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码农C风
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- ros2 server 可以设置命令同时获取位置
一个自定义服务SetCommandGetPose.srv:请求字段float32command响应字段geometry_msgs/Posepose服务端收到请求后,把command缓存下来,再把当前位姿填进响应返回。为了便于演示,位置用一个简单计数器模拟;你可以把它替换成TF、里程计或SLAM输出。一、创建功能包bash复制ros2pkgcreate--build-typeament_cmakep
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Earnestfu
xss前端
hugoserver--bind0.0.0.0--baseURLhttp://192.168.239.128:1313/MaSpaghet!spaghet.innerHTML=(newURL(location).searchParams.get('somebody')||"Somebody")+"TouchaMaSpaghet!"没有什么过滤,直接输入就行payload:http://192.16
- Python Django 数据库索引优化
Python编程之道
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PythonDjango数据库索引优化关键词:DjangoORM、数据库索引、查询优化、性能调优、PostgreSQL、MySQL、执行计划摘要:本文深入探讨Django框架中的数据库索引优化策略。我们将从数据库索引的基本原理出发,详细分析DjangoORM如何生成SQL查询,以及如何通过合理的索引设计提升查询性能。文章包含索引类型选择、复合索引优化、Django模型字段索引配置、查询集优化技巧等
- 涨薪技术|Prometheus中部署Alertmanager
部署Alertmanager是Prometheus生态系统中的一个重要步骤,用于管理和处理Prometheus生成的告警。Alertmanager和PrometheusServer一样均采用Golang实现,并且没有第三方依赖。一般来说我们可以通过以下几种方式来部署Alertmanager:二进制包、容器以及源码方式安装。1二进制包部署1)获取并安装软件包Alertmanager最新版本的下载地址
- 【Netty实战】基于Netty+WebSocket的IM通信后台服务代码详解
一、引言二、技术选型与前提条件三、核心代码实现服务的启动类ChatServer初始化器类WSServerInitializer心跳Handler类HeartBeatHandlerOkHttpUtil工具类json实体转换工具类JsonUtils发送消息的类型/动作枚举类MsgTypeEnum消息实体类ChatMsg自定义通信Handler类ChatHandler会话用户id和channel的关联处
- Atlas 读写分离
子牙
1.AtlasAtlas是由Qihoo360,Web平台部基础架构团队开发维护的一个基于MySQL协议的数据中间层项目。它是在mysql-proxy0.8.2版本的基础上,对其进行了优化,增加了一些新的功能特性。360内部使用Atlas运行的mysql业务,每天承载的读写请求数达几十亿条。下载地址https://github.com/Qihoo360/Atlas/releases注意:1、Atla
- MySQL-SQL优化Explain命令以及参数详解
只吹45°风
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前言在MySQL优化的众多手段中,EXPLAIN命令扮演着至关重要的角色。它是数据库管理员和开发者手中的利器,用于分析SQL查询的执行计划。通过执行EXPLAIN,MySQL会提供一份详细的查询执行计划报告,这份报告揭示了查询将如何执行,包括数据访问路径、表的连接顺序、使用的索引、预期扫描的行数等关键信息。这些信息对于识别和解决性能瓶颈至关重要。基于EXPLAIN提供的洞察,我们可以采取措施,如优
- mysql sql explain_SQL中EXPLAIN命令详解---(转)
在日常工作中,我们会有时会开慢查询去记录一些执行时间比较久的SQL语句,找出这些SQL语句并不意味着完事了,些时我们常常用到explain这个命令来查看一个这些SQL语句的执行计划,查看该SQL语句有没有使用上了索引,有没有做全表扫描,这都可以通过explain命令来查看。所以我们深入了解MySQL的基于开销的优化器,还可以获得很多可能被优化器考虑到的访问策略的细节,以及当运行SQL语句时哪种策略
- PostgreSQL数据库集群如何进行自动化性能监测?
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前言:在这个数据爆炸的时代,PostgreSQL数据库集群就像是我们的"数据宝库"。但是,再好的宝库也需要有专业的"保安"来守护。今天我们就来聊聊如何给PostgreSQL集群配备一套智能的"保安系统"——自动化性能监测。文章目录一、为什么需要自动化监测?二、核心监测指标解析三、监测工具选型指南四、监测架构设计五、实施方案详解六、告警策略配置七、最佳实践总结八、常见问题解答一、为什么需要自动化监测
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面试题从年末生产故障解锁RocketMQ集群部署的最佳实践-求其在我-博客园操作系统tcp链接established但是没超时的问题_mob6454cc769a22的技术博客_51CTO博客net.ipv4.tcp_retries2作用介绍-郭流水-博客园TCP保活机制的根本意义,就是要让本端能够,及时感知对端的服务进程是不是挂了,或者对端服务器本身宕机了,方便本端针对此情况做出后续的处理比如上面
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OpenSearchSQL查询完整指南目录基础查询字符串查询数值查询日期时间查询数组和嵌套查询聚合查询地理空间查询全文搜索复杂查询性能优化基础查询基本SELECT--查询所有字段SELECT*FROMindex_name;--查询特定字段SELECTname,age,emailFROMusers;--使用别名SELECTnameASuser_name,ageASuser_ageFROMusers;
- 阿里云RDS MySQL物理备份文件恢复到自建数据库
官方文档RDSMySQL物理备份用XtraBackup恢复到自建数据库_云数据库RDS(RDS)-阿里云帮助中心通过Percona官方仓库来安装最新版本的xtrabackup:(如果没安装)#添加Percona仓库sudoyuminstallhttps://repo.percona.com/yum/percona-release-latest.noarch.rpmsudopercona-relea
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SQL中EXPLAIN命令详解explain显示了mysql如何使用索引来处理select语句以及连接表。可以帮助选择更好的索引和写出更优化的查询语句。使用方法,在select语句前加上explain就可以了:如:explainselectsurname,first_nameforma,bwherea.id=b.id1、EXPLAINtbl_nameEXPLAINtbl_name是DESCRIBE
- Windows server 2016 部署 PKI 和证书服务
LD_ee65
在Windowsserver2016操作系统中,想要安装证书服务需要满足的条件有:1.有固定的IP地址;2.域环境(不是必须,只是域环境安装完证书服务之后不需要自己手动添加证书服务)3.尽量使用两台服务器(dc1、dc2)。在Windowsserver2016操作系统中,证书服务不是Windows默认服务,需要在系统安装完成后手动添加证书服务,DC1具体操作步骤如下:1.打开“服务器管理器”单击“
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最近在做一个个人项目,数据库尝试使用了mongodb、sqlite和mysql。分享一下关于mysql的连接池用法。项目部署于appfog,项目中我使用连接池链接数据库,本地测试一切正常。上线以后,经过几次请求两个数据接口总是报503。一直不明就里,今天经过一番排查终于顺利解决了。1.mysql链接普通模式varmysql=require('mysql'),env={host:'localhost
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一.连接MYSQL1.下载PyMySql模块2.在MYSQL中创建数据库并连接importpymysqlconn=pymysql.connect(host='localhost',user='root',password='123456',database='ikun',charset='utf8',port=3306)3.创建表importpymysqlconn=pymysql.connect(
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1.引言这两天试了谷歌新开的MCPToolboxforDatabases,它用不到10行代码就能让AI助手(比如LangChain智能体)安全地操作数据库。作为一个常年和数据库连接池、凭证泄露搏斗的开发者,这东西确实解决了我的痛点——把数据库访问抽象成“工具”,通过集中管控的MCPServer隔离风险,还自带性能优化。下面分享实测体验和避坑指南。2.正文2.1核心逻辑:为什么需要MCP?传统AI代
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- 零基础入门数据库,万字超详细Sql server期末复习
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前言本篇主要讲述的是关系型数据库SqlServer,原因也很简单,因为大部分学校还在以sqlserver为教学材料,不过没关系无论是sqlserver、mysql还是oracle,只要是关系型数据库,概念都是相通的,语句也大差不差。关系型数据库是一种采用关系模型来组织数据的数据库系统。它将数据存储在表格形式的结构中,通常称为表。这些表由行和列组成,每一行代表一条记录,每一列代表一个字段。关系型数据
- EXPLAIN 解码:MySQL 索引优化的黄金决策术
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引言在MySQL数据库中,索引是优化查询性能的核心工具。但盲目添加索引会导致写性能下降和存储浪费,而缺少关键索引又会引发全表扫描的灾难。如何科学决策?答案在于深入分析查询执行计划——EXPLAIN。本文将聚焦如何通过EXPLAIN诊断查询瓶颈,精准制定索引策略。一、EXPLAIN的核心字段解读EXPLAIN输出结果中的关键字段揭示了查询的执行逻辑,以下为需重点关注的列:1.type列:查询访问数据
- SQL Server和PostgreSQL填充因子
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理解SQLServer和PostgreSQL中的填充因子在调优数据库性能时,一些小设置往往能带来显著的差异。填充因子就是其中一个经常讨论的设置。SQLServer和PostgreSQL都支持这一概念,但它们的处理方式有所不同。如果你在管理这两种系统中的数据库,了解填充因子的工作原理可以帮助你避免因索引页拆分、索引碎片以及不必要的磁盘I/O带来的头疼问题。填充因子的概念让我们先从一个比喻开始。假设你
- 通过docker部署的MySQL数据库初始化方式
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资料数据库dockermysql
背景安装好MySQL容器后,有时需执行MySQL命令创建项目初始表才能使用。手动创建不太便捷,可将相关SQL命令保存为.sql文件(如init.sql)。在docker-compose.yml中配置MySQL容器时,借助volumes把该脚本挂载到MySQL容器的初始化目录(/docker-entrypoint-initdb.d/),以此完成自动创建,这样会方便许多。步骤1、创建SQL初始化文件在
- 西门子WinCC Unified服务器硬件要求
D-海漠
其他
WindowsServer2019Standard(标准版)是微软推出的服务器操作系统WindowsServer2019的三个主要版本之一(另两个为Datacenter数据中心版和Essentials基础版)。它定位于满足中小企业或轻量级虚拟化需求的场景,在功能完整性与成本之间提供平衡。以下是其核心特性的详细解析:一、定义与核心定位基础架构角色:作为物理服务器或轻量虚拟化环境的核心操作系统,支持A
- 讲讲MyBatis中二级缓存的缺点?
java1234_小锋
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大家好,我是锋哥。今天分享关于【讲讲MyBatis中二级缓存的缺点?】面试题。希望对大家有帮助;讲讲MyBatis中二级缓存的缺点?超硬核AI学习资料,现在永久免费了!MyBatis的二级缓存是指在SqlSessionFactory级别上共享缓存的机制。虽然二级缓存能够有效地提高性能,减少数据库的访问次数,但它也有一些缺点和需要注意的地方:一致性问题:二级缓存中的数据通常是不可直接控制的,尤其是当
- 能说说MyBatis的工作原理吗?
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大家好,我是锋哥。今天分享关于【能说说MyBatis的工作原理吗?】面试题。希望对大家有帮助;能说说MyBatis的工作原理吗?超硬核AI学习资料,现在永久免费了!MyBatis是一个用于简化数据库操作的持久层框架,它通过SQL映射技术,将Java对象和数据库之间的关系映射起来。MyBatis的工作原理可以从以下几个方面来解析:1.配置文件的加载MyBatis通过加载配置文件来初始化框架。配置文件
- java责任链模式
3213213333332132
java责任链模式村民告县长
责任链模式,通常就是一个请求从最低级开始往上层层的请求,当在某一层满足条件时,请求将被处理,当请求到最高层仍未满足时,则请求不会被处理。
就是一个请求在这个链条的责任范围内,会被相应的处理,如果超出链条的责任范围外,请求不会被相应的处理。
下面代码模拟这样的效果:
创建一个政府抽象类,方便所有的具体政府部门继承它。
package 责任链模式;
/**
*
- linux、mysql、nginx、tomcat 性能参数优化
ronin47
一、linux 系统内核参数
/etc/sysctl.conf文件常用参数 net.core.netdev_max_backlog = 32768 #允许送到队列的数据包的最大数目
net.core.rmem_max = 8388608 #SOCKET读缓存区大小
net.core.wmem_max = 8388608 #SOCKET写缓存区大
- php命令行界面
dcj3sjt126com
PHPcli
常用选项
php -v
php -i PHP安装的有关信息
php -h 访问帮助文件
php -m 列出编译到当前PHP安装的所有模块
执行一段代码
php -r 'echo "hello, world!";'
php -r 'echo "Hello, World!\n";'
php -r '$ts = filemtime("
- Filter&Session
171815164
session
Filter
HttpServletRequest requ = (HttpServletRequest) req;
HttpSession session = requ.getSession();
if (session.getAttribute("admin") == null) {
PrintWriter out = res.ge
- 连接池与Spring,Hibernate结合
g21121
Hibernate
前几篇关于Java连接池的介绍都是基于Java应用的,而我们常用的场景是与Spring和ORM框架结合,下面就利用实例学习一下这方面的配置。
1.下载相关内容: &nb
- [简单]mybatis判断数字类型
53873039oycg
mybatis
昨天同事反馈mybatis保存不了int类型的属性,一直报错,错误信息如下:
Caused by: java.lang.NumberFormatException: For input string: "null"
at sun.mis
- 项目启动时或者启动后ava.lang.OutOfMemoryError: PermGen space
程序员是怎么炼成的
eclipsejvmtomcatcatalina.sheclipse.ini
在启动比较大的项目时,因为存在大量的jsp页面,所以在编译的时候会生成很多的.class文件,.class文件是都会被加载到jvm的方法区中,如果要加载的class文件很多,就会出现方法区溢出异常 java.lang.OutOfMemoryError: PermGen space.
解决办法是点击eclipse里的tomcat,在
- 我的crm小结
aijuans
crm
各种原因吧,crm今天才完了。主要是接触了几个新技术:
Struts2、poi、ibatis这几个都是以前的项目中用过的。
Jsf、tapestry是这次新接触的,都是界面层的框架,用起来也不难。思路和struts不太一样,传说比较简单方便。不过个人感觉还是struts用着顺手啊,当然springmvc也很顺手,不知道是因为习惯还是什么。jsf和tapestry应用的时候需要知道他们的标签、主
- spring里配置使用hibernate的二级缓存几步
antonyup_2006
javaspringHibernatexmlcache
.在spring的配置文件中 applicationContent.xml,hibernate部分加入
xml 代码
<prop key="hibernate.cache.provider_class">org.hibernate.cache.EhCacheProvider</prop>
<prop key="hi
- JAVA基础面试题
百合不是茶
抽象实现接口String类接口继承抽象类继承实体类自定义异常
/* * 栈(stack):主要保存基本类型(或者叫内置类型)(char、byte、short、 *int、long、 float、double、boolean)和对象的引用,数据可以共享,速度仅次于 * 寄存器(register),快于堆。堆(heap):用于存储对象。 */ &
- 让sqlmap文件 "继承" 起来
bijian1013
javaibatissqlmap
多个项目中使用ibatis , 和数据库表对应的 sqlmap文件(增删改查等基本语句),dao, pojo 都是由工具自动生成的, 现在将这些自动生成的文件放在一个单独的工程中,其它项目工程中通过jar包来引用 ,并通过"继承"为基础的sqlmap文件,dao,pojo 添加新的方法来满足项
- 精通Oracle10编程SQL(13)开发触发器
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发触发器
*/
--得到日期是周几
select to_char(sysdate+4,'DY','nls_date_language=AMERICAN') from dual;
select to_char(sysdate,'DY','nls_date_language=AMERICAN') from dual;
--建立BEFORE语句触发器
CREATE O
- 【EhCache三】EhCache查询
bit1129
ehcache
本文介绍EhCache查询缓存中数据,EhCache提供了类似Hibernate的查询API,可以按照给定的条件进行查询。
要对EhCache进行查询,需要在ehcache.xml中设定要查询的属性
数据准备
@Before
public void setUp() {
//加载EhCache配置文件
Inpu
- CXF框架入门实例
白糖_
springWeb框架webserviceservlet
CXF是apache旗下的开源框架,由Celtix + XFire这两门经典的框架合成,是一套非常流行的web service框架。
它提供了JAX-WS的全面支持,并且可以根据实际项目的需要,采用代码优先(Code First)或者 WSDL 优先(WSDL First)来轻松地实现 Web Services 的发布和使用,同时它能与spring进行完美结合。
在apache cxf官网提供
- angular.equals
boyitech
AngularJSAngularJS APIAnguarJS 中文APIangular.equals
angular.equals
描述:
比较两个值或者两个对象是不是 相等。还支持值的类型,正则表达式和数组的比较。 两个值或对象被认为是 相等的前提条件是以下的情况至少能满足一项:
两个值或者对象能通过=== (恒等) 的比较
两个值或者对象是同样类型,并且他们的属性都能通过angular
- java-腾讯暑期实习生-输入一个数组A[1,2,...n],求输入B,使得数组B中的第i个数字B[i]=A[0]*A[1]*...*A[i-1]*A[i+1]
bylijinnan
java
这道题的具体思路请参看 何海涛的微博:http://weibo.com/zhedahht
import java.math.BigInteger;
import java.util.Arrays;
public class CreateBFromATencent {
/**
* 题目:输入一个数组A[1,2,...n],求输入B,使得数组B中的第i个数字B[i]=A
- FastDFS 的安装和配置 修订版
Chen.H
linuxfastDFS分布式文件系统
FastDFS Home:http://code.google.com/p/fastdfs/
1. 安装
http://code.google.com/p/fastdfs/wiki/Setup http://hi.baidu.com/leolance/blog/item/3c273327978ae55f93580703.html
安装libevent (对libevent的版本要求为1.4.
- [强人工智能]拓扑扫描与自适应构造器
comsci
人工智能
当我们面对一个有限拓扑网络的时候,在对已知的拓扑结构进行分析之后,发现在连通点之后,还存在若干个子网络,且这些网络的结构是未知的,数据库中并未存在这些网络的拓扑结构数据....这个时候,我们该怎么办呢?
那么,现在我们必须设计新的模块和代码包来处理上面的问题
- oracle merge into的用法
daizj
oraclesqlmerget into
Oracle中merge into的使用
http://blog.csdn.net/yuzhic/article/details/1896878
http://blog.csdn.net/macle2010/article/details/5980965
该命令使用一条语句从一个或者多个数据源中完成对表的更新和插入数据. ORACLE 9i 中,使用此命令必须同时指定UPDATE 和INSE
- 不适合使用Hadoop的场景
datamachine
hadoop
转自:http://dev.yesky.com/296/35381296.shtml。
Hadoop通常被认定是能够帮助你解决所有问题的唯一方案。 当人们提到“大数据”或是“数据分析”等相关问题的时候,会听到脱口而出的回答:Hadoop! 实际上Hadoop被设计和建造出来,是用来解决一系列特定问题的。对某些问题来说,Hadoop至多算是一个不好的选择,对另一些问题来说,选择Ha
- YII findAll的用法
dcj3sjt126com
yii
看文档比较糊涂,其实挺简单的:
$predictions=Prediction::model()->findAll("uid=:uid",array(":uid"=>10));
第一个参数是选择条件:”uid=10″。其中:uid是一个占位符,在后面的array(“:uid”=>10)对齐进行了赋值;
更完善的查询需要
- vim 常用 NERDTree 快捷键
dcj3sjt126com
vim
下面给大家整理了一些vim NERDTree的常用快捷键了,这里几乎包括了所有的快捷键了,希望文章对各位会带来帮助。
切换工作台和目录
ctrl + w + h 光标 focus 左侧树形目录ctrl + w + l 光标 focus 右侧文件显示窗口ctrl + w + w 光标自动在左右侧窗口切换ctrl + w + r 移动当前窗口的布局位置
o 在已有窗口中打开文件、目录或书签,并跳
- Java把目录下的文件打印出来
蕃薯耀
列出目录下的文件文件夹下面的文件目录下的文件
Java把目录下的文件打印出来
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蕃薯耀 2015年7月11日 11:02:
- linux远程桌面----VNCServer与rdesktop
hanqunfeng
Desktop
windows远程桌面到linux,需要在linux上安装vncserver,并开启vnc服务,同时需要在windows下使用vnc-viewer访问Linux。vncserver同时支持linux远程桌面到linux。
linux远程桌面到windows,需要在linux上安装rdesktop,同时开启windows的远程桌面访问。
下面分别介绍,以windo
- guava中的join和split功能
jackyrong
java
guava库中,包含了很好的join和split的功能,例子如下:
1) 将LIST转换为使用字符串连接的字符串
List<String> names = Lists.newArrayList("John", "Jane", "Adam", "Tom");
- Web开发技术十年发展历程
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androidWeb浏览器html5
回顾web开发技术这十年发展历程:
Ajax
03年的时候我上六年级,那时候网吧刚在小县城的角落萌生。传奇,大话西游第一代网游一时风靡。我抱着试一试的心态给了网吧老板两块钱想申请个号玩玩,然后接下来的一个小时我一直在,注,册,账,号。
彼时网吧用的512k的带宽,注册的时候,填了一堆信息,提交,页面跳转,嘣,”您填写的信息有误,请重填”。然后跳转回注册页面,以此循环。我现在时常想,如果当时a
- 架构师之mima-----------------mina的非NIO控制IOBuffer(说得比较好)
nannan408
buffer
1.前言。
如题。
2.代码。
IoService
IoService是一个接口,有两种实现:IoAcceptor和IoConnector;其中IoAcceptor是针对Server端的实现,IoConnector是针对Client端的实现;IoService的职责包括:
1、监听器管理
2、IoHandler
3、IoSession
- ORA-00054:resource busy and acquire with NOWAIT specified
Everyday都不同
oraclesessionLock
[Oracle]
今天对一个数据量很大的表进行操作时,出现如题所示的异常。此时表明数据库的事务处于“忙”的状态,而且被lock了,所以必须先关闭占用的session。
step1,查看被lock的session:
select t2.username, t2.sid, t2.serial#, t2.logon_time
from v$locked_obj
- javascript学习笔记
tntxia
JavaScript
javascript里面有6种基本类型的值:number、string、boolean、object、function和undefined。number:就是数字值,包括整数、小数、NaN、正负无穷。string:字符串类型、单双引号引起来的内容。boolean:true、false object:表示所有的javascript对象,不用多说function:我们熟悉的方法,也就是
- Java enum的用法详解
xieke90
enum枚举
Java中枚举实现的分析:
示例:
public static enum SEVERITY{
INFO,WARN,ERROR
}
enum很像特殊的class,实际上enum声明定义的类型就是一个类。 而这些类都是类库中Enum类的子类 (java.l