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- 自主移动机器人模型制作
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AGV搭载机械手的复合型机器人,主要用于将物流按要求输送至指定工位,可用于加工工件的抓取、组装、搬运、装卸等作业。此外,复合机器人也可快速布局于工厂、仓储分拣、自动化货物超市等诸多场景,为物料的自动搬运、物品的上下料,以及物料的分拣提供自动化、柔性化的作业支持,使厂内可以实现真正的无人搬运。现有的产品多是AGV+UR机械臂,在plant里面怎么去处理这个呢,接下来我们就针对这个问题进一步展开说明。
- MarkDown 输出表格的方法
龙之叶
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MarkDown用来输出表格很简单,比Word手搓表格简单多了,而且方便修改。MarkDown代码:|A|B|C|D||:-|-:|:-:|-||1|b|c|d||2|b|c|d||3|b|c|d||4|b|c|d||5|b|c|d|显示效果:ABCD1bcd2bcd3bcd4bcd5bcdA列强制左对齐,B列强制右对齐,C列强制居中对齐,D列默认对齐。默认对齐在PC端网页显示为表格标题和内容都居
- 园林无线灌溉控制系统组成与功能
北京聚英翱翔电子有限公司
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随着信息技术的飞速发展和全球水资源日益紧张,无线灌溉控制系统作为一种高效、智能的灌溉方式,在园林行业中得到了广泛的应用。该系统基于物联网技术传感器技术、无线通信技术等,通过远程监控和自动控制,实现了对园林灌溉的精准管理和优化。园林无线灌溉控制解决方案,集成改造原有灌溉系统中的阀门、控制器等部件,配合监测园林环境信息的采集器,利用LORA无线网络进行通讯,经智慧农业云平台调控执行灌溉作业,实现远程手
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大家在使用公众号编辑器时,都遇到过图片数量限制的问题。一旦达到50张或100张,编辑器就满了,只能手动删除。每次删这么多张图片,手都点麻了。为了提高效率,我之前一直用寒星鼠标连点器,它确实挺好用的。今天,我要给大家介绍一款更强大的鼠标连点器,功能比寒星更出色,有需要的小伙伴一定要及时收藏!软件介绍今天给大家介绍的这款软件叫**鼠标录制器**,它的体积非常小巧,只有54K,是一款绿色单文件版的鼠标连
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c#list开发语言
这里写自定义目录标题ListDIctionaryListMyList类:这是一个泛型类,能够存储任意类型的元素。_items数组:用于实际存储元素。_size变量:记录当前列表中的元素数量。构造函数:初始化数组容量为4。Count属性:获取列表中的元素数量。索引器this[intindex]:用于访问列表中的元素。Add方法:向列表中添加元素,若数组容量不足,会调用EnsureCapacity方法
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阿珊和她的猫
vue.js前端javascript
前端开发工程师、技术日更博主、已过CET6阿珊和她的猫_CSDN博客专家、23年度博客之星前端领域TOP1牛客高级专题作者、打造专栏《前端面试必备》、《2024面试高频手撕题》、《前端求职突破计划》蓝桥云课签约作者、上架课程《Vue.js和Egg.js开发企业级健康管理项目》、《带你从入门到实战全面掌握uni-app》文章目录引言`watch`选项的基本概念`watch`选项的基本语法`watch
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打造城市二手房分析与可视化系统+聚类分析+58爬虫+线性回归利用数据实现全面分析数据分析与可视化功能创新的聚类分析功能结语在如今房地产市场日益复杂的背景下,对于投资者、购房者和市场分析师来说,了解市场动态并做出明智的决策至关重要。基于此,我们开发了一款基于Python的城市二手房分析与可视化系统,为用户提供了强大的工具,帮助他们深入了解当地房地产市场。利用数据实现全面分析我们的系统利用爬取的58同
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题目有N块二手市场收集的银饰,每块银饰的重量都是正整数,收集到的银饰会被熔化用于打造新的饰品。每一回合,从中选出三块最重的银饰,然后一起熔掉。假设银饰的重量分别为x、y和z,且x≤y≤z。那么熔掉的可能结果如下:如果x==y==z,那么三块银饰都会被完全熔掉;如果x==y且y!=z,会剩余重量为z-y的银块无法被熔掉;如果x!=y且y==z,会剩余重量为y-x的银块无法被熔掉;如果x!=y且y!=
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- Linux缓冲区续集——手撕fopen、fwrite、fflush、fclose等C库函数
橙予清的zzz~
LinuxC语言知识点linuxc语言
目录头文件:接下来就是设计这四个函数:Mystdio.c重点讲一讲_fflush函数的底层实现原理:所以数据内容的经过如下:总结:执行——测试写好的这4个函数:运行结果:修改测试代码:运行结果:回顾上文,我讲述了关于Linux文件系统中关于缓冲区的含义和理解,用一个特殊案例表明了我们所了解到的缓冲区是C语言库函数中特有的,而系统调用函数没有。此外就是C库缓冲区的刷新策略,共有三种:立即刷新、行缓冲
- 手撕力扣之排序:排序数组、数组中的逆序对、排序链表、最小的k个数、数组中的第K个最大元素、前 K 个高频元素、根据身高重建队列、最大数、下一个排列、下一个更大元素 III、最大交换、字典序的第K小数字
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力扣912.排序数组给你一个整数数组nums,请你将该数组升序排列。方法一:归并排序classSolution{public:vectortmp;voidmergeSort(vector&nums,intl,intr){if(l>=r)return;intmid=(l+r)>>1;mergeSort(nums,l,mid);mergeSort(nums,mid+1,r);inti=l,j=mid+
- LeetCode215.数组中的第K个最大元素 java使用小顶堆求解
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java开发语言
JAVA实现小顶堆手撕小顶堆定义堆中的成员变量提供构造方法建堆下潜交换堆的尾部添加元素上浮获取堆顶元素替换堆顶元素删除指定元素删除堆顶元素回到题目具体步骤上代码手撕小顶堆在java中实现小顶堆定义堆中的成员变量这里首先先定义堆中的数据,在这里我使用了整数数组表示整个堆。size表示堆的大小,默认也就是数组的长度。int[]array;intsize;提供构造方法对于堆的初始化,由传进来的数组实现对
- Python 中的离线语音转文本
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语音编程人工智能综合python开发语言
Python中的离线语音转文本一、说明 写作、编码、写博客、办公室工作、文档、报告都需要一个人在键盘上打字。这会导致健康问题,如腕管综合症、手和手指疼痛等。我非常了解这种痛苦。这是用于创建自己的离线运行的听写程序的Python代码。只需对着耳机的麦克风说话,它就会将您的话转换为文本并将其保存在文本文件中。二、安装 您将需要安装Python库—vosk、pyaudio。 Vosk是一个语音识别
- 任正非蜕变:追逐滚滚洪流中的那张船票
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上一篇文章(《任正非蜕变:中国首个世界顶级的企业战略浮出水面》,详见21世纪经济报道2016年1月13日13版),得到了不少朋友的好评,其实我把最重要的一手留在了第二篇。与激情充沛的第一篇相比,这一篇我们注入更多的理性和冷静,来剖析华为真正的挑战。任正非讲话中大家印象最深刻的大概就是明确了终端的收入目标,“终端要敢于5年内超越1000亿美元的销售收入”。但奇怪的是,对于华为其他两块业务以及华为整体
- 协程与事件循环
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协程与事件循环协程协程是一种用户态的轻量级线程,允许在多个任务间高效的切换,而无需依赖操作系统的线程调度。特点协作式多任务:协程主动让出执行权(通过yield或await),而非被操作系统调度(强制中断——抢占式)。状态保存:协程的状态保存在协程的栈中,协程切换时保存上下文(如局部变量、执行位置),恢复时从中断处继续。性能提升:协程相比线程,在切换消耗上性能提升。缺点需要在代码中显式调用,且需要手
- 当通用智能遇到深度推理:如何正确驾驭DeepSeek-V3与R1?
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欢迎来到涛涛聊AI。2025年,中国AI公司DeepSeek凭借两款大模型——通用型V3与推理型R1,在技术圈掀起巨浪。这两款模型看似师出同门,却在能力边界与应用场景上存在显著差异。本文将从技术本质、适用场景与实操技巧三个维度,剖析它们的差异与使用策略。一、定位差异:全能选手vs解题专家DeepSeek-V3:高性价比的“多面手”V3的核心目标是平衡性能与成本。它采用混合专家架构(MoE),参数规
- java解析APK
3213213333332132
javaapklinux解析APK
解析apk有两种方法
1、结合安卓提供apktool工具,用java执行cmd解析命令获取apk信息
2、利用相关jar包里的集成方法解析apk
这里只给出第二种方法,因为第一种方法在linux服务器下会出现不在控制范围之内的结果。
public class ApkUtil
{
/**
* 日志对象
*/
private static Logger
- nginx自定义ip访问N种方法
ronin47
nginx 禁止ip访问
因业务需要,禁止一部分内网访问接口, 由于前端架了F5,直接用deny或allow是不行的,这是因为直接获取的前端F5的地址。
所以开始思考有哪些主案可以实现这样的需求,目前可实施的是三种:
一:把ip段放在redis里,写一段lua
二:利用geo传递变量,写一段
- mysql timestamp类型字段的CURRENT_TIMESTAMP与ON UPDATE CURRENT_TIMESTAMP属性
dcj3sjt126com
mysql
timestamp有两个属性,分别是CURRENT_TIMESTAMP 和ON UPDATE CURRENT_TIMESTAMP两种,使用情况分别如下:
1.
CURRENT_TIMESTAMP
当要向数据库执行insert操作时,如果有个timestamp字段属性设为
CURRENT_TIMESTAMP,则无论这
- struts2+spring+hibernate分页显示
171815164
Hibernate
分页显示一直是web开发中一大烦琐的难题,传统的网页设计只在一个JSP或者ASP页面中书写所有关于数据库操作的代码,那样做分页可能简单一点,但当把网站分层开发后,分页就比较困难了,下面是我做Spring+Hibernate+Struts2项目时设计的分页代码,与大家分享交流。
1、DAO层接口的设计,在MemberDao接口中定义了如下两个方法:
public in
- 构建自己的Wrapper应用
g21121
rap
我们已经了解Wrapper的目录结构,下面可是正式利用Wrapper来包装我们自己的应用,这里假设Wrapper的安装目录为:/usr/local/wrapper。
首先,创建项目应用
&nb
- [简单]工作记录_多线程相关
53873039oycg
多线程
最近遇到多线程的问题,原来使用异步请求多个接口(n*3次请求) 方案一 使用多线程一次返回数据,最开始是使用5个线程,一个线程顺序请求3个接口,超时终止返回 缺点 测试发现必须3个接
- 调试jdk中的源码,查看jdk局部变量
程序员是怎么炼成的
jdk 源码
转自:http://www.douban.com/note/211369821/
学习jdk源码时使用--
学习java最好的办法就是看jdk源代码,面对浩瀚的jdk(光源码就有40M多,比一个大型网站的源码都多)从何入手呢,要是能单步调试跟进到jdk源码里并且能查看其中的局部变量最好了。
可惜的是sun提供的jdk并不能查看运行中的局部变量
- Oracle RAC Failover 详解
aijuans
oracle
Oracle RAC 同时具备HA(High Availiablity) 和LB(LoadBalance). 而其高可用性的基础就是Failover(故障转移). 它指集群中任何一个节点的故障都不会影响用户的使用,连接到故障节点的用户会被自动转移到健康节点,从用户感受而言, 是感觉不到这种切换。
Oracle 10g RAC 的Failover 可以分为3种:
1. Client-Si
- form表单提交数据编码方式及tomcat的接受编码方式
antonyup_2006
JavaScripttomcat浏览器互联网servlet
原帖地址:http://www.iteye.com/topic/266705
form有2中方法把数据提交给服务器,get和post,分别说下吧。
(一)get提交
1.首先说下客户端(浏览器)的form表单用get方法是如何将数据编码后提交给服务器端的吧。
对于get方法来说,都是把数据串联在请求的url后面作为参数,如:http://localhost:
- JS初学者必知的基础
百合不是茶
js函数js入门基础
JavaScript是网页的交互语言,实现网页的各种效果,
JavaScript 是世界上最流行的脚本语言。
JavaScript 是属于 web 的语言,它适用于 PC、笔记本电脑、平板电脑和移动电话。
JavaScript 被设计为向 HTML 页面增加交互性。
许多 HTML 开发者都不是程序员,但是 JavaScript 却拥有非常简单的语法。几乎每个人都有能力将小的
- iBatis的分页分析与详解
bijian1013
javaibatis
分页是操作数据库型系统常遇到的问题。分页实现方法很多,但效率的差异就很大了。iBatis是通过什么方式来实现这个分页的了。查看它的实现部分,发现返回的PaginatedList实际上是个接口,实现这个接口的是PaginatedDataList类的对象,查看PaginatedDataList类发现,每次翻页的时候最
- 精通Oracle10编程SQL(15)使用对象类型
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用对象类型
*/
--建立和使用简单对象类型
--对象类型包括对象类型规范和对象类型体两部分。
--建立和使用不包含任何方法的对象类型
CREATE OR REPLACE TYPE person_typ1 as OBJECT(
name varchar2(10),gender varchar2(4),birthdate date
);
drop type p
- 【Linux命令二】文本处理命令awk
bit1129
linux命令
awk是Linux用来进行文本处理的命令,在日常工作中,广泛应用于日志分析。awk是一门解释型编程语言,包含变量,数组,循环控制结构,条件控制结构等。它的语法采用类C语言的语法。
awk命令用来做什么?
1.awk适用于具有一定结构的文本行,对其中的列进行提取信息
2.awk可以把当前正在处理的文本行提交给Linux的其它命令处理,然后把直接结构返回给awk
3.awk实际工
- JAVA(ssh2框架)+Flex实现权限控制方案分析
白糖_
java
目前项目使用的是Struts2+Hibernate+Spring的架构模式,目前已经有一套针对SSH2的权限系统,运行良好。但是项目有了新需求:在目前系统的基础上使用Flex逐步取代JSP,在取代JSP过程中可能存在Flex与JSP并存的情况,所以权限系统需要进行修改。
【SSH2权限系统的实现机制】
权限控制分为页面和后台两块:不同类型用户的帐号分配的访问权限是不同的,用户使
- angular.forEach
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AngularJSAngularJS APIangular.forEach
angular.forEach 描述: 循环对obj对象的每个元素调用iterator, obj对象可以是一个Object或一个Array. Iterator函数调用方法: iterator(value, key, obj), 其中obj是被迭代对象,key是obj的property key或者是数组的index,value就是相应的值啦. (此函数不能够迭代继承的属性.)
- java-谷歌面试题-给定一个排序数组,如何构造一个二叉排序树
bylijinnan
二叉排序树
import java.util.LinkedList;
public class CreateBSTfromSortedArray {
/**
* 题目:给定一个排序数组,如何构造一个二叉排序树
* 递归
*/
public static void main(String[] args) {
int[] data = { 1, 2, 3, 4,
- action执行2次
Chen.H
JavaScriptjspXHTMLcssWebwork
xwork 写道 <action name="userTypeAction"
class="com.ekangcount.website.system.view.action.UserTypeAction">
<result name="ssss" type="dispatcher">
- [时空与能量]逆转时空需要消耗大量能源
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能源
无论如何,人类始终都想摆脱时间和空间的限制....但是受到质量与能量关系的限制,我们人类在目前和今后很长一段时间内,都无法获得大量廉价的能源来进行时空跨越.....
在进行时空穿梭的实验中,消耗超大规模的能源是必然
- oracle的正则表达式(regular expression)详细介绍
daizj
oracle正则表达式
正则表达式是很多编程语言中都有的。可惜oracle8i、oracle9i中一直迟迟不肯加入,好在oracle10g中终于增加了期盼已久的正则表达式功能。你可以在oracle10g中使用正则表达式肆意地匹配你想匹配的任何字符串了。
正则表达式中常用到的元数据(metacharacter)如下:
^ 匹配字符串的开头位置。
$ 匹配支付传的结尾位置。
*
- 报表工具与报表性能的关系
datamachine
报表工具birt报表性能润乾报表
在选择报表工具时,性能一直是用户关心的指标,但是,报表工具的性能和整个报表系统的性能有多大关系呢?
要回答这个问题,首先要分析一下报表的处理过程包含哪些环节,哪些环节容易出现性能瓶颈,如何优化这些环节。
一、报表处理的一般过程分析
1、用户选择报表输入参数后,报表引擎会根据报表模板和输入参数来解析报表,并将数据计算和读取请求以SQL的方式发送给数据库。
2、
- 初一上学期难记忆单词背诵第一课
dcj3sjt126com
wordenglish
what 什么
your 你
name 名字
my 我的
am 是
one 一
two 二
three 三
four 四
five 五
class 班级,课
six 六
seven 七
eight 八
nince 九
ten 十
zero 零
how 怎样
old 老的
eleven 十一
twelve 十二
thirteen
- 我学过和准备学的各种技术
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技术
语言VB https://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/2x7h1hfk.aspxJava http://docs.oracle.com/javase/8/C# https://msdn.microsoft.com/library/vstudioPHP http://php.net/manual/en/Html
- struts2中token防止重复提交表单
蕃薯耀
重复提交表单struts2中token
struts2中token防止重复提交表单
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月12日 11:52:32 星期日
ht
- 线性查找二维数组
hao3100590
二维数组
1.算法描述
有序(行有序,列有序,且每行从左至右递增,列从上至下递增)二维数组查找,要求复杂度O(n)
2.使用到的相关知识:
结构体定义和使用,二维数组传递(http://blog.csdn.net/yzhhmhm/article/details/2045816)
3.使用数组名传递
这个的不便之处很明显,一旦确定就是不能设置列值
//使
- spring security 3中推荐使用BCrypt算法加密密码
jackyrong
Spring Security
spring security 3中推荐使用BCrypt算法加密密码了,以前使用的是md5,
Md5PasswordEncoder 和 ShaPasswordEncoder,现在不推荐了,推荐用bcrpt
Bcrpt中的salt可以是随机的,比如:
int i = 0;
while (i < 10) {
String password = "1234
- 学习编程并不难,做到以下几点即可!
lampcy
javahtml编程语言
不论你是想自己设计游戏,还是开发iPhone或安卓手机上的应用,还是仅仅为了娱乐,学习编程语言都是一条必经之路。编程语言种类繁多,用途各 异,然而一旦掌握其中之一,其他的也就迎刃而解。作为初学者,你可能要先从Java或HTML开始学,一旦掌握了一门编程语言,你就发挥无穷的想象,开发 各种神奇的软件啦。
1、确定目标
学习编程语言既充满乐趣,又充满挑战。有些花费多年时间学习一门编程语言的大学生到
- 架构师之mysql----------------用group+inner join,left join ,right join 查重复数据(替代in)
nannan408
right join
1.前言。
如题。
2.代码
(1)单表查重复数据,根据a分组
SELECT m.a,m.b, INNER JOIN (select a,b,COUNT(*) AS rank FROM test.`A` A GROUP BY a HAVING rank>1 )k ON m.a=k.a
(2)多表查询 ,
使用改为le
- jQuery选择器小结 VS 节点查找(附css的一些东西)
Everyday都不同
jquerycssname选择器追加元素查找节点
最近做前端页面,频繁用到一些jQuery的选择器,所以特意来总结一下:
测试页面:
<html>
<head>
<script src="jquery-1.7.2.min.js"></script>
<script>
/*$(function() {
$(documen
- 关于EXT
tntxia
ext
ExtJS是一个很不错的Ajax框架,可以用来开发带有华丽外观的富客户端应用,使得我们的b/s应用更加具有活力及生命力。ExtJS是一个用 javascript编写,与后台技术无关的前端ajax框架。因此,可以把ExtJS用在.Net、Java、Php等各种开发语言开发的应用中。
ExtJs最开始基于YUI技术,由开发人员Jack
- 一个MIT计算机博士对数学的思考
xjnine
Math
在过去的一年中,我一直在数学的海洋中游荡,research进展不多,对于数学世界的阅历算是有了一些长进。为什么要深入数学的世界?作为计算机的学生,我没有任何企图要成为一个数学家。我学习数学的目的,是要想爬上巨人的肩膀,希望站在更高的高度,能把我自己研究的东西看得更深广一些。说起来,我在刚来这个学校的时候,并没有预料到我将会有一个深入数学的旅程。我的导师最初希望我去做的题目,是对appe