:Int=0}//实例方法CCC,模拟处理"/helloworld"和"/"路径的请求funCCC():Any{//返回一个字符串,模
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PXI/PXIe控制器4Link架构16GB带宽兼容主流PXIe机箱设计文件!!!原理图&PCBFPGA源码可直接制板PXI和PXIe技术在现代仪器仪表领域中扮演着重要角色。其中,PXI(PCIeXtensionsforInstrumentation)是一种基于PCI总线的测试和测量平台,而PXIe则是对PXI进行扩展和增强的新一代标准。在PXI和PXIe平台中,控制器是关键组件之一,而PXIPX
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项目服务的配置管理和服务注册发现由原先的Nacos全面迁移到Kubernetes上。一、移除Nacos移除Nacos组件依赖。com.alibaba.cloudspring-cloud-starter-alibaba-nacos-discoverycom.alibaba.cloudspring-cloud-starter-alibaba-nacos-configorg.springframewor
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istioistio一个用于连接、管理和保护微服务的开放平台。介绍Istio是一个开放平台,用于提供统一的方式来集成微服务、管理跨微服务的流量、执行策略和聚合遥测数据。Istio的控制平面在底层集群管理平台(例如Kubernetes)上提供了一个抽象层。Istio由以下组件组成:Envoy-每个微服务的Sidecar代理,用于处理集群中服务之间以及从服务到外部服务的入口/出口流量。这些代理形成了一
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1.AXIDMA简介Zynq提供了两种DMA,一种是PS中的DMA控制器,通过GP口与PL端连接,另一种是PL中的AXIDMAIP核(软核),通过HP口与PS端连接。Zynq有4个HP接口,每一个HP接口都包含控制和数据FIFO,这些FIFO为大数据量突发传输提供缓冲,让HP接口成为理想的高速数据传输接口。AXIDMAIP内核在AXI4内存映射和AXI4StreamIP接口之间提供高带宽直接储存访
- CS5802一款HDMI转Typec方案转换芯片
芯片嵌入式
CS5802是一款HDMI2.0b到Type-C转换器。C55802具有HDMI2.0b输入,最大带宽可达18Gbps。它支持4K@60Hz的最高分辨率。对于Type-Coutput,它由4个数据通道组成,支持1.62Gbps、2.7Gbps、5.4Gbps的链路速率。内置的可选SSC功能减少了EMI影响。嵌入式微控制器基于32位RISC-Vcore和内部串行闪存。CS5802适用于多个细分市场和
- k8s往secret里导入证书_Kubernetes K8S之存储Secret详解
weixin_39604598
k8s往secret里导入证书
K8S之存储Secret概述与类型说明,并详解经常使用Secret示例html主机配置规划服务器名称(hostname)系统版本配置内网IP外网IP(模拟)k8s-masterCentOS7.72C/4G/20G172.16.1.11010.0.0.110k8s-node01CentOS7.72C/4G/20G172.16.1.11110.0.0.111k8s-node02CentOS7.72C/
- K8S中若要挂载其他命名空间中的 Secret
网络飞鸥
Kuberneteskubernetes容器云原生
在Kubernetes(k8s)里,若要挂载其他命名空间中的Secret,你可以通过创建一个Secret的ServiceAccount和RoleBinding来实现对其他命名空间Secret的访问,接着在Pod中挂载这个Secret。下面是详细的步骤和示例代码:步骤创建ServiceAccount:在要挂载Secret的命名空间里创建一个ServiceAccount。创建Role与RoleBind
- 常见的 Values 变化可能会导致 Pod 被重新启动
网络飞鸥
kubernetes运维
在Kubernetes中使用HelmChart部署应用时,以下一些常见的Values变化可能会导致Pod被重新启动:容器镜像版本:当image.tag或image.repository的值发生变化时,Helm会认为需要更新容器镜像,从而触发Pod的重新启动,以确保应用使用的是新的镜像版本。资源限制与请求:更改resources.limits或resources.requests中CPU、内存等资源
- STM32寄存器编码流程总结(上部)
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基础知识学习stm32单片机嵌入式硬件
目录一、GPIO二、中断系统三、USART串口通信四、I2C通讯五、高级定时器六、DMA存储访问七、ADC数模转换八、API通信九、FSMC控制器十、LCD显示一、GPIO1.时钟的配置//开启引脚的时钟RCC->APB2ENR|=RCC_APB2ENR_IOPAEN;2.设置GPIO的工作模式//PA0的工作模式为通用推挽输出模式//CNF选择输入或输出的不同模式GPIOA->CRL&=~GPI
- kubernetes高级实战
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一、模拟企业环境进行一个实战部署[root@masternode]#kubectlapply-fpod-tomcat.yamlpod/tomcat-testcreated[root@masternode]#kubectlgetpodsNAMEREADYSTATUSRESTARTSAGEtomcat-test2/2Running02s[root@masternode]#kubectlgetpods-
- 【K8S】ImagePullBackOff状态问题排查。
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ImagePullBackOff是在使用Kubernetes(K8s)时经常遇到的一种错误状态,下面为你详细介绍其含义、可能的原因及解决办法。含义当你在K8s集群中创建一个Pod时,Kubelet会尝试从指定的镜像仓库拉取所需的容器镜像。如果拉取镜像失败,Kubelet会进行重试。随着重试次数的增加,重试的间隔时间会逐渐变长,这就是所谓的“指数退避”策略。当Kubelet多次尝试拉取镜像都失败后,
- 如何将丝杆升降机与PLC控制系统集成
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将丝杆升降机与PLC(可编程逻辑控制器)控制系统集成,通常涉及以下几个关键步骤:一、明确需求与设计确定控制要求:根据丝杆升降机的功能需求,明确PLC需要控制的动作、状态监测以及故障报警等功能。选择合适的PLC型号:根据控制要求的复杂性和输入输出点的数量,选择合适的PLC型号。设计控制系统架构:绘制控制系统方框图,明确PLC、传感器、执行器等组件之间的连接关系。二、硬件连接与配置连接传感器与执行器:
- 基于Matlab_simulink仿真相关 控制算法、优化算法相关帮助代做,原理讲解
985计算机硕士
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Matlab/simulink仿真相关控制算法、优化算法相关帮助代做,原理讲解:1.优化算法相关:蚁群优化算法,遗传优化算法等2.控制器相关:ADRC控制,鲁棒控制,神经网络控制,MPC等3.神经网络相关:BP神经网络,RBF神经网络,LSTM神经网络等文章目录1.优化算法相关蚁群优化算法(ACO)2.控制器相关ADRC控制3.神经网络相关BP神经网络1.构建光伏系统模型1.1光伏电池模型1.2控
- helm安装kubernetes-dashboard(2,Linux运维开发技巧
2401_83974783
2024年程序员学习kuberneteslinux运维开发
当前k8s集群版本1.23.61.1添加repo[root@masterhelm]#helmrepoaddkubernetes-dashboardhttps://kubernetes.github.io/dashboard/[root@masterhelm]#helmsearchrepokubernetes-dashboard/kubernetes-dashboardNAMECHARTVERSIO
- k8s服务中userspace,iptables,和ipvs的比较
小刘爱喇石( ˝ᗢ̈˝ )
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在Kubernetes中,kube-proxy是负责实现服务负载均衡的组件。它支持三种代理模式:userspace、iptables和ipvs。这三种模式在性能、功能和复杂性上有所不同。以下是它们的详细比较:1.Userspace模式Userspace是Kubernetes最早支持的代理模式,kube-proxy在用户空间监听服务的IP和端口,并将流量转发到后端Pod。工作原理kube-proxy
- Docker Compose 和 Kubernetes(K8s)对比
孽小倩
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DockerCompose和Kubernetes(K8s)在某些方面有相似的功能,但它们的核心用途和适用场景不同。以下是它们的主要区别和联系:1.DockerCompose和Kubernetes的区别对比项DockerComposeKubernetes(K8s)核心作用管理多个Docker容器管理容器编排(大规模应用)适用环境本地开发、测试环境生产环境、大规模集群容器编排能力基础编排(启动多个容器
- springmvc中如何自定义入参注解并自动注入值
红豆和绿豆
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在Spring中,`HandlerMethodArgumentResolver`是一个非常强大的接口,用于自定义控制器方法参数的解析逻辑。以下是一个完整的示例,展示如何使用`HandlerMethodArgumentResolver`并结合自定义注解来实现特定的参数解析逻辑。###**1.定义自定义注解**首先,定义一个自定义注解,用于标记需要特殊处理的参数。例如,定义一个`@CurrentUse
- 探索 ESP32:物联网时代的全能微控制器
菜只因C
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引言:从ESP8266到ESP32的进化之路在物联网(IoT)蓬勃发展的今天,嵌入式设备需要兼具高性能、低功耗和联网能力。乐鑫科技(RobinLi)推出的ESP32系列芯片,正是这一需求下的产物。自2016年发布以来,ESP32凭借其卓越的综合性能,迅速成为物联网开发者的首选平台。本文将从硬件架构、核心功能、开发生态到实际应用,全面解析这款"物联网心脏"的奥秘。一、ESP32的硬件架构解析1.1双
- 补偿算法之相位补偿算法
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补偿算法之相位补偿算法相位补偿算法:在一些控制系统中,系统的相位裕度可能不足,导致系统稳定性变差。相位补偿算法通过增加或减少特定频率下的相角来调整系统的相位特性。例如,在电机调速系统中,为了提高系统在高速运行时的稳定性,可能会采用相位超前补偿算法,通过在控制回路中添加适当的滤波器或控制器结构,使系统在高频段的相位提前,从而增加相位裕度,防止系统出现振荡或失稳现象。相位补偿算法的核心目标是对信号或系
- iOS下的WiFi开发
Landen2011
iosobjective-c开发语言macos
iOS下Wi-Fi开发需要添加依赖库SystemConfiguration.framework,在需要使用Wi-Fi信息的控制器下引入头文件#import1,Wi-Fi热点获取+(NSString*)currentWifiSSID{#ifTARGET_OS_SIMULATORreturn@"(simulator)";#elseNSArray*ifs=(__bridgeid)CNCopySuppor
- Java常用排序算法/程序员必须掌握的8大排序算法
cugfy
java
分类:
1)插入排序(直接插入排序、希尔排序)
2)交换排序(冒泡排序、快速排序)
3)选择排序(直接选择排序、堆排序)
4)归并排序
5)分配排序(基数排序)
所需辅助空间最多:归并排序
所需辅助空间最少:堆排序
平均速度最快:快速排序
不稳定:快速排序,希尔排序,堆排序。
先来看看8种排序之间的关系:
1.直接插入排序
(1
- 【Spark102】Spark存储模块BlockManager剖析
bit1129
manager
Spark围绕着BlockManager构建了存储模块,包括RDD,Shuffle,Broadcast的存储都使用了BlockManager。而BlockManager在实现上是一个针对每个应用的Master/Executor结构,即Driver上BlockManager充当了Master角色,而各个Slave上(具体到应用范围,就是Executor)的BlockManager充当了Slave角色
- linux 查看端口被占用情况详解
daizj
linux端口占用netstatlsof
经常在启动一个程序会碰到端口被占用,这里讲一下怎么查看端口是否被占用,及哪个程序占用,怎么Kill掉已占用端口的程序
1、lsof -i:port
port为端口号
[root@slave /data/spark-1.4.0-bin-cdh4]# lsof -i:8080
COMMAND PID USER FD TY
- Hosts文件使用
周凡杨
hostslocahost
一切都要从localhost说起,经常在tomcat容器起动后,访问页面时输入http://localhost:8088/index.jsp,大家都知道localhost代表本机地址,如果本机IP是10.10.134.21,那就相当于http://10.10.134.21:8088/index.jsp,有时候也会看到http: 127.0.0.1:
- java excel工具
g21121
Java excel
直接上代码,一看就懂,利用的是jxl:
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import jxl.Cell;
import jxl.Sheet;
import jxl.Workbook;
import jxl.read.biff.BiffException;
import jxl.write.Label;
import
- web报表工具finereport常用函数的用法总结(数组函数)
老A不折腾
finereportweb报表函数总结
ADD2ARRAY
ADDARRAY(array,insertArray, start):在数组第start个位置插入insertArray中的所有元素,再返回该数组。
示例:
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], [23, 43, 22], 3)返回[3, 4, 23, 43, 22, 1, 5, 7].
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], "测试&q
- 游戏服务器网络带宽负载计算
墙头上一根草
服务器
家庭所安装的4M,8M宽带。其中M是指,Mbits/S
其中要提前说明的是:
8bits = 1Byte
即8位等于1字节。我们硬盘大小50G。意思是50*1024M字节,约为 50000多字节。但是网宽是以“位”为单位的,所以,8Mbits就是1M字节。是容积体积的单位。
8Mbits/s后面的S是秒。8Mbits/s意思是 每秒8M位,即每秒1M字节。
我是在计算我们网络流量时想到的
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
Spring 3 系列
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- 高性能mysql 之 选择存储引擎(一)
annan211
mysqlInnoDBMySQL引擎存储引擎
1 没有特殊情况,应尽可能使用InnoDB存储引擎。 原因:InnoDB 和 MYIsAM 是mysql 最常用、使用最普遍的存储引擎。其中InnoDB是最重要、最广泛的存储引擎。她 被设计用来处理大量的短期事务。短期事务大部分情况下是正常提交的,很少有回滚的情况。InnoDB的性能和自动崩溃 恢复特性使得她在非事务型存储的需求中也非常流行,除非有非常
- UDP网络编程
百合不是茶
UDP编程局域网组播
UDP是基于无连接的,不可靠的传输 与TCP/IP相反
UDP实现私聊,发送方式客户端,接受方式服务器
package netUDP_sc;
import java.net.DatagramPacket;
import java.net.DatagramSocket;
import java.net.Ine
- JQuery对象的val()方法执行结果分析
bijian1013
JavaScriptjsjquery
JavaScript中,如果id对应的标签不存在(同理JAVA中,如果对象不存在),则调用它的方法会报错或抛异常。在实际开发中,发现JQuery在id对应的标签不存在时,调其val()方法不会报错,结果是undefined。
- http请求测试实例(采用json-lib解析)
bijian1013
jsonhttp
由于fastjson只支持JDK1.5版本,因些对于JDK1.4的项目,可以采用json-lib来解析JSON数据。如下是http请求的另外一种写法,仅供参考。
package com;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import
- 【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
bit1129
hessian
在【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中介绍了基于Hessian的RPC服务的实现步骤,在那里使用Hessian提供的API完成基于Hessian的RPC服务开发和客户端调用,本文使用Spring对Hessian的集成来实现Hessian的RPC调用。
定义模型、接口和服务器端代码
|---Model
&nb
- 【Mahout三】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup流程分析
bit1129
Mahout
1.Mahout环境搭建
1.下载Mahout
http://mirror.bit.edu.cn/apache/mahout/0.10.0/mahout-distribution-0.10.0.tar.gz
2.解压Mahout
3. 配置环境变量
vim /etc/profile
export HADOOP_HOME=/home
- nginx负载tomcat遇非80时的转发问题
ronin47
nginx负载后端容器是tomcat(其它容器如WAS,JBOSS暂没发现这个问题)非80端口,遇到跳转异常问题。解决的思路是:$host:port
详细如下:
该问题是最先发现的,由于之前对nginx不是特别的熟悉所以该问题是个入门级别的:
? 1 2 3 4 5
- java-17-在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符
bylijinnan
java
public class FirstShowOnlyOnceElement {
/**Q17.在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符。如输入abaccdeff,则输出b
* 1.int[] count:count[i]表示i对应字符出现的次数
* 2.将26个英文字母映射:a-z <--> 0-25
* 3.假设全部字母都是小写
*/
pu
- mongoDB 复制集
开窍的石头
mongodb
mongo的复制集就像mysql的主从数据库,当你往其中的主复制集(primary)写数据的时候,副复制集(secondary)会自动同步主复制集(Primary)的数据,当主复制集挂掉以后其中的一个副复制集会自动成为主复制集。提供服务器的可用性。和防止当机问题
mo
- [宇宙与天文]宇宙时代的经济学
comsci
经济
宇宙尺度的交通工具一般都体型巨大,造价高昂。。。。。
在宇宙中进行航行,近程采用反作用力类型的发动机,需要消耗少量矿石燃料,中远程航行要采用量子或者聚变反应堆发动机,进行超空间跳跃,要消耗大量高纯度水晶体能源
以目前地球上国家的经济发展水平来讲,
- Git忽略文件
Cwind
git
有很多文件不必使用git管理。例如Eclipse或其他IDE生成的项目文件,编译生成的各种目标或临时文件等。使用git status时,会在Untracked files里面看到这些文件列表,在一次需要添加的文件比较多时(使用git add . / git add -u),会把这些所有的未跟踪文件添加进索引。
==== ==== ==== 一些牢骚
- MySQL连接数据库的必须配置
dashuaifu
mysql连接数据库配置
MySQL连接数据库的必须配置
1.driverClass:com.mysql.jdbc.Driver
2.jdbcUrl:jdbc:mysql://localhost:3306/dbname
3.user:username
4.password:password
其中1是驱动名;2是url,这里的‘dbna
- 一生要养成的60个习惯
dcj3sjt126com
习惯
一生要养成的60个习惯
第1篇 让你更受大家欢迎的习惯
1 守时,不准时赴约,让别人等,会失去很多机会。
如何做到:
①该起床时就起床,
②养成任何事情都提前15分钟的习惯。
③带本可以随时阅读的书,如果早了就拿出来读读。
④有条理,生活没条理最容易耽误时间。
⑤提前计划:将重要和不重要的事情岔开。
⑥今天就准备好明天要穿的衣服。
⑦按时睡觉,这会让按时起床更容易。
2 注重
- [介绍]Yii 是什么
dcj3sjt126com
PHPyii2
Yii 是一个高性能,基于组件的 PHP 框架,用于快速开发现代 Web 应用程序。名字 Yii (读作 易)在中文里有“极致简单与不断演变”两重含义,也可看作 Yes It Is! 的缩写。
Yii 最适合做什么?
Yii 是一个通用的 Web 编程框架,即可以用于开发各种用 PHP 构建的 Web 应用。因为基于组件的框架结构和设计精巧的缓存支持,它特别适合开发大型应
- Linux SSH常用总结
eksliang
linux sshSSHD
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2186931 一、连接到远程主机
格式:
ssh name@remoteserver
例如:
ssh
[email protected]
二、连接到远程主机指定的端口
格式:
ssh name@remoteserver -p 22
例如:
ssh i
- 快速上传头像到服务端工具类FaceUtil
gundumw100
android
快速迭代用
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOExceptio
- jQuery入门之怎么使用
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
jQuery的强大我何问起(个人主页:hovertree.com)就不用多说了,那么怎么使用jQuery呢?
首先,下载jquery。下载地址:http://hovertree.com/hvtart/bjae/b8627323101a4994.htm,一个是压缩版本,一个是未压缩版本,如果在开发测试阶段,可以使用未压缩版本,实际应用一般使用压缩版本(min)。然后就在页面上引用。
- 带filter的hbase查询优化
kane_xie
查询优化hbaseRandomRowFilter
问题描述
hbase scan数据缓慢,server端出现LeaseException。hbase写入缓慢。
问题原因
直接原因是: hbase client端每次和regionserver交互的时候,都会在服务器端生成一个Lease,Lease的有效期由参数hbase.regionserver.lease.period确定。如果hbase scan需
- java设计模式-单例模式
men4661273
java单例枚举反射IOC
单例模式1,饿汉模式
//饿汉式单例类.在类初始化时,已经自行实例化
public class Singleton1 {
//私有的默认构造函数
private Singleton1() {}
//已经自行实例化
private static final Singleton1 singl
- mongodb 查询某一天所有信息的3种方法,根据日期查询
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
// mongodb的查询真让人难以琢磨,就查询单天信息,都需要花费一番功夫才行。
// 第一种方式:
coll.aggregate([
{$project:{sendDate: {$substr: ['$sendTime', 0, 10]}, sendTime: 1, content:1}},
{$match:{sendDate: '2015-
- 二维数组转换成JSON
tangqi609567707
java二维数组json
原文出处:http://blog.csdn.net/springsen/article/details/7833596
public class Demo {
public static void main(String[] args) { String[][] blogL
- erlang supervisor
wudixiaotie
erlang
定义supervisor时,如果是监控celuesimple_one_for_one则删除children的时候就用supervisor:terminate_child (SupModuleName, ChildPid),如果shutdown策略选择的是brutal_kill,那么supervisor会调用exit(ChildPid, kill),这样的话如果Child的behavior是gen_