用Qt编写视频追踪数据标注工具

编写该工具的意义

视频数据主要用于多目标追踪中，与目标检测不同，用于训练追踪模型的数据最重要的是目标的ID号(若某一帧中某目标被标为1号，在所有的视频帧中都应为1号)，目前现成的数据集有行人追踪的MOT Challenge，车辆追踪的UA-DETRAC，如果要追踪其他类型目标需要自己采集并标注，但是在网上找不到关于特别好用的标注工具。

一开始使用LabelImg标注，每一张一次只标一个目标，后面的帧中也只标注这个目标，直到标完所有图片或该目标离开了视野，这样就得到了这个目标在视频中的活动轨迹，再用一个python脚本将这些标注处理成MOT官方的gt.txt形式，返回到第一张图片标注下一个目标…，一直把所有的目标都标完。这样的标注方法耗费了大量的时间，比如若视频中有10个目标需要标注，那么上述过程就要循环10次，而且手工画框还不准确，如果能先用精确的检测器检测出所有的目标的边界框，然后手动标它们的ID号，标注速度就会大大提升。于是自己用Qt写了一个标注工具，现在将这个工具发布出来，欢迎各位同行点评指正。

使用这个工具前提是有检测器可以精确地检测到每一个目标，如果检测结果不准确，那么标注就没有意义，如果出现漏检，也可以在标注过程中手动画边界框，但这只是一个辅助作用，主要还是用检测器的结果，如果出现误检，我们可以忽略误检的边界框。

使用步骤

项目名称叫VideoLabel，使用C++版Qt编写，因为是自己使用，没有过多华丽的图标，整个程序的结构如下：

选择图片所在的目录

进行标注之前先要用检测器检测到每一帧中的所有目标，并将检测结果按照MOT的格式保存到txt文件中，检测结果保存的格式为：
帧号，ID号，边界框左上顶点横坐标，边界框左上顶点纵坐标，边界框宽度，边界框高度，置信度

帧号即图片的编号；ID号表示该目标的轨迹号，检测结果中统一都为设置为-1，我们程序要标注的就是这个参数。

此程序生成的标注完全参照MOT的格式，所以图片的目录格式也要遵从MOT，具体操如下：新建一个目录，名称可以任意，里面再新建两个子目录命名为det和img1，两个子目录的名称不能错，否则程序读取不到图片和检测结果，将保存检测结果的文件命名为det.txt，放到det目录，需要标注的图片放到img1目录。

这样图片的检测结果就准备好了，打开标注程序，选择刚才新建的目录，程序就会自动读取图片的检测结果并把检测结果处理后画到图片上，以MOT官方数据集为例，如下图：
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标注目标ID

现在开始标注目标的ID即轨迹号，鼠标所在的位置边界框内会变成绿色，左上角的下拉框内可以选择要标注的ID号，默认为0（建议每一张只标一个，按D键切换下一张，A切换上一张，直到把所有的图片都标完，这样可以节省时间）一张图片的目标的目标ID号不能重复，否则程序提示错误，如果不小心标错了，也可以点右键删除或修改， 一张图片标完后结果应该是这样：

如果出现检测器漏检的情况，可以手动画框，点击Draw，可以手动画框，画完后点Click退出，手动画的框可以删除，根据检测结果画的框不能删除，这是程序的一个不足这处，后面会陆续改

保存标注结果

将所有的图片标注完后点Save会将结果保存到当前目录的gt子目录下，并命名为gt.txt，保存格式同样为MOT官方格式.

程序源码：https://github.com/baguenaudier/VideoLabel