移动物联网项目搭建（五）——采集端开发设计

功能设计

采集端的主要功能与监控端大同小异不过多赘述，主要讲不同的地方。
监控端的功能采集端也都要有，而相对于监控端采集端要加入与arduino的串口通信部分以及多一个采集线程。
故在MainWindow类中额外要定义一个线程对象

    ThreadSensor SensorCollector;

且于构造函数中初始化时启动该线程且连接槽函数与信号

    connect(&(this->SensorCollector),SIGNAL(Collected(int)),this,SLOT(DelCollection(int)));
    SensorCollector.start();

arduino程序设计

#define DHT11_PIN 0
byte read_dht11_dat()
{
  byte i=0;
  byte result=0;
  for(i=0;i<8;i++)
  {
  while(!(PINC & _BV(DHT11_PIN)));
  delayMicroseconds(30);

  if(PINC & _BV(DHT11_PIN))
  result |=(1<<(7-i));
  while((PINC &_BV(DHT11_PIN)));
  }
  return result;
}
  
void setup() 
{
 DDRC |=_BV(DHT11_PIN);
 PORTC |=_BV(DHT11_PIN);
 Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
          byte dht11_dat[5];
          byte dht11_in;
          byte i;
          PORTC &=~ _BV(DHT11_PIN);
          delay(18);
          PORTC |=_BV(DHT11_PIN);
          delayMicroseconds(40);
        
          DDRC &=~_BV(DHT11_PIN);
          delayMicroseconds(40);
        
          dht11_in = PINC & _BV(DHT11_PIN);
        
          if(dht11_in)
          {
            return;
          }
          delayMicroseconds(80);
          dht11_in = PINC & _BV(DHT11_PIN);
        
          if(!dht11_in)
          {
            return;
          }
          delayMicroseconds(80);
        
          for(i=0;i<5;i++)
            dht11_dat[i] = read_dht11_dat();
          DDRC |=_BV(DHT11_PIN);
          PORTC |=_BV(DHT11_PIN);
        
          byte dht11_check_sum = dht11_dat[0]+dht11_dat[1]+dht11_dat[2]+dht11_dat[3];
          if(dht11_dat[4]!=dht11_check_sum)
          {
          }
        
           Serial.println(dht11_dat[2],DEC);
    
          delay(5000);
}

采集线程设计

class ThreadSensor : public QThread
{
    Q_OBJECT

public:
    ThreadSensor();
    void stop();

protected:
    void run();
    void startSensor();

signals:
    void Collected(int num);

private:
    volatile bool stopped;
    int dev_res = 0;
    int dev_Id;
};

开始采集函数StartSensor，在run函数中调用

void ThreadSensor::startSensor()
{
    char buff[4];
    int len;
    long g_curr_offset = 1;

    FILE *fp = fopen("/dev/ttyACM0","w+");
    if (!fp)
    {
        printf("cant open file, file\n");
        return ;
    }

    fseek(fp, g_curr_offset, SEEK_SET);

    while(!feof(fp))
    {
        memset(buff, 0x0, FILE_LINE_LEN);
        fgets(buff,4, fp);
        len = strlen(buff);
        buff[len - 1] = 0;
        g_curr_offset += len;
        int num  = atoi(buff);
        char property_payload[30] = {0};
        HAL_Snprintf(property_payload, sizeof(property_payload), "{\"Temp\": %d}", num);
        if(num!=0)
        { 
            IOT_Linkkit_Report(dev_Id,ITM_MSG_POST_PROPERTY,(unsigned char*)property_payload,strlen(property_payload));
            emit Collected(num);
            sleep(1);
            IOT_Linkkit_Yield(200);
        }
    }
    fclose(fp);
    return ;
}

采集到数据后先通过IOT_Linkkit_Report函数发送至云端属性物模型中，更新设备状态，之后再emit Collected，发送采集信号给主线程，这边加了个不等于0的判断条件，是因为读取的时候可能由于读的大小不对会有0数据出现，故这里去掉错误数据。

主线程对应槽函数:

void MainWindow::DelCollection(int n)
{

        char inttemp[100];
        int ntemp = n;
        sprintf(inttemp,"%d",ntemp);
        ui->Temperature->setText(inttemp);

        publish_to_cloud(new_entry("Temperature",inttemp,""));

}

该函数来更新面板显示，并将温度数据发布到指定Topic再通过规则引擎转发至监控端Topic。
阿里云温度状态改变：